SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.22 of 350.00 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 45 VBD -0.81 - - 134 - - - 1938 - -126.5 -16.52 - 1609 - - - - - - - - - - -
48 3.2 - 1 130 roll -0.81 13.70 0.377 3048 212.7 2.30 0.072 860 -468.7 -126.5 -62.05 - 2991 -22.3 - - - - - - - 14.58 14.77 14.95
228 10.4 -11.6 13 234 done -0.73 0.12 0.262 3075 225.0 2.20 0.041 1902 473.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
547 53.4 -13.9 34 553 roll -0.67 - - 3075 - 2.33 0.060 2960 454.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
650 66.1 -13.4 40 658 done -0.62 0.15 0.246 3111 240.0 2.22 0.034 1911 -472.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.78 14.93 -
955 99.7 -9.9 61 961 roll -0.60 - - 3111 - 2.20 0.051 860 -477.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
1013 104.5 -10.1 64 1020 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.037 1914 479.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
1319 133.6 -8.9 85 1324 roll -0.55 - - 3111 - 2.28 0.060 2960 458.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
1376 138.0 -9.2 88 1382 done -0.55 - - 3111 - 2.20 0.034 1918 -473.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
1681 167.4 -9.5 109 1686 roll -0.55 - - 3111 - 2.22 0.052 852 -480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.99 -
1760 175.0 -9.9 114 1765 done -0.54 - - 3111 - 2.22 0.037 1918 480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
2077 204.6 -9.5 135 2083 roll -0.54 - - 3111 - 2.25 0.058 2959 462.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
2144 210.7 -9.8 139 2150 done -0.54 - - 3111 - 2.20 0.032 1907 -478.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
2458 241.0 -9.2 160 2463 roll -0.54 - - 3111 - 2.17 0.052 863 -481.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2524 247.0 -9.5 164 2530 done -0.54 - - 3111 - 2.17 0.037 1912 483.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
2840 275.0 -8.7 176 2841 done -0.54 - - 3111 - - - 1913 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3137 300.7 -8.3 186 3142 roll -0.54 - - 3111 - 2.28 0.060 2965 461.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
3173 303.5 -8.4 187 3179 done -0.54 0.12 0.236 3142 258.3 2.20 0.032 1907 -480.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.93 15.05 -
3502 327.9 -7.7 198 3508 roll -0.57 - - 3143 - 2.17 0.053 866 -479.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
3539 330.6 -7.8 199 3545 done -0.59 - - 3143 - 2.17 0.038 1916 483.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
3869 359.8 -9.0 210 3874 roll -0.62 - - 3143 - 2.22 0.050 863 -474.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
3905 362.9 -9.1 211 3911 done -0.65 0.12 0.129 3091 -433.3 2.15 0.038 1906 485.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.03 15.05 -
4234 403.6 -12.3 222 4239 roll -0.65 - - 3091 - 2.28 0.060 2956 460.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4300 411.1 -11.9 224 4305 done -0.65 - - 3091 - 2.20 0.034 1904 -478.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4629 447.7 -10.5 235 4634 roll -0.65 - - 3091 - 2.17 0.053 862 -480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.03 -
4692 454.1 -10.1 237 4697 done -0.65 - - 3091 - 2.17 0.039 1904 480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5026 482.5 -8.2 248 5027 done -0.65 - - 3090 - - - 1904 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5324 507.6 -8.5 258 5326 done -0.65 - - 3091 - - - 1903 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5625 536.5 -10.1 268 5631 roll -0.65 - - 3091 - 2.30 0.062 2960 459.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
5692 543.2 -10.2 270 5697 done -0.65 - - 3090 - 2.22 0.034 1899 -477.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.06 -
6021 578.7 -10.6 281 6026 roll -0.65 - - 3090 - 2.17 0.054 861 -478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6093 585.8 -10.9 283 6098 done -0.65 - - 3090 - 2.15 0.041 1892 479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6417 617.9 -9.1 294 6422 roll -0.65 - - 3090 - 2.33 0.063 2958 457.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6493 623.2 -8.5 296 6499 done -0.65 - - 3091 - 2.22 0.037 1899 -477.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
6813 649.4 -8.0 307 6818 roll -0.65 - - 3091 - 2.17 0.055 866 -476.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
