Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.93% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 81.6 m at 850.2 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 390 - - - 2433 - -195.5 -60.88 - 3210 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -6.6 3 121 done -1.14 10.55 0.132 2369 187.6 - - 2433 - -195.5 -9.43 - 3679 -49.7 - - - - - - - - - -
430 46.8 -9.7 20 437 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.060 3830 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
492 53.4 -11.0 23 501 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.030 2434 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
822 85.0 -9.4 39 831 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.056 3822 538.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1044 106.8 -10.0 49 1054 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.029 2453 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1364 139.3 -10.2 65 1372 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.058 3824 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1471 150.7 -10.6 70 1478 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.029 2442 -575.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1800 185.3 -10.5 86 1818 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2128 221.7 -11.2 102 2138 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.058 3827 536.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2223 232.9 -11.8 106 2233 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.029 2448 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2542 268.6 -10.8 122 2562 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2872 302.6 -10.0 138 2881 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3827 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2967 312.2 -10.3 142 2976 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2450 -573.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3286 344.0 -10.1 158 3296 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3828 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3351 350.6 -10.4 161 3359 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.033 2440 -573.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3679 383.7 -10.1 177 3698 done -1.14 - - 2369 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4008 415.7 -9.1 193 4018 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.064 3827 533.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4115 425.8 -9.6 198 4124 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2453 -567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4444 453.9 -8.3 214 4454 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3824 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4497 458.5 -9.1 216 4506 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2450 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4816 485.8 -8.7 232 4826 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3820 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4890 492.6 -9.1 235 4901 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2448 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5210 521.1 -8.9 251 5219 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3826 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5283 528.0 -9.5 254 5293 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2450 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5602 555.1 -8.2 270 5612 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3821 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5655 559.7 -8.9 272 5665 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2448 -567.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5974 587.5 -9.0 288 5984 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3825 529.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6039 593.6 -9.8 291 6047 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2450 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6368 622.8 -8.7 307 6387 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6697 649.4 -7.6 323 6706 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3821 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6803 657.0 -7.4 328 6812 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2441 -570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7132 679.2 -6.9 344 7152 done -1.14 - - 2369 - - - 2440 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7462 705.3 -8.8 360 7472 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3820 530.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7536 712.4 -9.8 363 7546 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.038 2451 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7855 743.1 -9.8 379 7874 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8185 779.0 -11.9 395 8194 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3821 526.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8269 789.1 -12.0 399 8279 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.039 2453 -565.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8599 825.5 -10.9 415 8620 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8930 859.6 -9.0 431 8947 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9257 886.9 -8.0 447 9277 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9587 915.5 -8.9 463 9606 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9675 922.2 8.2 467 9852 done -0.36 0.82 0.079 2541 209.8 - - 1603 - - 168.98 1.356 2878 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9854 928.8 2.5 476 10031 done 1.14 1.52 0.056 2866 213.8 - - 1603 - 195.5 165.98 1.328 2082 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10340 899.6 6.8 500 10391 roll 1.14 - - 2866 - 2.65 0.057 3000 527.2 239.7 37.03 1.331 1901 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
10497 888.5 7.4 507 10527 done 1.19 - - 2866 - 2.60 0.049 1599 -538.8 260.9 17.40 1.346 1815 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
10837 868.5 5.7 524 10917 roll 1.22 - - 2866 - 2.67 0.051 3005 526.6 346.8 72.12 1.328 1465 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10970 859.7 7.0 530 11011 done 1.32 0.17 0.042 2918 305.9 2.62 0.047 1591 -539.7 384.2 31.48 1.325 1311 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11331 824.0 10.4 548 11340 roll 1.37 - - 2919 - 2.60 0.084 264 -510.4 384.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11395 816.6 12.1 551 11403 done 1.37 - - 2919 - 2.40 0.035 1620 565.0 384.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11723 778.9 11.3 567 11733 roll 1.37 - - 2920 - 2.62 0.074 260 -519.1 384.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11829 765.4 13.2 572 11839 done 1.37 - - 2920 - 2.35 0.032 1610 574.5 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12159 725.1 12.0 588 12169 roll 1.37 - - 2920 - 2.58 0.069 261 -522.9 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12275 709.4 13.2 593 12285 done 1.37 - - 2920 - 2.33 0.031 1603 576.0 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12595 670.5 11.9 609 12604 roll 1.37 - - 2921 - 2.55 0.067 260 -526.7 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12711 655.6 13.0 614 12721 done 1.37 - - 2921 - 2.33 0.031 1604 576.8 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13030 619.2 11.1 630 13040 roll 1.37 - - 2921 - 2.55 0.065 258 -527.8 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13136 606.3 12.4 635 13146 done 1.37 - - 2921 - 2.33 0.031 1599 575.5 384.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13467 567.2 12.3 651 13476 roll 1.37 - - 2922 - 2.53 0.065 264 -527.7 384.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13573 552.9 13.9 656 13581 done 1.37 - - 2922 - 2.33 0.031 1605 575.5 384.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13902 511.0 12.9 672 13911 roll 1.37 - - 2922 - 2.53 0.065 263 -530.4 384.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14018 495.1 13.6 677 14028 done 1.37 - - 2922 - 2.33 0.031 1602 574.7 384.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14337 456.2 11.8 693 14347 roll 1.37 - - 2922 - 2.53 0.064 264 -528.9 384.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14454 441.0 13.1 698 14463 done 1.37 - - 2923 - 2.33 0.031 1604 575.1 384.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14773 401.9 12.2 714 14782 roll 1.37 - - 2923 - 2.53 0.065 264 -529.6 384.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14889 386.5 13.2 719 14899 done 1.37 - - 2924 - 2.33 0.031 1606 576.0 384.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15209 347.6 12.1 735 15218 roll 1.37 - - 2924 - 2.53 0.065 263 -530.8 384.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15314 333.2 13.6 740 15324 done 1.37 - - 2924 - 2.33 0.031 1602 574.7 384.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15645 291.5 12.5 756 15654 roll 1.37 - - 2925 - 2.53 0.065 263 -529.2 384.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15761 275.8 13.4 761 15771 done 1.37 - - 2924 - 2.33 0.031 1602 574.7 384.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16080 235.6 12.5 777 16089 roll 1.37 - - 2925 - 2.53 0.065 263 -529.2 384.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16176 222.9 13.4 781 16185 done 1.37 - - 2925 - 2.33 0.031 1600 573.8 384.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16495 182.5 12.5 797 16504 roll 1.37 - - 2926 - 2.53 0.064 258 -530.4 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16589 169.3 13.6 801 16599 done 1.37 - - 2926 - 2.35 0.032 1610 575.3 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16910 127.2 12.7 817 16918 roll 1.37 - - 2927 - 2.53 0.064 263 -532.4 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17047 109.2 13.6 823 17057 done 1.37 - - 2927 - 2.33 0.031 1605 576.0 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17367 70.9 12.0 839 17375 roll 1.37 - - 2928 - 2.53 0.063 258 -532.4 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17495 53.8 13.7 845 17502 done 1.37 - - 2928 - 2.33 0.031 1601 576.4 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17824 12.6 12.6 861 17832 roll 1.37 - - 2929 - 2.50 0.062 262 -535.6 384.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -