OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.46 of 150.00 AH used of 24V (88.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.28 of 110.00 AH used of 10V (86.11% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.56 - - 113 - - - 1868 - -146.0 -70.95 - 3305 - - - - - - - - - - -
95 6.7 -11.9 9 112 roll -0.56 9.88 0.233 2613 253.0 2.08 0.037 466 -674.0 -146.0 -2.03 - 3437 -65.0 - - - - - - - - - -
270 74.9 -26.5 40 278 done -0.56 - - 2605 - 2.05 0.018 1874 686.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
345 91.6 -22.9 53 352 done -0.56 - - 2605 - - - 1874 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
425 111.3 -24.0 66 434 roll -0.56 - - 2594 - 2.08 0.031 3268 670.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
510 132.9 -27.7 80 518 done -0.56 - - 2594 - 2.03 0.018 1865 -691.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
585 151.5 -22.5 93 593 roll -0.56 - - 2594 - 2.03 0.030 487 -678.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
735 175.5 -14.9 119 745 done -0.56 0.08 0.155 2612 225.0 1.70 0.020 1678 700.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
813 187.3 -13.8 132 820 roll -0.56 - - 2602 - 2.38 0.031 3262 665.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
866 194.6 -13.7 141 874 done -0.56 - - 2602 - 2.22 0.018 1722 -693.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
947 206.4 -14.4 151 954 done -0.56 - - 2602 - - - 1722 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1277 253.5 -12.2 182 1281 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.031 3275 675.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1318 258.6 -11.3 185 1322 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.018 1764 -712.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1644 297.4 -11.6 215 1648 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.031 3273 670.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1722 306.5 -10.7 221 1729 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.018 1805 -705.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2048 342.9 -11.1 252 2052 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 3265 679.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2103 348.5 -10.2 256 2111 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.018 1813 -698.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2428 385.0 -10.8 287 2432 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.033 3268 686.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2469 388.9 -9.8 290 2472 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.018 1805 -703.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2799 417.5 -8.4 321 2803 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.031 484 -695.3 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2869 424.2 -9.9 327 2874 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.022 1801 693.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3199 454.2 -8.8 358 3203 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.036 3272 677.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3275 460.6 -8.6 364 3279 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.020 1783 -702.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3600 488.9 -8.5 394 3605 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.034 3265 658.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3715 497.9 -7.9 404 3719 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.020 1823 -703.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4038 522.2 -7.3 421 4042 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.034 3268 672.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4087 526.1 -7.6 423 4091 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.020 1847 -710.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4411 549.0 -7.0 439 4412 done -0.56 - - 2600 - - - 1846 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4719 571.4 -7.1 454 4723 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.034 493 -676.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4774 575.9 -8.0 456 4778 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.022 1847 694.4 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5096 599.8 -7.3 472 5100 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.037 3267 676.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5160 604.6 -7.6 475 5164 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1879 -711.8 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5495 629.4 -7.3 491 5498 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.032 491 -683.7 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5589 637.4 -8.3 495 5593 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.023 1857 683.0 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5919 660.8 -7.3 511 5923 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 486 -675.4 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5949 663.3 -7.3 512 5952 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1844 707.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6277 686.3 -6.9 528 6281 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.036 3261 674.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6377 693.5 -7.1 532 6385 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1859 -690.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6694 716.8 -7.5 548 6698 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.034 3264 675.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6768 722.6 -7.7 551 6773 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1877 -693.