6900 655.1 -8.6 309 6906 done -0.65 - - 3090 - 2.15 0.042 1892 477.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7206 685.4 -9.3 320 7211 roll -0.65 - - 3090 - 2.35 0.063 2966 457.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.01 -
7288 691.4 -9.5 322 7293 done -0.65 - - 3090 - 2.28 0.037 1889 -472.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
7601 722.3 -9.0 333 7602 done -0.65 - - 3090 - - - 1890 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
7901 749.4 -9.1 343 7906 roll -0.65 - - 3087 - 2.15 0.057 867 -475.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
7982 755.3 -9.2 345 7987 done -0.65 - - 3090 - 2.15 0.043 1890 475.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
8294 786.3 -9.3 356 8300 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.065 2959 454.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
8357 792.1 -9.2 358 8362 done -0.65 - - 3090 - 2.30 0.038 1880 -469.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.03 -
8690 822.1 -9.3 369 8695 roll -0.65 - - 3091 - 2.15 0.057 863 -473.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.98 -
8757 828.2 -9.5 371 8763 done -0.65 - - 3090 - 2.15 0.044 1884 474.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9086 859.5 -9.5 382 9091 roll -0.65 - - 3090 - 2.38 0.067 2960 452.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.99 -
9182 868.4 -9.6 385 9187 done -0.65 - - 3090 - 2.30 0.040 1880 -469.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
9510 897.9 -8.6 396 9512 done -0.65 - - 3090 - - - 1881 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
9810 925.3 -9.2 406 9811 done -0.65 - - 3091 - - - 1881 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10110 952.1 -8.7 416 10111 done -0.65 - - 3090 - - - 1881 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10410 978.2 -8.7 426 10411 done -0.65 - - 3091 - - - 1881 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
10557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10558 begin apogee
10562 991.0 -8.5 431 10686 roll -0.23 0.50 0.192 3235 288.0 - - 1759 - - 117.32 2.026 2477 -4.2 0.372 - - - - - - 14.86 - 13.58
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10689 994.0 - 435 10825 roll 0.81 1.12 0.125 3574 302.7 2.33 0.060 743 -436.1 126.5 124.43 2.055 1959 -4.2 0.366 - - - - - - 14.30 14.32 13.51
11052 965.3 11.6 447 11058 done 0.71 0.15 0.262 3543 -206.7 2.25 0.043 1787 464.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
11377 929.4 10.7 458 11383 roll 0.63 - - 3543 - 2.35 0.063 2835 446.0 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.81 -
11610 904.0 11.8 465 11616 done 0.53 0.25 0.268 3488 -220.0 2.25 0.044 1801 -459.6 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
11925 875.8 7.7 476 11930 roll 0.50 - - 3488 - 2.30 0.061 2830 447.4 129.4 - - 1942 - - - - - - - - - 14.90 -
12159 859.1 7.8 483 12165 done 0.44 0.15 0.248 3457 -206.7 2.28 0.043 1781 -460.1 131.3 - - 1942 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
12474 841.2 5.0 494 12551 done 0.51 - - 3457 - - - 1789 - 199.2 74.75 1.790 1666 -3.7 0.315 - - - - - - - - 13.78
12834 818.3 6.9 506 12864 roll 0.53 - - 3457 - 2.42 0.069 728 -438.4 221.8 22.95 1.753 1571 -4.1 0.351 - - - - - - - 14.57 13.95
12905 813.5 7.3 508 12927 done 0.55 0.12 0.124 3502 375.0 2.30 0.044 1788 460.9 234.6 14.23 1.746 1519 -3.7 0.309 - - - - - - 14.64 14.65 13.90
13227 778.0 11.3 519 13228 done 0.52 - - 3502 - - - 1788 - 234.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13527 744.7 11.0 529 13528 done 0.50 - - 3502 - - - 1788 - 234.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13827 713.3 10.1 539 13833 roll 0.48 0.12 0.218 3468 -283.3 2.33 0.062 2835 449.4 234.6 - - 1511 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
13880 710.0 10.1 540 13886 done 0.46 - - 3468 - 2.30 0.045 1780 -458.7 234.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.92 -
14194 681.9 8.5 551 14199 roll 0.46 - - 3468 - 2.30 0.070 723 -459.6 234.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.92 -
14250 679.1 8.6 552 14257 done 0.46 - - 3468 - 2.25 0.044 1784 471.6 234.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.95 -
14556 650.1 9.0 563 14562 roll 0.46 - - 3468 - 2.33 0.063 2836 451.5 234.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.94 -
14613 646.8 9.3 564 14621 done 0.46 - - 3468 - 2.33 0.045 1771 -457.1 234.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.95 -
