RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.79 of 91.80 AH used of 24V (78.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.18 of 61.20 AH used of 10V (73.57% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.43 - - 456 - - - 2391 - -170.3 -45.70 - 3134 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -6.8 8 97 roll -1.43 12.25 0.205 2368 156.1 2.45 0.067 1045 -549.4 -170.3 -14.15 - 3873 -52.2 - - - - - - - - - -
197 34.0 -26.1 32 203 done -1.43 - - 2365 - 2.42 0.034 2420 568.2 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
523 111.7 -21.2 80 533 done -1.43 - - 2365 - - - 2420 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
845 175.3 -18.5 111 851 roll -1.43 - - 2348 - 2.53 0.051 3821 553.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
910 188.2 -19.5 117 916 done -1.43 - - 2365 - 2.40 0.026 2429 -580.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1238 247.2 -16.8 136 1259 done -1.43 - - 2365 - - - 2423 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1565 297.4 -14.4 152 1570 roll -1.43 - - 2365 - 2.58 0.056 3826 543.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1635 307.6 -14.8 154 1640 done -1.43 - - 2368 - 2.45 0.029 2416 -575.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1974 357.2 -15.4 163 1979 roll -1.43 - - 2368 - 2.75 0.100 1038 -501.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2039 366.9 -14.2 164 2044 done -1.43 - - 2365 - 2.50 0.049 2417 551.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2383 414.2 -12.9 173 2389 roll -1.43 - - 2367 - 2.60 0.063 3821 540.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2475 427.1 -14.3 175 2481 done -1.43 - - 2368 - 2.45 0.031 2423 -570.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2796 471.3 -13.7 183 2801 roll -1.43 - - 2368 - 2.83 0.110 1034 -490.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2818 474.0 -12.8 183 2823 done -1.43 - - 2367 - 2.53 0.054 2414 545.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3164 516.3 -12.3 192 3169 roll -1.43 - - 2364 - 2.62 0.064 3828 539.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
3224 524.6 -14.3 193 3230 done -1.43 - - 2368 - 2.47 0.032 2420 -570.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
3535 566.8 -13.6 201 3541 roll -1.43 - - 2368 - 2.88 0.120 1034 -481.2 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3567 571.3 -13.3 201 3573 done -1.43 - - 2367 - 2.58 0.059 2421 537.6 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3903 613.0 -12.4 210 3908 roll -1.43 - - 2355 - 2.60 0.066 3821 538.5 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3930 616.5 -12.8 210 3935 done -1.43 - - 2368 - 2.45 0.033 2427 -569.0 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4269 655.3 -11.4 219 4275 roll -1.43 - - 2368 - 2.62 0.063 3829 535.1 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4301 659.1 -12.3 219 4307 done -1.43 - - 2368 - 2.47 0.033 2422 -569.6 -170.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4637 699.3 -12.2 228 4675 done -1.43 - - 2369 - - - 2421 - -170.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4998 745.2 -12.3 237 5004 roll -1.43 - - 2365 - 2.62 0.064 3823 535.1 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5101 758.9 -13.4 239 5106 done -1.43 - - 2368 - 2.47 0.034 2420 -568.0 -170.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5411 795.5 -11.6 247 5416 roll -1.43 - - 2363 - 2.62 0.064 3824 535.9 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5443 799.4 -12.4 247 5448 done -1.43 - - 2368 - 2.47 0.033 2418 -569.2 -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5778 835.5 -10.7 256 5784 roll -1.43 - - 2368 - 2.65 0.064 3832 533.6 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5816 839.9 -11.7 256 5821 done -1.43 - - 2368 - 2.50 0.034 2418 -565.6 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6146 873.7 -10.0 265 6151 roll -1.43 - - 2366 - 2.65 0.064 3826 531.3 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6189 878.4 -10.5 266 6194 done -1.43 - - 2368 - 2.47 0.034 2424 -567.6 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6515 911.9 -10.5 274 6555 done -1.43 - - 2368 - - - 2424 - -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6878 951.6 -11.2 283 6918 done -1.43 - - 2369 - - - 2423 - -170.