• Previous call tries 1 | • 24.21 of 150.00 AH used of 24V (83.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.56 of 100.00 AH used of 10V (72.44% remains) | |
• Surface angle -0.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 611.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 28 | done | -1.83 | 6.62 | 0.028 | 1757 | - | 0.10 | 1.347 | 1943 | - | -459.0 | -6.47 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.87 | 26.29 |
31 | - | -1.3 | 2 | 40 | roll | -1.83 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.063 | 1521 | -383.6 | -459.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.09 | 26.40 |
105 | 9.7 | -17.7 | 12 | 114 | done | -1.83 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.025 | 1952 | 431.0 | -459.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.28 |
152 | 17.7 | -16.7 | 18 | 161 | roll | -1.83 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.047 | 2371 | 380.9 | -459.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.18 | 26.49 |
191 | 23.8 | -14.7 | 23 | 201 | done | -1.83 | - | - | 1757 | - | 0.95 | 0.028 | 1989 | -402.1 | -459.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
237 | 30.2 | -13.6 | 29 | 246 | done | -1.83 | - | - | 1757 | - | - | - | 1989 | - | -459.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
285 | 36.4 | -13.5 | 35 | 293 | done | -1.83 | - | - | 1757 | - | - | - | 1989 | - | -459.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
331 | 42.6 | -13.4 | 41 | 340 | done | -1.83 | - | - | 1756 | - | - | - | 1989 | - | -459.0 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
378 | 48.9 | -13.2 | 47 | 388 | roll | -1.83 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.049 | 1523 | -398.3 | -459.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.27 | 26.60 |
418 | 54.6 | -13.8 | 52 | 427 | done | -1.83 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 0.027 | 1993 | 419.6 | -459.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.36 | 26.41 |
455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 60.1 | -13.9 | 57 | 498 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.057 | 2185 | 93.7 | - | - | 2148 | - | - | 26.75 | 1.292 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.47 | 24.44 |
499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 63.2 | - | 61 | 546 | roll | 1.83 | 7.55 | 0.032 | 2912 | 96.3 | 1.10 | 0.051 | 2559 | 373.6 | 459.0 | 26.05 | 1.274 | 1956 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.61 | 24.05 |
570 | 57.8 | 12.7 | 69 | 580 | done | 1.83 | - | - | 2912 | - | 1.08 | 0.025 | 2131 | -396.3 | 459.0 | 2.22 | 0.155 | 1949 | -3.2 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.42 | 24.21 |
619 | 51.4 | 14.0 | 75 | 628 | roll | 1.83 | - | - | 2912 | - | 1.05 | 0.044 | 1728 | -383.8 | 459.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.53 | 25.83 |
756 | 32.5 | 13.2 | 95 | 766 | done | 1.83 | - | - | 2912 | - | 0.95 | 0.028 | 2120 | 412.6 | 459.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.94 |
803 | 26.7 | 12.7 | 101 | 812 | roll | 1.83 | - | - | 2912 | - | 1.20 | 0.052 | 2564 | 370.0 | 459.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.19 |
836 | 22.5 | 12.4 | 105 | 845 | done | 1.83 | - | - | 2912 | - | 1.08 | 0.027 | 2129 | -402.8 | 459.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
882 | 17.3 | 11.1 | 111 | 892 | roll | 1.84 | - | - | 2912 | - | 1.05 | 0.045 | 1720 | -389.5 | 461.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.27 |
961 | 8.4 | 11.3 | 122 | 970 | done | 1.84 | - | - | 2912 | - | 0.95 | 0.027 | 2119 | 420.0 | 461.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.15 |
1007 | 3.7 | 8.7 | 128 | 1026 | done | 2.05 | 0.65 | 0.031 | 2983 | 109.2 | - | - | 2124 | - | 607.9 | 8.65 | 0.571 | 1774 | -18.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.67 | 25.20 |
1033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -6.59 | 28.52 | 0.021 | 230 | 8.0 | 0.43 | 0.057 | 1964 | -19260.5 | 611.32 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - |