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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.12 of 150.00 AH used of 24V (45.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.35 of 100.00 AH used of 10V (62.65% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 19.1 m at 80.8 m, depth 100 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 59 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -77.82 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -7.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.223 | 1712 | 248.6 | 1.10 | 0.062 | 3949 | 659.1 | -170.4 | -3.03 | - | 2843 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 46.4 | -11.1 | 47 | 327 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.05 | 0.028 | 3206 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 73.8 | -5.9 | 108 | 678 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.050 | 3907 | 637.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 78.3 | -6.9 | 120 | 751 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.00 | 0.028 | 3205 | -702.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 85.4 | 9.2 | 135 | 930 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1829 | 348.6 | - | - | 3050 | - | - | 79.12 | 0.949 | 2145 | -8.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 89.4 | - | 149 | 1017 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.060 | 2029 | 400.0 | 1.35 | 0.023 | 2144 | -671.1 | 170.4 | 76.22 | 0.940 | 1451 | -9.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 80.3 | 9.7 | 174 | 1096 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.40 | 0.041 | 3030 | 632.9 | 178.9 | 3.75 | 0.620 | 1415 | -9.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 43.9 | 6.9 | 235 | 1478 | roll | 0.50 | - | - | 2029 | - | 1.48 | 0.049 | 3935 | 611.5 | 257.2 | 34.88 | 0.785 | 1095 | -9.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 31.3 | 8.9 | 259 | 1602 | done | 0.52 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.025 | 3038 | -690.0 | 284.1 | 11.90 | 0.691 | 986 | -9.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 17.4 | 7.9 | 285 | 1779 | done | 0.55 | - | - | 2036 | - | - | - | 3038 | - | 337.4 | 23.83 | 0.684 | 769 | -9.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 10.1 | 9.2 | 297 | 1847 | done | 0.56 | - | - | 2036 | - | - | - | 3038 | - | 356.6 | 8.62 | 0.600 | 689 | -9.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 4.2 | 8.9 | 307 | 1915 | roll | 0.57 | - | - | 2036 | - | 1.48 | 0.047 | 3947 | 614.2 | 384.6 | 12.05 | 0.135 | 573 | -9.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3197 | - | 402.29 | 7.18 | 0.137 | 504 | -9.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||