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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.04 of 150.00 AH used of 24V (45.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.31 of 100.00 AH used of 10V (62.69% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 23.5 m at 80.0 m, depth 104 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 68 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -77.35 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -6.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.223 | 1713 | 251.1 | 1.12 | 0.064 | 3956 | 657.1 | -170.4 | -3.62 | - | 2843 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 46.8 | -9.4 | 49 | 341 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3195 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 71.9 | -7.3 | 110 | 691 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.051 | 3936 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 76.0 | -7.5 | 119 | 745 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.028 | 3190 | -710.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 88.8 | 8.7 | 149 | 1010 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1829 | 345.7 | - | - | 3056 | - | - | 81.28 | 0.966 | 2145 | -8.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 92.8 | - | 163 | 1097 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.061 | 2027 | 396.0 | 1.35 | 0.023 | 2165 | -660.0 | 170.4 | 77.75 | 0.957 | 1451 | -8.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 79.5 | 10.8 | 192 | 1200 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.042 | 3046 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 43.6 | 6.8 | 253 | 1587 | roll | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.38 | 0.047 | 3931 | 641.3 | 251.2 | 36.55 | 0.793 | 1119 | -9.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 32.9 | 9.2 | 275 | 1696 | done | 0.51 | - | - | 2034 | - | 1.27 | 0.025 | 3051 | -692.9 | 270.4 | 8.48 | 0.669 | 1043 | -9.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 18.9 | 9.0 | 301 | 1856 | done | 0.52 | - | - | 2034 | - | - | - | 3051 | - | 296.1 | 11.70 | 0.666 | 937 | -9.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 13.1 | 9.8 | 311 | 1916 | done | 0.53 | - | - | 2034 | - | - | - | 3051 | - | 302.3 | 2.65 | 0.383 | 912 | -9.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 7.6 | 9.7 | 320 | 1977 | roll | 0.53 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.048 | 3949 | 641.4 | 309.5 | 3.28 | 0.440 | 882 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 6.0 | 7.9 | 322 | 2020 | done | 0.56 | - | - | 2041 | - | 1.30 | 0.026 | 3047 | -693.8 | 362.6 | 24.30 | 0.638 | 663 | -9.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3225 | - | 402.29 | 17.00 | 0.125 | 504 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||