DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.15 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.37 of 100.00 AH used of 10V (89.63% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 290 - - - 2782 - -146.0 -86.53 - 3377 - - - - - - - - - - -
106 5.9 -14.1 15 127 roll -0.57 8.43 0.265 2279 235.9 2.00 0.086 3929 573.5 -146.0 -2.85 - 3522 -50.9 - - - - - - - - - -
317 49.3 -11.9 52 325 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.045 2771 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
662 90.4 -11.7 113 669 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.048 1367 -632.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
703 95.6 -11.9 120 711 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.060 2791 606.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1031 133.2 -11.5 154 1035 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.071 3931 600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1065 137.4 -13.1 157 1069 done -0.57 - - 2268 - 1.83 0.046 2788 -624.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1395 177.9 -11.1 188 1399 roll -0.57 - - 2268 - 2.22 0.050 1373 -637.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1496 188.6 -10.3 197 1500 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2774 609.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1821 224.8 -11.4 227 1824 roll -0.57 - - 2254 - 1.92 0.073 3930 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1854 228.7 -12.1 230 1859 done -0.57 0.12 0.181 2286 266.7 1.83 0.047 2772 -632.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2185 260.0 -9.7 261 2189 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1361 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2213 262.7 -9.5 263 2217 done -0.57 - - 2284 - 2.33 0.063 2788 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2543 291.2 -8.1 294 2547 roll -0.57 - - 2276 - 1.90 0.073 3935 603.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2559 292.8 -8.9 295 2566 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2789 -619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2884 319.8 -8.1 326 2885 done -0.57 - - 2276 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3204 346.5 -8.4 356 3207 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3928 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3230 349.0 -8.4 358 3238 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.047 2778 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3557 378.1 -9.3 389 3560 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.073 3930 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3583 380.7 -9.7 391 3591 done -0.57 - - 2263 - 1.83 0.047 2794 -620.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3909 413.0 -10.1 422 3910 done -0.57 - - 2263 - - - 2794 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4227 445.3 -10.0 452 4228 done -0.57 - - 2263 - - - 2794 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4549 477.0 -9.9 482 4550 done -0.57 - - 2262 - - - 2794 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4864 507.6 -9.7 512 4865 done -0.57 - - 2263 - - - 2794 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5183 536.9 -8.8 542 5184 done -0.57 - - 2263 - - - 2794 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5504 565.6 -9.1 572 5508 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.050 1368 -642.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5524 567.9 -9.4 573 5532 done -0.57 0.08 0.159 2284 262.5 2.35 0.062 2799 608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5850 592.7 -7.3 604 5851 done -0.57 - - 2284 - - - 2799 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6171 615.8 -7.4 621 6172 done -0.57 - - 2283 - - - 2799 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6477 638.2 -7.5 631 6478 done -0.57 - - 2283 - - - 2799 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6784 660.3 -7.3 641 6785 done -0.57 - - 2284 - - - 2799 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7089 682.5 -7.2 651 7093 roll -0.57 - - 2284 - 2.22 0.051 1365 -645.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7109 684.2 -8.0 651 7117 done -0.57 - - 2284 - 2.33 0.061 2789 611.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7422 706.6 -7.2 662 7426 roll -0.57 - - 2279 - 1.88 0.073 3932 608.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7449 708.7 -7.3 662 7456 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.047 2790 -624.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7763 732.5 -7.6 673 7767 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1363 -648.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7783 734.3 -7.7 673 7792 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.062 2798 610.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8097 758.5 -7.8 684 8098 done -0.57 - - 2276 - - - 2798 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8403 782.6 -7.8 694 8404 done -0.57 - - 2276 - - - 2798 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8709 806.1 -7.6 704 8713 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.074 3924 598.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8735 808.2 -8.0 704 8744 done -0.57 - - 2269 - 1.80 0.047 2798 -625.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9048 832.4 -7.8 715 9049 done -0.57 - - 2269 - - - 2797 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9355 856.8 -7.8 725 9356 done -0.57 - - 2269 - - - 2797 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9445 begin apogee
9449 864.0 7.7 728 9576 roll -0.14 0.47 0.145 2424 329.8 - - 2599 - - 122.38 1.148 2923 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9577 begin climb
9578 866.8 - 732 9714 roll 0.57 0.70 0.086 2659 335.7 2.40 0.050 1186 -588.8 146.0 128.52 1.121 2326 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
9881 837.3 11.8 741 9886 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.056 2599 572.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10212 795.1 12.9 752 10216 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1190 -604.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10408 770.9 12.0 758 10412 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2614 598.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10742 726.5 13.4 769 10746 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3929 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10785 719.7 16.2 770 10790 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.044 2612 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11110 675.0 13.6 781 11112 done 0.57 - - 2677 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11416 632.8 13.8 791 11420 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.069 3934 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11449 627.6 15.7 792 11453 done 0.57 - - 2685 - 2.12 0.045 2607 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11773 580.0 14.6 809 11774 done 0.57 - - 2685 - - - 2606 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12092 532.5 14.5 839 12093 done 0.57 - - 2685 - - - 2606 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12411 485.8 14.5 869 12415 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.069 3928 609.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12453 478.3 16.7 872 12463 done 0.57 0.10 0.201 2666 -190.0 2.10 0.045 2621 -622.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12779 435.8 12.8 903 12780 done 0.57 - - 2666 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13100 394.1 13.2 933 13104 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3926 607.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13138 387.9 14.4 936 13147 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.044 2614 -624.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13463 347.6 11.8 967 13464 done 0.57 - - 2671 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13783 307.6 12.3 997 13784 done 0.57 - - 2670 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14101 268.5 12.4 1027 14105 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.054 1193 -645.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14129 265.0 12.2 1029 14134 done 0.57 - - 2679 - 2.30 0.057 2627 623.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14454 224.3 12.4 1059 14457 roll 0.57 - - 2679 - 2.12 0.070 3929 614.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14499 218.1 14.3 1063 14503 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.045 2630 -624.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14829 175.1 12.9 1094 14830 done 0.57 - - 2687 - - - 2629 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15148 134.9 11.8 1124 15151 roll 0.57 - - 2689 - 2.15 0.070 3925 602.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15193 128.9 13.4 1128 15197 done 0.57 0.15 0.216 2660 -193.3 2.03 0.046 2642 -632.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15518 98.7 8.5 1159 15548 done 0.59 - - 2660 - - - 2642 - 178.9 24.48 0.689 2194 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
15887 63.0 8.8 1224 15919 roll 0.61 - - 2664 - 2.38 0.054 1199 -606.3 205.1 22.42 0.673 2085 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
15931 58.8 8.7 1231 15963 done 0.62 - - 2663 - 2.38 0.057 2640 605.5 232.3 23.33 0.661 1976 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
16298 26.7 7.9 1296 16342 roll 0.65 - - 2664 - 2.20 0.068 3926 584.5 278.7 37.97 0.657 1786 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
16394 18.5 8.9 1312 16421 done 0.67 - - 2664 - 2.12 0.046 2636 -608.5 302.5 20.67 0.643 1688 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
16626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16626 begin surface coast
16676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16678 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2781 - 350.04 26.52 0.091 1496 -7.2 0.009 - - - - - -