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7090 746.6 -7.4 567 7093 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 495 -680.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7164 752.4 -8.1 570 7168 done -0.56 - - 2599 - 1.95 0.023 1860 700.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7491 776.2 -7.0 586 7495 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.036 3271 678.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7559 781.2 -7.1 589 7562 done -0.56 - - 2599 - 1.98 0.020 1872 -706.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7888 803.7 -6.6 605 7891 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.035 3273 673.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7915 805.7 -6.6 606 7919 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.021 1874 -699.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8238 825.1 -5.7 622 8241 roll -0.56 - - 2598 - 2.03 0.033 497 -678.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8265 827.0 -5.7 623 8269 done -0.56 - - 2598 - 2.00 0.023 1890 696.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8593 843.8 -5.2 639 8598 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.038 3264 660.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8695 849.2 -5.3 643 8699 done -0.56 - - 2598 - 1.92 0.021 1900 -710.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9017 866.3 -5.4 659 9021 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.034 494 -676.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9052 868.4 -5.6 660 9056 done -0.56 - - 2598 - 2.03 0.023 1897 691.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9374 887.0 -5.8 676 9379 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.039 3267 658.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9435 890.7 -5.9 678 9442 done -0.56 - - 2598 - 1.95 0.021 1903 -699.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9753 909.5 -5.9 694 9754 done -0.56 - - 2598 - - - 1903 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10061 927.7 -5.9 709 10062 done -0.56 - - 2598 - - - 1903 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10372 944.0 -5.0 724 10377 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.037 3264 654.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10404 945.8 -4.9 725 10408 done -0.56 - - 2598 - 1.90 0.021 1919 -707.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10727 962.5 -5.6 741 10728 done -0.56 - - 2599 - - - 1919 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11038 980.1 -5.6 756 11042 roll -0.56 - - 2598 - 2.10 0.034 497 -677.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11071 982.4 -5.7 757 11078 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.024 1919 693.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11219 begin apogee
11226 991.0 5.7 765 11344 roll -0.20 0.40 0.126 2733 335.0 - - 2094 - - 111.05 1.414 2838 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11347 993.1 - 770 11478 done 0.56 0.70 0.079 2981 354.3 - - 2094 - 146.0 122.85 1.365 2242 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11796 944.7 12.1 792 11797 done 0.56 - - 2981 - - - 2094 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12104 907.9 11.6 807 12108 roll 0.56 - - 2981 - 2.10 0.038 3466 653.3 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12193 896.4 12.7 811 12197 done 0.56 - - 2987 - 2.05 0.023 2084 -674.1 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12521 858.4 11.6 827 12525 roll 0.56 - - 2998 - 2.12 0.037 685 -659.9 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12612 847.5 12.4 831 12616 done 0.56 - - 2997 - 2.05 0.025 2049 665.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12944 805.8 12.3 847 12948 roll 0.56 - - 2998 - 2.15 0.038 3469 660.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13039 792.9 13.3 851 13042 done 0.56 - - 3006 - 2.00 0.023 2091 -689.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13361 753.1 11.9 867 13365 roll 0.56 - - 3017 - 2.08 0.035 681 -677.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13415 746.4 11.8 869 13423 done 0.56 0.12 0.170 2985 -266.7 2.08 0.024 2101 682.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13733 713.1 10.4 885 13737 roll 0.56 - - 2991 - 2.15 0.034 684 -659.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13748 711.0 10.5 885 13755 done 0.56 - - 2991 - 2.05 0.024 2091 686.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14064 676.8 11.4 901 14068 roll 0.56 - - 2991 - 2.08 0.038 3468 662.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14160 665.1 12.4 905 14164 done 0.56 - - 3000 - 1.95 0.023 2112 -695.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14488 628.1 11.0 921 14492 roll 0.56 - - 3010 - 2.10 0.034 699 -672.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14641 611.2 10.9 927 14648 done 0.56 - - 3011 - 2.03 0.024 2070 675.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14957 576.2 10.9 943 14961 roll 0.56 - - 3011 - 2.12 0.038 3469 659.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15085 561.4 11.6 948 15093 done 0.56 0.15 0.168 2980 -206.7 1.98 0.022 2104 -689.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15402 533.8 9.4 964 15406 roll 0.56 - - 2988 - 2.12 0.037 692 -666.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15550 519.8 10.1 970 15555 done 0.56 - - 2988 - 2.05 0.024 2072 673.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15874 489.9 8.6 991 15875 done 0.56 - - 2988 - - - 2072 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16198 462.5 8.4 1021 16202 roll 0.56 - - 2988 - 2.10 0.037 3476 668.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16284 453.9 10.0 1028 16288 done 0.56 - - 2997 - 2.08 0.021 2033 -693.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16615 423.9 9.0 1059 16619 roll 0.56 - - 2997 - 2.17 0.035 3471 662.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16636 421.7 9.1 1060 16643 done 0.56 - - 3005 - 2.05 0.021 2054 -691.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16962 391.3 9.3 1091 16966 roll 0.56 - - 3016 - 2.00 0.034 686 -684.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17135 374.1 10.1 1106 17143 done 0.56 0.08 0.135 2976 -500.0 1.95 0.022 2030 689.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17463 347.9 8.0 1137 17476 roll 0.57 - - 2976 - 2.15 0.037 3447 659.1 153.4 4.15 0.635 2213 -2.4 0.135 - - - - - - - - -
