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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.18 of 150.00 AH used of 24V (83.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.52 of 100.00 AH used of 10V (72.48% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 21 | pitch | -2.67 | 9.75 | 0.112 | 1044 | - | - | - | 1964 | - | -97.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 24 | 0.9 | - | 1 | 43 | roll | -2.67 | 4.80 | 0.073 | 1475 | 89.8 | 1.25 | 1.277 | 1512 | -361.6 | -97.5 | -4.40 | - | 2603 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.67 | 26.04 |
| 299 | 38.7 | -11.9 | 41 | 308 | done | -2.67 | - | - | 1474 | - | 0.93 | 0.024 | 1925 | 444.1 | -97.5 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.20 |
| 347 | 44.2 | -11.4 | 47 | 356 | roll | -2.67 | - | - | 1475 | - | 1.08 | 0.047 | 1507 | -387.0 | -97.5 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.13 | 26.44 |
| 475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 60.3 | -12.6 | 66 | 503 | roll | -0.45 | 8.00 | 0.082 | 2185 | 88.8 | - | - | 2121 | - | - | 7.90 | 1.040 | 2483 | -16.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 24.73 |
| 504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | 62.9 | - | 68 | 535 | roll | 2.67 | 10.30 | 0.030 | 3181 | 96.7 | 1.15 | 0.050 | 2564 | 385.2 | 97.5 | 6.78 | 0.989 | 2376 | -15.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 24.64 |
| 705 | 36.3 | 15.1 | 96 | 714 | done | 2.67 | - | - | 3181 | - | 1.10 | 0.028 | 2119 | -404.5 | 97.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
| 753 | 29.7 | 14.0 | 102 | 762 | roll | 2.67 | - | - | 3181 | - | 1.02 | 0.048 | 1719 | -392.2 | 97.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.16 | 26.42 |
| 825 | 20.5 | 10.9 | 112 | 835 | done | 2.67 | - | - | 3181 | - | 1.00 | 0.025 | 2147 | 428.0 | 100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 872 | 16.9 | 6.8 | 118 | 883 | roll | 2.76 | 0.17 | 0.063 | 3201 | 117.6 | 1.08 | 0.044 | 2558 | 380.6 | 157.6 | 4.75 | 0.530 | 2299 | -14.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.04 | 25.20 |
| 1082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 1.3 | 11.1 | 149 | 1111 | roll | 0.19 | 8.70 | 0.066 | 2405 | -91.5 | 1.17 | 1.281 | 2552 | -5.1 | 127.6 | -0.38 | - | 2339 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.91 | 26.32 |
| 1112 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||