Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.86 of 100.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.11 of 61.20 AH used of 10V (85.12% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 98.9 m at 775.7 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 70 - - - 2315 - -146.6 -121.30 - 2937 - - - - - - - - - - -
153 3.4 -2.8 6 183 roll -0.85 11.20 0.160 2106 181.8 2.67 0.082 3707 521.3 -146.6 -11.57 - 3379 -38.2 - - - - - - - - - -
391 36.4 -12.7 16 398 done -0.66 0.25 0.097 2154 192.0 2.58 0.051 2292 -548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
708 62.4 -7.8 32 712 roll -0.59 - - 2154 - 2.62 0.063 874 -541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
780 67.9 -7.3 35 784 done -0.59 - - 2154 - 2.62 0.054 2296 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1098 91.8 -7.8 50 1100 done -0.54 0.15 0.128 2180 173.3 - - 2296 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1405 112.6 -6.5 65 1409 roll -0.54 - - 2180 - 2.62 0.061 881 -540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1477 117.9 -7.2 68 1481 done -0.62 - - 2180 - 2.62 0.054 2305 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1793 140.8 -6.9 83 1798 roll -0.62 - - 2180 - 2.65 0.062 878 -538.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1844 144.4 -6.8 85 1849 done -0.71 0.17 0.057 2130 -294.1 2.62 0.054 2304 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2160 174.7 -10.7 100 2165 roll -0.59 0.17 0.084 2168 223.5 2.62 0.064 889 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2206 179.0 -8.8 102 2210 done -0.64 - - 2169 - 2.60 0.054 2301 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2532 204.8 -7.7 118 2533 done -0.64 - - 2169 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2842 231.2 -9.4 133 2846 roll -0.64 - - 2169 - 2.65 0.064 877 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2905 236.4 -8.1 136 2909 done -0.69 - - 2169 - 2.62 0.054 2300 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3232 257.6 -5.6 152 3233 done -0.69 - - 2169 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3541 274.9 -6.6 167 3546 roll -0.69 - - 2169 - 2.62 0.064 883 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3619 280.2 -6.3 170 3624 done -0.76 0.17 0.041 2116 -311.8 2.60 0.054 2300 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3935 312.1 -10.3 185 3937 done -0.62 0.22 0.084 2161 204.5 - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4243 339.1 -8.5 200 4248 roll -0.62 - - 2161 - 2.65 0.064 879 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4293 343.9 -8.8 202 4298 done -0.62 - - 2161 - 2.60 0.054 2307 549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4609 372.4 -8.9 217 4614 roll -0.62 - - 2161 - 2.67 0.064 875 -536.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4649 375.9 -9.0 219 4653 done -0.62 - - 2161 - 2.60 0.054 2300 548.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4975 401.8 -7.8 235 4976 done -0.62 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5285 423.6 -6.3 250 5289 roll -0.62 - - 2161 - 2.65 0.064 876 -537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5334 426.9 -6.7 252 5339 done -0.62 - - 2161 - 2.62 0.054 2304 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5650 450.3 -8.2 267 5652 done -0.62 - - 2161 - - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5960 476.6 -8.4 282 5961 done -0.62 - - 2161 - - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6268 501.9 -8.2 297 6273 roll -0.62 - - 2161 - 2.65 0.064 883 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6324 506.2 -7.9 299 6330 done -0.67 - - 2161 - 2.60 0.054 2299 544.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6640 529.3 -7.1 315 6644 roll -0.67 - - 2161 - 2.65 0.064 878 -536.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6684 532.6 -7.3 317 6689 done -0.74 - - 2161 - 2.62 0.054 2305 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7005 553.0 -6.4 333 7009 roll -0.74 - - 2161 - 2.67 0.068 882 -533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7072 557.9 -7.4 336 7077 done -0.79 0.17 0.044 2111 -294.1 2.60 0.056 2303 546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7393 587.0 -8.9 352 7398 roll -0.66 0.20 0.086 2154 215.0 2.65 0.064 884 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7448 590.9 -6.5 354 7454 done -0.66 - - 2154 - 2.62 0.056 2307 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7764 612.5 -8.1 370 7765 done -0.66 - - 2154 - - - 2307 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8073 636.9 -6.9 385 8078 roll -0.66 - - 2154 - 2.65 0.064 886 -536.