17548 340.5 8.1 1144 17559 done 0.58 - - 2983 - 2.03 0.021 2024 -701.0 157.8 5.68 0.731 2194 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
17886 316.0 7.5 1176 17905 done 0.60 - - 2983 - - - 2024 - 177.2 17.25 0.858 2116 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
18224 288.8 8.4 1208 18225 done 0.60 - - 2982 - - - 2024 - 177.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18544 264.1 7.2 1238 18573 roll 0.64 - - 2983 - 2.25 0.034 3462 639.1 204.2 22.65 0.814 2005 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
18693 252.2 7.9 1251 18706 done 0.65 - - 2991 - 2.08 0.020 2026 -690.4 212.7 7.75 0.703 1971 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
19023 227.9 7.0 1282 19061 roll 0.69 - - 3001 - 2.05 0.033 692 -650.7 246.0 27.90 0.781 1835 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
19132 220.1 7.9 1291 19145 done 0.70 - - 3001 - 1.90 0.020 1986 681.1 255.6 9.23 0.690 1795 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
19461 192.4 8.4 1330 19469 roll 0.70 - - 3001 - 2.22 0.034 3455 661.7 255.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19528 186.2 9.6 1341 19536 done 0.70 - - 3003 - 2.08 0.019 2045 -677.9 255.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19607 179.4 8.5 1354 19615 done 0.70 - - 3003 - - - 2045 - 255.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19685 172.7 8.2 1367 19694 done 0.70 - - 3003 - - - 2045 - 256.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19761 166.9 7.8 1380 19776 done 0.72 - - 3003 - - - 2045 - 269.7 12.12 0.679 1738 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
19843 160.9 7.1 1394 19875 roll 0.75 0.12 0.093 3072 575.0 2.03 0.030 686 -669.5 298.8 23.85 0.704 1621 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
19971 147.7 10.8 1415 19980 done 0.75 0.08 0.118 3045 -337.5 1.98 0.020 2033 680.3 298.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20048 140.7 8.8 1428 20057 roll 0.75 - - 3053 - 2.03 0.030 694 -659.6 298.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20200 128.5 7.6 1455 20225 done 0.77 - - 3052 - 1.77 0.018 1923 694.4 316.3 15.05 0.653 1549 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
20293 121.6 7.4 1470 20324 roll 0.80 - - 3060 - 1.92 0.031 685 -644.8 339.7 19.90 0.656 1453 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
20343 117.9 7.2 1477 20373 done 0.84 - - 3060 - 1.67 0.018 1842 692.8 366.9 22.75 0.652 1342 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
20442 110.8 7.7 1493 20465 roll 0.85 - - 3060 - 2.47 0.031 3448 650.2 381.4 12.60 0.614 1282 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
20507 105.0 8.9 1503 20515 done 0.85 - - 3068 - 2.38 0.018 1860 -667.2 381.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20583 98.3 8.8 1516 20592 done 0.85 - - 3068 - - - 1860 - 381.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20660 91.3 8.9 1529 20667 done 0.85 - - 3068 - - - 1860 - 381.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20734 84.5 9.3 1542 20741 roll 0.85 - - 3068 - 2.42 0.030 3459 660.7 381.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20787 79.6 9.9 1550 20795 done 0.85 - - 3071 - 2.35 0.020 1866 -677.9 381.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20863 72.7 8.3 1563 20872 roll 0.85 - - 3071 - 1.75 0.033 691 -671.4 381.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20923 68.1 7.8 1573 20939 done 0.87 - - 3071 - 1.65 0.018 1849 701.8 394.0 11.00 0.573 1231 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
21006 61.9 7.7 1587 21022 done 0.89 - - 3071 - - - 1849 - 409.4 14.05 0.582 1168 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
21090 55.6 7.4 1601 21115 roll 0.92 - - 3071 - 1.80 0.031 687 -645.6 432.7 19.55 0.590 1074 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
21155 50.9 7.4 1611 21181 done 0.95 - - 3071 - 1.65 0.018 1830 692.7 456.0 19.40 0.582 979 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
21247 44.6 6.8 1626 21285 done 0.99 0.12 0.092 3137 550.0 - - 1830 - 493.4 31.98 0.588 826 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
21354 32.8 12.7 1643 21362 done 0.99 - - 3137 - - - 1830 - 493.4 - - 824 - - - - - - - - - - -
21430 23.5 12.4 1656 21438 done 0.99 - - 3137 - - - 1830 - 493.4 - - 822 - - - - - - - - - - -
21502 14.7 12.2 1669 21510 roll 0.99 - - 3137 - 2.45 0.031 3457 664.1 493.4 - - 822 - - - - - - - - - - -
21537 10.4 12.9 1674 21546 done 0.99 - - 3140 - 2.47 0.021 1795 -672.9 493.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
21597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21597 begin surface coast
21621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21621 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.31 7.75 0.035 111 -390.8 - - 1794 - 495.51 - - 819 - - - - - - - -