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7244 992.8 11.2 292 7403 done -0.29 1.48 0.176 2621 170.3 - - 2501 - - 143.35 1.355 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7405 996.8 2.5 296 7559 roll 1.43 2.10 0.141 2997 179.0 3.22 0.142 1096 -436.3 170.3 145.68 1.299 2481 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7570 982.7 12.9 300 7576 done 1.43 - - 2996 - 2.67 0.066 2477 517.2 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7891 938.7 13.7 308 7896 roll 1.43 - - 2996 - 2.70 0.071 3896 525.6 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7966 927.4 14.8 309 7972 done 1.43 - - 2995 - 2.53 0.035 2494 -554.2 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8300 882.1 13.2 318 8340 done 1.43 - - 2995 - - - 2494 - 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8663 834.0 13.1 327 8669 roll 1.43 - - 2996 - 2.65 0.066 3889 526.4 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8723 825.7 14.6 328 8728 done 1.43 - - 2996 - 2.53 0.035 2480 -556.9 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9033 786.5 12.3 336 9038 roll 1.43 - - 2996 - 2.67 0.065 3889 527.7 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9097 777.7 13.2 337 9103 done 1.43 - - 2996 - 2.53 0.035 2479 -557.3 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9442 733.3 12.9 346 9482 done 1.43 - - 2996 - - - 2479 - 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
9805 688.5 12.2 355 9811 roll 1.43 - - 2996 - 2.67 0.065 3890 528.5 170.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9908 674.7 14.4 357 9913 done 1.43 - - 2996 - 2.50 0.035 2487 -561.2 170.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10218 638.2 11.4 365 10234 roll 1.43 - - 2996 - 2.72 0.065 3892 516.5 182.6 9.12 1.253 2432 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
10277 630.9 12.8 366 10283 done 1.46 - - 2996 - 2.53 0.034 2487 -555.3 182.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10587 594.6 11.7 374 10628 done 1.46 - - 2996 - - - 2487 - 189.6 5.25 1.255 2404 -5.3 0.265 - - - - - - - - -
10951 548.5 13.0 383 10956 roll 1.47 - - 2996 - 2.67 0.065 3896 527.7 189.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11011 539.9 14.9 384 11017 done 1.47 - - 2996 - 2.53 0.034 2481 -559.3 189.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11321 499.7 12.8 392 11327 roll 1.47 - - 2621 - 2.67 0.064 3896 530.0 189.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11348 496.1 13.9 392 11354 done 1.47 - - 2996 - 2.50 0.033 2484 -564.8 189.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11688 454.1 12.5 401 11728 done 1.47 - - 2997 - - - 2484 - 189.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12051 408.8 12.1 410 12056 roll 1.47 - - 2975 - 2.65 0.063 3893 531.7 189.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12077 405.4 12.5 410 12083 done 1.47 - - 2996 - 2.50 0.032 2480 -565.2 189.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12417 363.4 12.1 419 12422 roll 1.47 - - 2986 - 2.65 0.062 3892 532.8 189.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12492 353.1 13.8 420 12498 done 1.47 - - 2996 - 2.50 0.031 2480 -564.8 189.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12826 310.2 12.8 429 12832 roll 1.47 - - 2995 - 2.65 0.061 3896 534.3 189.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12848 307.3 13.3 429 12853 done 1.47 - - 2996 - 2.50 0.031 2479 -566.8 189.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13175 267.3 11.6 444 13186 done 1.47 - - 2996 - - - 2478 - 198.7 7.03 0.989 2366 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
13502 230.0 10.6 460 13534 roll 1.48 - - 2995 - 2.67 0.058 3897 531.5 228.2 23.17 0.885 2244 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
13621 215.9 12.2 465 13627 done 1.54 0.08 0.110 3013 225.0 2.50 0.029 2483 -565.6 228.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13943 177.9 11.2 490 13965 roll 1.54 - - 3009 - 2.62 0.056 3893 538.2 245.7 13.05 0.849 2174 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
14008 169.7 12.2 496 14013 done 1.57 - - 3012 - 2.47 0.028 2487 -569.2 245.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14332 133.1 10.6 527 14361 done 1.57 - - 3012 - - - 2486 - 274.4 22.10 0.772 2058 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
14674 93.6 12.1 560 14680 roll 1.62 0.12 0.098 3036 200.0 2.65 0.068 1091 -526.4 274.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14717 88.2 12.2 564 14723 done 1.62 - - 3030 - 2.47 0.035 2487 565.2 274.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15048 50.4 9.9 618 15086 done 1.62 - - 3030 - - - 2488 - 317.7 33.62 0.652 1880 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
15414 10.9 11.4 685 15432 roll 1.69 0.12 0.085 3037 58.3 2.65 0.059 1093 -526.4 330.5 10.43 0.633 1829 -4.9 0.009 - - - - - - - - -