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8118 640.0 -7.0 387 8123 done -0.71 - - 2154 - 2.62 0.057 2305 541.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8440 660.5 -5.8 403 8441 done -0.71 - - 2154 - - - 2305 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8749 680.1 -6.1 418 8753 roll -0.71 - - 2154 - 2.67 0.067 880 -533.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8821 685.2 -7.7 421 8826 done -0.77 0.12 0.050 2114 -333.3 2.65 0.059 2307 538.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9137 712.6 -8.9 436 9143 roll -0.68 0.15 0.090 2148 226.7 2.70 0.069 877 -529.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9216 719.6 -8.7 439 9222 done -0.68 - - 2148 - 2.65 0.061 2299 536.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9531 744.9 -7.6 455 9535 roll -0.68 - - 2148 - 2.67 0.071 886 -529.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9571 748.0 -7.8 457 9575 done -0.72 - - 2148 - 2.65 0.063 2299 533.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9898 768.5 -5.8 473 9899 done -0.72 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10206 787.5 -6.5 488 10207 done -0.72 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10515 808.0 -6.1 503 10520 roll -0.72 - - 2148 - 2.70 0.078 888 -523.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10560 811.3 -7.7 505 10565 done -0.78 - - 2148 - 2.67 0.067 2299 528.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10881 833.0 -7.1 521 10882 done -0.78 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11190 852.1 -6.8 536 11195 roll -0.78 - - 2148 - 2.72 0.078 880 -521.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11223 854.5 -6.7 537 11230 done -0.83 0.15 0.054 2107 -273.3 2.70 0.068 2302 526.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11351 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11351 begin apogee
11358 865.1 8.9 544 11495 done -0.31 0.60 0.091 2227 200.0 - - 2192 - - 133.18 1.262 2781 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11495 begin climb
11498 865.6 - 551 11649 roll 0.85 1.25 0.085 2485 206.4 2.92 0.092 3611 486.0 146.6 135.57 1.227 2183 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11793 858.8 3.6 565 11878 done 0.89 - - 2485 - 2.67 0.067 2205 -526.6 234.0 79.68 1.222 1826 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12200 835.1 6.6 585 12201 done 0.95 - - 2485 - - - 2205 - 234.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12510 819.3 5.0 600 12549 done 1.04 0.20 0.059 2534 245.0 - - 2205 - 271.4 35.08 1.197 1674 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12859 788.5 8.8 617 12864 roll 0.99 - - 2533 - 2.78 0.091 3613 506.5 271.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12892 785.1 10.1 618 12899 done 0.93 0.17 0.111 2501 -188.2 2.67 0.067 2199 -529.6 271.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13208 762.7 6.7 634 13209 done 0.93 - - 2501 - - - 2199 - 271.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13517 739.4 7.7 649 13518 done 0.93 - - 2502 - - - 2199 - 271.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13826 718.0 6.6 664 13827 done 0.93 - - 2501 - - - 2199 - 271.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14136 701.8 5.2 679 14165 done 1.00 - - 2501 - - - 2199 - 300.7 26.75 1.144 1555 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
