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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.43 of 150.00 AH used of 24V (78.38% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 10.85 of 80.00 AH used of 10V (86.44% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 64 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -33.97 | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -4.3 | 7 | 125 | roll | -1.23 | 14.38 | 0.291 | 2066 | 96.3 | 3.03 | 0.085 | 3571 | 470.0 | -146.6 | -35.55 | - | 3262 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 7.7 | -11.4 | 20 | 144 | done | -1.01 | 0.38 | 0.190 | 2115 | 128.9 | 2.75 | 0.032 | 2147 | -517.8 | -146.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 15.1 | -8.9 | 33 | 217 | done | -0.96 | - | - | 2114 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 22.0 | -9.0 | 45 | 296 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.191 | 2135 | 140.0 | 3.03 | 0.074 | 3565 | 468.0 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 26.1 | -9.0 | 48 | 341 | done | -0.91 | - | - | 2135 | - | 2.72 | 0.033 | 2150 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 42.5 | -8.1 | 67 | 534 | done | -0.91 | - | - | 2135 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 59.4 | -8.8 | 85 | 729 | roll | -0.93 | - | - | 2135 | - | 2.97 | 0.074 | 3562 | 475.4 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 65.0 | -8.8 | 90 | 792 | done | -0.94 | - | - | 2136 | - | 2.70 | 0.035 | 2154 | -521.5 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 92.9 | -8.4 | 120 | 1119 | roll | -0.97 | - | - | 2135 | - | 2.97 | 0.074 | 3564 | 474.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 101.4 | -8.6 | 128 | 1215 | done | -0.99 | - | - | 2135 | - | 2.67 | 0.036 | 2175 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 105.2 | 7.7 | 132 | 1391 | done | -0.23 | 0.93 | 0.145 | 2284 | 160.2 | - | - | 2428 | - | - | 123.38 | 0.693 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | 107.7 | - | 145 | 1528 | roll | 1.23 | 1.77 | 0.088 | 2608 | 183.1 | 3.15 | 0.093 | 3804 | 436.8 | 146.6 | 123.40 | 0.675 | 2065 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 84.6 | 17.2 | 162 | 1584 | done | 1.08 | 0.20 | 0.138 | 2579 | -145.0 | 2.80 | 0.038 | 2422 | -493.6 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 39.3 | 13.2 | 193 | 1907 | roll | 1.01 | - | - | 2579 | - | 3.00 | 0.080 | 3807 | 461.7 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 32.0 | 14.9 | 197 | 1959 | done | 0.92 | 0.25 | 0.127 | 2541 | -152.0 | 2.72 | 0.037 | 2419 | -510.3 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 10.0 | 10.6 | 223 | 2160 | done | 0.94 | - | - | 2541 | - | - | - | 2419 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 4.8 | 3.0 | 236 | 2296 | VBD | 1.30 | 0.38 | 0.040 | 2629 | 231.6 | - | - | 2419 | - | 299.9 | 63.38 | 0.641 | 1622 | -7.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2148 | - | 350.04 | 54.92 | 0.616 | 1237 | -7.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||