Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.21 of 91.80 AH used of 24V (72.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.96 of 61.20 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 96.6 m at 725.5 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.95 - - 30 - - - 1871 - -146.6 -61.58 - 2810 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -3.3 3 128 roll -0.95 11.88 0.139 2283 189.6 2.60 0.058 3308 552.7 -146.6 -23.40 - 3476 -28.5 - - - - - - - - - -
353 25.0 -9.4 15 357 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1900 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
678 48.0 -7.2 31 679 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
988 71.7 -7.9 46 989 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1297 103.6 -9.8 61 1301 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 3309 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1373 112.5 -11.9 64 1380 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.040 1904 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1690 146.4 -10.9 80 1692 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1998 176.0 -8.8 95 2000 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2307 199.3 -7.6 110 2311 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 3304 560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2378 203.3 -5.7 113 2382 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1899 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2699 210.2 -0.2 129 2700 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3008 206.7 - 144 3009 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3317 220.2 -6.9 159 3322 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 3304 562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3394 227.0 -9.4 162 3401 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3710 264.4 -13.4 178 3711 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4019 306.0 -12.8 193 4023 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 3311 557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4102 315.9 -11.6 197 4106 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1894 -560.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4430 350.2 -9.6 213 4432 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4737 378.3 -8.8 228 4738 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5046 412.2 -12.4 243 5050 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3302 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5108 420.2 -12.8 246 5112 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 1901 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5433 449.0 -6.4 262 5434 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5742 459.5 -3.4 277 5743 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6054 475.5 -5.9 292 6058 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3305 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6119 479.9 -6.5 295 6124 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.044 1903 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6447 499.8 -5.6 311 6448 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6756 521.5 -8.1 326 6760 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3304 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6828 527.8 -8.4 329 6832 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1896 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7142 556.1 -8.3 344 7147 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 3302 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7197 560.8 -9.2 346 7204 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.046 1902 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7512 587.3 -8.3 362 7516 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3303 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7566 591.9 -9.2 364 7573 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.046 1900 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7883 611.6 -4.4 380 7887 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 3310 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7960 614.2 -2.8 383 7966 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1900 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8275 611.9 3.0 399 8280 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 3303 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8382 612.6 -2.7 404 8386 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 1900 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8707 640.5 -13.8 420 8708 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9016 686.4 -9.8 435 9018 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9326 704.1 -6.0 450 9327 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9635 712.5 -2.5 465 9636 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9944 720.2 -6.2 480 9948 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.056 3300 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10089 734.0 -8.9 486 10095 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.052 1902 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10404 758.8 -8.3 502 10405 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10713 794.2 -10.9 517 10717 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.066 3305 543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10808 801.7 -5.8 521 10812 done -0.95 - - 2283 - 2.60 0.058 1893 -543.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10997 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10997 begin apogee
11002 812.8 7.4 530 11130 done -0.36 0.62 0.087 2417 216.1 - - 2350 - - 124.93 1.371 2878 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
11131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin climb
11133 814.4 - 536 11263 roll 0.95 1.27 0.058 2696 219.7 2.72 0.077 3748 514.0 146.6 123.47 1.333 2280 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
11285 810.4 3.8 544 11356 done 1.04 0.12 0.063 2732 300.0 2.60 0.054 2350 -537.7 220.7 62.62 1.309 1978 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
11670 776.0 7.8 563 11675 roll 1.04 - - 2732 - 2.65 0.071 3749 527.9 220.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11776 765.9 7.0 568 11781 done 1.04 - - 2731 - 2.58 0.056 2350 -542.2 220.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12102 749.0 3.4 584 12184 roll 1.15 - - 2732 - 2.80 0.079 938 -504.3 308.9 72.82 1.379 1618 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
12234 744.6 7.1 590 12238 done 1.15 - - 2731 - 2.62 0.055 2340 535.1 308.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12561 707.7 12.7 606 12565 roll 1.15 - - 2732 - 2.70 0.077 941 -518.1 308.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12699 694.3 7.2 612 12703 done 1.15 - - 2732 - 2.60 0.052 2348 541.2 308.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13020 677.6 8.5 628 13024 roll 1.15 - - 2731 - 2.67 0.071 940 -527.3 308.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13194 658.4 12.4 636 13198 done 1.15 - - 2732 - 2.55 0.048 2354 554.5 308.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13519 614.8 11.9 652 13523 roll 1.15 - - 2732 - 2.65 0.064 938 -534.3 308.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13630 607.1 3.2 657 13716 done 1.26 0.17 0.042 2785 311.8 2.53 0.044 2351 558.5 403.9 77.07 1.289 1231 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
14036 565.3 11.8 677 14040 roll 1.26 - - 2785 - 2.65 0.064 933 -535.1 403.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14120 554.2 14.1 681 14124 done 1.26 - - 2785 - 2.55 0.042 2360 559.6 403.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14445 509.7 12.7 697 14449 roll 1.26 - - 2785 - 2.67 0.063 932 -534.8 403.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14550 497.8 10.8 702 14554 done 1.26 - - 2785 - 2.50 0.041 2352 568.0 403.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14881 468.1 9.2 718 14886 roll 1.26 - - 2785 - 2.62 0.062 936 -540.5 403.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14981 458.8 9.4 722 14988 done 1.26 - - 2785 - 2.53 0.039 2350 558.9 403.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15296 422.6 13.8 738 15300 roll 1.26 - - 2785 - 2.62 0.063 930 -542.0 403.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15407 405.4 15.7 743 15411 done 1.26 - - 2785 - 2.53 0.039 2349 560.9 403.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15733 348.1 16.5 759 15738 roll 1.26 - - 2785 - 2.62 0.061 931 -541.2 403.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15845 330.9 13.3 764 15850 done 1.26 - - 2785 - 2.53 0.039 2355 562.8 403.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16165 281.5 16.3 780 16170 roll 1.26 - - 2785 - 2.62 0.060 933 -542.7 403.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16295 260.5 15.5 786 16299 done 1.26 - - 2785 - 2.50 0.039 2354 568.4 403.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16620 219.3 12.8 802 16624 roll 1.26 - - 2785 - 2.62 0.059 930 -543.5 403.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16736 202.4 13.5 807 16740 done 1.26 - - 2785 - 2.53 0.038 2350 561.3 403.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17056 166.4 10.6 823 17061 roll 1.26 - - 2785 - 2.60 0.060 936 -543.8 403.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17173 152.5 12.6 828 17177 done 1.26 - - 2785 - 2.50 0.038 2351 566.0 403.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17496 114.5 12.0 844 17500 roll 1.26 - - 2785 - 2.62 0.058 930 -542.4 403.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17606 100.7 11.6 849 17610 done 1.26 - - 2785 - 2.50 0.038 2345 566.0 403.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17934 64.9 10.4 865 17938 roll 1.26 - - 2785 - 2.60 0.058 938 -541.2 403.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18044 52.1 10.9 870 18049 done 1.26 - - 2785 - 2.50 0.038 2350 564.8 403.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18373 15.2 12.0 886 18377 roll 1.26 - - 2786 - 2.62 0.058 931 -541.6 403.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18481 begin surface coast
18488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18488 begin surface
SM 2.41 - - - - -11.27 11.82 0.030 28 -233.3 - - 1913 - 402.29 - - 1238 - - - - - - - -