14465 681.0 6.5 695 14470 roll 1.07 0.15 0.061 2542 273.3 2.75 0.079 781 -515.6 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14521 676.3 8.6 697 14527 done 1.00 0.12 0.106 2520 -183.3 2.67 0.062 2203 532.6 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14837 652.9 7.4 713 14841 roll 1.00 - - 2520 - 2.72 0.087 3613 518.4 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14908 646.2 9.3 716 14913 done 1.00 - - 2520 - 2.65 0.061 2196 -534.7 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15224 618.8 9.0 731 15229 roll 1.00 - - 2519 - 2.70 0.073 778 -525.2 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15297 612.1 8.4 734 15301 done 1.00 - - 2519 - 2.65 0.056 2206 538.9 300.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15612 584.6 8.6 749 15613 done 1.00 - - 2519 - - - 2206 - 300.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15921 560.6 6.7 764 15922 done 1.00 - - 2519 - - - 2206 - 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16231 538.5 6.7 779 16232 done 1.00 - - 2519 - - - 2206 - 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16540 517.5 7.3 794 16544 roll 1.00 - - 2520 - 2.70 0.080 3616 522.2 300.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16572 515.0 7.3 795 16579 done 1.00 - - 2520 - 2.60 0.057 2200 -544.6 300.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16888 490.6 7.9 811 16893 roll 1.00 - - 2520 - 2.67 0.069 776 -533.3 300.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16933 486.8 8.8 813 16937 done 1.00 - - 2519 - 2.62 0.053 2203 544.7 300.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17253 459.0 8.9 829 17254 done 1.00 - - 2519 - - - 2203 - 300.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17563 432.1 8.9 844 17564 done 1.00 - - 2520 - - - 2203 - 300.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17872 405.6 8.4 859 17876 roll 1.00 - - 2519 - 2.70 0.079 3621 525.2 300.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17912 402.0 8.8 861 17916 done 1.00 - - 2519 - 2.62 0.058 2200 -542.4 300.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18238 374.9 8.2 877 18242 roll 1.00 - - 2519 - 2.65 0.067 784 -534.3 300.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18287 371.0 7.2 879 18292 done 1.00 - - 2519 - 2.60 0.053 2200 544.6 300.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18603 346.8 7.5 894 18604 done 1.00 - - 2519 - - - 2199 - 300.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18913 325.2 7.0 909 18914 done 1.00 - - 2520 - - - 2200 - 300.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19222 303.3 7.3 924 19223 done 1.00 - - 2519 - - - 2199 - 300.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19531 281.6 6.7 939 19532 done 1.00 - - 2519 - - - 2200 - 300.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19840 259.9 7.4 954 19845 roll 1.00 - - 2519 - 2.65 0.065 783 -534.7 300.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19874 257.6 7.1 955 19880 done 1.05 - - 2519 - 2.58 0.052 2201 549.6 300.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20190 233.3 7.6 971 20191 done 1.05 - - 2519 - - - 2201 - 300.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20499 211.6 6.8 986 20500 done 1.05 - - 2519 - - - 2201 - 300.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20808 191.9 6.6 1001 20809 done 1.05 - - 2519 - - - 2201 - 300.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21117 172.2 6.1 1016 21123 done 1.05 - - 2519 - - - 2201 - 300.7 3.70 0.472 1555 -2.2 0.082 - - - - - - - - -
21427 152.0 6.5 1031 21428 done 1.05 - - 2520 - - - 2201 - 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21736 131.6 6.5 1046 21738 done 1.09 - - 2519 - - - 2201 - 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22046 110.2 7.4 1061 22051 roll 1.14 0.12 0.049 2555 300.0 2.65 0.064 782 -535.5 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22079 107.1 8.7 1062 22086 done 1.09 - - 2555 - 2.58 0.053 2202 550.4 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22395 75.2 10.1 1078 22400 roll 1.04 0.15 0.087 2521 -226.7 2.65 0.064 784 -535.1 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22440 71.3 8.0 1080 22444 done 1.10 - - 2521 - 2.60 0.051 2207 547.3 300.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22762 45.3 7.7 1096 22763 done 1.14 0.12 0.049 2562 341.7 - - 2207 - 300.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23071 14.1 9.3 1111 23076 roll 1.08 0.15 0.086 2528 -226.7 2.67 0.075 3619 528.8 300.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23098 11.5 8.8 1112 23103 done 1.08 - - 2528 - 2.60 0.057 2202 -545.0 300.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23246 begin surface coast
23268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23268 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.26 - - 68 - - - 2303 - 557.32 123.40 0.614 508 -8.5 0.002 - - - - - -