Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.12 of 91.80 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.80 of 61.20 AH used of 10V (75.82% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 53.3 m at 951.6 m, depth 1005 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 done -0.96 - - 387 - - - 2355 - -146.6 -64.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -6.4 3 106 roll -0.96 11.55 0.128 2585 190.3 2.70 0.035 834 -563.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
346 32.7 -7.9 14 353 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.033 2252 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
662 57.3 -7.8 30 667 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.057 3652 542.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
717 62.6 -9.6 32 722 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.027 2225 -589.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1035 84.9 -7.5 47 1039 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.051 3651 552.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1134 93.0 -5.8 51 1141 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.027 2249 -596.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1450 108.0 -5.2 67 1455 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1500 111.6 -7.2 69 1504 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2248 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1817 129.5 -5.0 84 1818 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2126 143.0 -4.4 99 2127 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2435 157.5 -5.3 114 2439 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2501 161.7 -6.1 117 2506 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2254 -587.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2823 179.8 -5.6 133 2828 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 546.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2861 182.2 -6.4 134 2868 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2220 -595.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3177 203.9 -7.4 150 3181 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.051 3651 554.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3239 208.9 -8.8 153 3243 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2250 -588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3565 233.9 -7.4 169 3570 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3649 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3626 238.4 -7.4 171 3632 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2249 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3942 256.6 -5.4 187 3944 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4251 273.2 -5.8 202 4255 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4300 276.5 -6.3 204 4305 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4618 297.0 -7.1 219 4619 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4925 322.6 -9.1 234 4929 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4971 327.0 -9.9 236 4976 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2247 -589.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5292 356.7 -9.1 252 5296 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3654 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5348 362.1 -10.1 254 5354 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2235 -591.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5663 390.4 -9.2 270 5668 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3654 550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5713 395.3 -9.8 272 5718 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2257 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6034 424.4 -9.2 288 6035 done -0.96 - - 2585 - - - 2257 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6347 451.1 -8.6 303 6351 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6396 456.2 -9.1 305 6401 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2253 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6712 481.0 -7.7 320 6716 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3658 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6756 484.7 -8.5 322 6761 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.030 2252 -581.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7082 506.4 -6.0 338 7086 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7131 509.4 -6.2 340 7135 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7450 523.4 -4.1 355 7454 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3651 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7528 527.6 -5.7 358 7534 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2237 -589.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7844 544.0 -5.4 374 7848 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3651 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7921 548.9 -6.5 377 7928 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2254 -587.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8238 566.5 -5.4 393 8239 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8547 583.2 -5.1 408 8551 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3651 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8631 587.9 -5.1 412 8635 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2250 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8959 600.3 -3.0 428 8963 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3660 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8993 601.4 -3.3 429 8998 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2250 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9308 608.7 -2.5 445 9312 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3655 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9387 611.2 -3.0 448 9393 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2245 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9705 623.1 -4.5 464 9709 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3655 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9759 626.0 -6.1 466 9765 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2248 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10078 642.1 -5.3 482 10079 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10384 662.3 -7.3 497 10388 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3651 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10451 667.8 -8.4 500 10455 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2240 -587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10775 692.1 -7.1 516 10776 done -0.96 - - 2585 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11082 709.8 -4.7 531 11086 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.057 3657 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11149 713.0 -4.6 534 11154 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11471 722.2 -2.5 550 11475 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3655 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11601 726.4 -3.4 556 11605 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11927 738.8 -4.7 572 11928 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12236 759.8 -8.9 587 12240 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 850 -571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12268 763.2 -9.9 588 12275 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2259 575.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12585 799.0 -11.8 604 12589 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 851 -570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12640 805.6 -11.3 606 12646 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.036 2247 576.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12956 833.0 -7.0 622 12957 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13265 849.1 -4.9 637 13270 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 846 -567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13299 851.2 -6.0 638 13305 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2253 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13615 867.3 -5.3 654 13620 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3650 547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13692 872.3 -7.0 657 13696 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14008 892.4 -6.6 672 14009 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14317 907.2 -3.5 687 14318 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14629 916.5 -3.8 702 14630 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14935 933.0 -5.4 717 14940 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.047 848 -568.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14969 935.0 -5.2 718 14975 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.039 2247 571.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15284 962.8 -8.5 734 15288 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.047 842 -562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15307 964.2 -6.6 735 15312 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 2253 571.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15629 980.5 -3.6 751 15630 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15770 begin apogee