14920 616.9 8.8 575 14926 roll 0.46 - - 3468 - 2.30 0.067 723 -455.7 234.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.95 -
14983 611.4 8.7 577 14988 done 0.46 - - 3468 - 2.22 0.044 1775 473.9 234.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.97 -
15318 583.3 8.3 588 15323 roll 0.46 - - 3468 - 2.33 0.064 2830 452.8 234.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.95 -
15370 580.5 8.3 589 15376 done 0.46 - - 3467 - 2.28 0.044 1776 -462.3 234.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.97 -
15685 556.4 6.6 600 15722 roll 0.49 - - 3468 - 2.38 0.067 726 -441.2 263.3 27.77 1.441 1402 -3.8 0.268 - - - - - - - 14.78 14.24
15764 552.3 6.6 602 15806 done 0.52 - - 3468 - 2.22 0.041 1773 471.6 293.7 33.03 1.447 1277 -3.8 0.262 - - - - - - - 14.81 14.03
16105 524.7 8.1 614 16110 roll 0.54 - - 3468 - 2.38 0.061 2833 445.4 293.7 - - 1272 - - - - - - - - - 14.79 -
16192 519.0 8.5 616 16200 done 0.55 - - 3467 - 2.30 0.041 1780 -457.8 293.7 - - 1270 - - - - - - - - - 14.83 -
16499 491.4 8.4 627 16505 roll 0.58 0.10 0.143 3507 400.0 2.28 0.061 730 -460.5 293.7 - - 1270 - - - - - - - - 14.90 14.87 -
16622 478.6 10.3 631 16627 done 0.58 - - 3507 - 2.22 0.041 1778 472.1 293.7 - - 1270 - - - - - - - - - 14.90 -
16956 445.1 9.9 642 16961 roll 0.58 - - 3507 - 2.35 0.063 2834 449.4 293.7 - - 1270 - - - - - - - - - 14.91 -
16998 441.6 10.0 643 17003 done 0.58 - - 3508 - 2.30 0.042 1771 -462.2 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.93 -
17322 407.5 10.5 654 17327 roll 0.58 - - 3508 - 2.25 0.063 732 -461.8 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.93 -
17399 400.9 10.7 656 17405 done 0.58 - - 3507 - 2.17 0.041 1770 478.3 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.95 -
17719 362.3 11.8 667 17720 done 0.58 - - 3508 - - - 1770 - 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18018 327.0 11.7 677 18023 roll 0.58 - - 3507 - 2.35 0.063 2831 451.5 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.96 -
18111 315.9 12.0 680 18116 done 0.58 - - 3508 - 2.28 0.041 1779 -461.4 293.7 - - 1268 - - - - - - - - - 14.98 -
18445 282.8 9.3 691 18450 roll 0.58 - - 3508 - 2.30 0.064 722 -459.6 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.96 -
18523 277.1 8.9 693 18529 done 0.58 - - 3508 - 2.20 0.039 1777 479.5 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.98 -
18842 247.0 9.5 705 18847 roll 0.58 - - 3508 - 2.30 0.060 2828 457.0 293.7 - - 1268 - - - - - - - - - 14.95 -
18879 243.6 10.0 707 18884 done 0.58 - - 3508 - 2.28 0.038 1768 -464.9 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.97 -
19192 212.0 10.6 728 19197 roll 0.58 - - 3508 - 2.22 0.061 731 -467.1 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.93 -
19304 200.1 11.1 735 19309 done 0.58 - - 3508 - 2.17 0.037 1775 481.1 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - 14.95 -
19616 168.0 9.9 756 19617 done 0.58 - - 3508 - - - 1774 - 293.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19916 139.3 9.2 776 19918 done 0.58 - - 3508 - - - 1773 - 293.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20216 114.0 7.8 796 20221 roll 0.58 - - 3507 - 2.30 0.059 2825 457.4 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.90 -
20249 111.3 8.0 798 20255 done 0.58 - - 3508 - 2.30 0.039 1760 -463.0 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.91 -
20567 84.1 9.2 819 20573 roll 0.58 - - 3508 - 2.22 0.060 719 -468.9 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.91 -
20640 78.4 9.1 823 20647 done 0.58 - - 3508 - 2.17 0.035 1759 479.3 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.94 -
20946 49.2 9.3 844 20951 roll 0.58 - - 3508 - 2.33 0.056 2830 459.7 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.91 -
20987 45.8 9.8 846 20994 done 0.58 - - 3508 - 2.30 0.037 1751 -469.1 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.92 -
21294 15.4 9.7 867 21300 roll 0.58 - - 3508 - 2.17 0.058 729 -471.0 294.9 - - 1272 - - - - - - - - - 14.90 -
21372 8.4 8.9 872 21378 done 0.60 - - 3508 - 2.12 0.034 1754 483.5 294.9 - - 1272 - - - - - - - - - 14.93 -
21448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21448 begin surface coast
21480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21481 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.83 9.77 0.061 148 15.1 0.30 0.065 1923 2976.7 300.00 1.85 0.091 1256 678.9 -3.035 - - - - - -