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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.99 of 150.00 AH used of 24V (44.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.32 of 100.00 AH used of 10V (60.68% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 516.85 (SM_CC=526.41382) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 42.2 m at 80.5 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 104 | VBD | -1.60 | - | - | 14 | - | - | - | 2363 | - | -110.5 | -69.53 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -1.5 | 13 | 162 | roll | -1.65 | 9.15 | 0.207 | 2239 | 243.2 | 2.38 | 0.058 | 3751 | 583.2 | -146.6 | -33.83 | - | 2900 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 6.2 | -10.3 | 23 | 177 | done | -1.65 | - | - | 2239 | - | 2.22 | 0.026 | 2329 | -640.5 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 19.2 | -15.5 | 36 | 255 | roll | -1.65 | - | - | 2239 | - | 2.20 | 0.033 | 972 | -616.8 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 35.1 | -16.0 | 53 | 356 | done | -1.65 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.034 | 2348 | 619.8 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 70.8 | -18.3 | 79 | 556 | done | -1.65 | - | - | 2229 | - | - | - | 2348 | - | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 106.4 | 19.3 | 97 | 870 | done | -0.28 | 1.55 | 0.142 | 2680 | 291.0 | - | - | 2206 | - | - | 113.85 | 0.739 | 2300 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 112.4 | - | 109 | 996 | roll | 1.65 | 1.90 | 0.078 | 3302 | 327.4 | 2.40 | 0.042 | 3607 | 583.8 | 146.6 | 112.00 | 0.693 | 1702 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 90.5 | 20.8 | 124 | 1055 | done | 1.65 | - | - | 3313 | - | 2.25 | 0.027 | 2213 | -619.6 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 27.0 | 17.7 | 165 | 1390 | roll | 1.65 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.037 | 801 | -619.3 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 21 | - | - | - | 2368 | - | 516.85 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||