15778 991.3 9.3 758 15914 done -0.36 0.62 0.059 2722 221.0 - - 1461 - - 130.80 1.415 2832 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15915 begin climb
15917 994.3 - 765 16058 roll 0.96 1.30 0.051 3008 220.0 2.28 0.062 258 -527.6 146.6 132.73 1.374 2234 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
16099 990.0 4.4 773 16160 done 1.04 - - 3008 - 2.10 0.035 1475 579.5 206.4 54.78 1.343 1989 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
16483 964.3 6.2 792 16484 done 1.04 - - 3008 - - - 1474 - 206.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16792 942.7 6.4 807 16793 done 1.04 - - 3008 - - - 1474 - 206.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17101 917.9 7.3 822 17106 roll 1.04 - - 3008 - 2.25 0.059 265 -537.3 206.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17197 910.9 7.5 826 17201 done 1.04 - - 3008 - 2.05 0.035 1458 582.0 206.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17524 884.5 8.4 842 17528 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.049 2850 556.8 206.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17630 875.9 8.0 847 17635 done 1.04 - - 3008 - 2.47 0.041 1459 -563.2 206.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17963 854.4 5.0 863 18005 roll 1.08 0.12 0.043 3060 433.3 2.62 0.048 2855 532.8 242.2 31.85 1.318 1843 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
18039 849.6 5.9 866 18044 done 1.09 0.12 0.082 3035 -208.3 2.50 0.040 1449 -562.4 244.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18357 834.7 5.3 881 18394 roll 1.12 - - 3035 - 2.58 0.048 2848 542.2 270.1 27.30 1.292 1728 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
18450 827.4 8.8 885 18455 done 1.12 - - 3035 - 2.50 0.041 1455 -557.2 270.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18771 794.5 10.1 901 18774 roll 1.12 - - 3034 - 2.15 0.059 264 -554.0 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18809 790.7 9.5 902 18815 done 1.12 - - 3034 - 2.03 0.033 1457 587.7 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19127 765.8 9.9 918 19131 roll 1.12 - - 3035 - 2.50 0.048 2854 558.8 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19222 753.8 14.2 922 19226 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.038 1452 -572.2 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19538 709.7 12.9 937 19539 done 1.12 - - 3035 - - - 1452 - 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19847 682.5 7.6 952 19848 done 1.12 - - 3035 - - - 1452 - 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20159 658.7 7.9 967 20160 done 1.12 - - 3035 - - - 1452 - 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20465 636.1 6.8 982 20470 roll 1.12 - - 3035 - 2.47 0.044 2848 565.2 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20505 633.3 8.5 984 20509 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1448 -571.4 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20832 609.9 7.7 1000 20833 done 1.12 - - 3034 - - - 1448 - 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21144 584.9 8.3 1015 21145 done 1.12 - - 3034 - - - 1447 - 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21450 560.4 7.7 1030 21454 roll 1.12 - - 3035 - 2.47 0.043 2851 568.4 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21494 556.9 8.3 1032 21498 done 1.12 - - 3035 - 2.42 0.036 1452 -578.1 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21816 529.4 9.5 1048 21817 done 1.12 - - 3035 - - - 1452 - 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22124 498.7 10.4 1063 22129 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.042 2856 568.4 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22164 494.3 11.9 1065 22168 done 1.12 - - 3035 - 2.45 0.036 1449 -574.3 270.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22492 457.6 11.2 1081 22493 done 1.12 - - 3035 - - - 1449 - 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22800 426.3 9.5 1096 22804 roll 1.12 - - 3035 - 2.47 0.042 2859 570.9 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22849 421.6 9.2 1098 22854 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.035 1449 -575.5 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23168 394.3 8.7 1113 23169 done 1.12 - - 3034 - - - 1449 - 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23474 367.8 8.5 1128 23478 roll 1.12 - - 3034 - 2.45 0.041 2851 572.2 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23523 363.7 8.0 1130 23528 done 1.12 - - 3035 - 2.45 0.036 1447 -573.1 270.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23839 339.8 7.2 1145 23840 done 1.12 - - 3034 - - - 1447 - 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24149 316.5 7.7 1160 24153 roll 1.12 - - 3035 - 2.47 0.042 2857 570.9 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24198 312.5 6.9 1162 24202 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.035 1447 -575.5 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24516 286.6 8.4 1177 24517 done 1.12 - - 3034 - - - 1448 - 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24823 261.6 7.7 1192 24827 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.041 2851 568.0 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24884 256.7 7.6 1195 24889 done 1.12 - - 3034 - 2.42 0.036 1447 -580.2 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25212 229.0 7.5 1211 25213 done 1.12 - - 3035 - - - 1447 - 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25521 203.5 8.1 1226 25525 roll 1.12 - - 3035 - 2.45 0.042 2851 573.1 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25570 199.5 6.4 1228 25575 done 1.12 - - 3034 - 2.42 0.035 1455 -576.9 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25889 178.7 6.1 1243 25890 done 1.12 - - 3034 - - - 1455 - 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26195 156.7 7.2 1258 26196 done 1.12 - - 3035 - - - 1455 - 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26505 131.5 8.6 1273 26510 roll 1.12 - - 3034 - 2.45 0.041 2842 566.1 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26538 128.6 7.6 1274 26543 done 1.12 - - 3034 - 2.42 0.035 1464 -569.4 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26859 100.1 9.2 1290 26863 roll 1.12 - - 3035 - 2.42 0.039 2852 573.6 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26909 95.3 8.9 1292 26913 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.035 1444 -574.7 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27225 67.3 8.3 1307 27229 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.038 2855 571.3 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27265 64.2 6.9 1309 27269 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.035 1460 -569.4 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27597 39.2 7.6 1325 27600 roll 1.12 - - 3034 - 2.12 0.054 262 -565.1 270.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27646 34.7 9.5 1327 27650 done 1.12 - - 3034 - 1.98 0.028 1463 606.6 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27975 8.6 7.7 1343 27979 roll 1.12 - - 3035 - 2.40 0.040 2851 578.3 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28044 begin surface coast
28068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28068 begin surface
SM 0.65 - - - - -11.10 - - 389 - - - 2224 - 300.00 20.73 0.753 1608 -5.5 0.000 - - - - - -