prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 99.13 of 150.00 AH used of 24V (33.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.12 of 100.00 AH used of 10V (32.88% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 11.9 m at 601.1 m, depth 613 m (814 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 173 | done | -0.57 | - | - | 251 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -149.38 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 6.0 | -13.0 | 27 | 191 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.243 | 2285 | 237.9 | 2.35 | 0.044 | 1360 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 30.0 | -9.6 | 43 | 280 | done | -0.61 | - | - | 2285 | - | 2.35 | 0.059 | 2779 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 66.9 | -9.7 | 104 | 628 | roll | -0.63 | - | - | 2278 | - | 1.98 | 0.070 | 3931 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 78.2 | -10.2 | 123 | 739 | done | -0.67 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.047 | 2788 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 113.1 | -8.8 | 172 | 1079 | done | -0.71 | - | - | 2277 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 138.7 | -7.3 | 202 | 1404 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.093 | 2218 | -491.7 | 2.30 | 0.047 | 1360 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 143.2 | -11.7 | 205 | 1447 | done | -0.71 | 0.12 | 0.174 | 2246 | 233.3 | 2.40 | 0.058 | 2798 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 174.2 | -9.2 | 235 | 1770 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 202.1 | -9.1 | 265 | 2092 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.045 | 1363 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 206.5 | -9.3 | 269 | 2138 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.38 | 0.057 | 2790 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 237.2 | -9.1 | 299 | 2465 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.045 | 1367 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 243.3 | -9.0 | 304 | 2528 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.057 | 2780 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 272.4 | -8.6 | 334 | 2854 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.00 | 0.068 | 3932 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 274.7 | -9.4 | 336 | 2878 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 1.90 | 0.044 | 2763 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 303.8 | -8.5 | 367 | 3210 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.045 | 1373 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 306.4 | -9.3 | 369 | 3240 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.058 | 2780 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 335.3 | -9.1 | 399 | 3566 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.047 | 1363 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 337.7 | -9.6 | 400 | 3592 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.38 | 0.057 | 2775 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 366.6 | -8.8 | 431 | 3915 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.047 | 1373 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 368.8 | -9.2 | 432 | 3939 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.059 | 2766 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 397.5 | -8.9 | 463 | 4266 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 428.4 | -9.1 | 476 | 4600 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.047 | 1373 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 431.9 | -9.7 | 477 | 4635 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.060 | 2758 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 462.0 | -8.6 | 488 | 4969 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 488.1 | -8.5 | 498 | 5277 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.03 | 0.070 | 3928 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 492.2 | -9.0 | 499 | 5322 | done | -0.71 | - | - | 2243 | - | 1.90 | 0.047 | 2760 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 520.7 | -8.7 | 510 | 5653 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.22 | 0.048 | 1372 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 523.5 | -9.1 | 511 | 5683 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.35 | 0.060 | 2767 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 551.8 | -8.4 | 522 | 6019 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 578.9 | -9.0 | 532 | 6325 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.070 | 3930 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 581.1 | -9.2 | 532 | 6348 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.047 | 2761 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6584 | 601.1 | 8.6 | 540 | 6714 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.132 | 2426 | 318.3 | - | - | 2598 | - | - | 123.18 | 0.959 | 2923 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6718 | 605.0 | - | 544 | 6855 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2667 | 354.4 | 2.40 | 0.049 | 1181 | -590.4 | 146.0 | 129.65 | 0.935 | 2327 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 582.2 | 25296.6 | 552 | 6990 | done | -1.82 | 2.65 | 0.146 | 1897 | -290.6 | 2.45 | 0.054 | 2603 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 528.3 | 25296.6 | 563 | 7320 | roll | -1.82 | - | - | 1894 | - | 2.30 | 0.048 | 1174 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 480.7 | 25296.6 | 570 | 7581 | done | -1.82 | - | - | 1882 | - | 2.33 | 0.053 | 2599 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 424.6 | 25296.6 | 581 | 7892 | roll | -1.82 | - | - | 1873 | - | 2.28 | 0.070 | 3934 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 399.1 | 25296.6 | 584 | 8027 | done | -1.82 | - | - | 1871 | - | 2.30 | 0.044 | 2523 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 340.6 | 25296.6 | 615 | 8352 | roll | -1.82 | - | - | 1859 | - | 2.38 | 0.059 | 3941 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 290.6 | 25296.6 | 637 | 8610 | done | -1.82 | 0.12 | 0.216 | 1883 | 200.0 | 2.40 | 0.047 | 2484 | -607.1 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 232.6 | 25296.6 | 667 | 8935 | roll | -1.82 | - | - | 1874 | - | 2.47 | 0.069 | 3927 | 584.2 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 182.3 | 25296.6 | 689 | 9197 | done | -1.82 | - | - | 1870 | - | 2.30 | 0.047 | 2531 | -607.0 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 120.8 | 25296.6 | 720 | 9521 | roll | -1.82 | - | - | 1859 | - | 2.42 | 0.069 | 3928 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 116.0 | 25296.6 | 721 | 9547 | done | -1.82 | 0.12 | 0.198 | 1887 | 233.3 | 2.22 | 0.045 | 2555 | -618.5 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 55.4 | 16.1 | 775 | 9888 | roll | -0.61 | 1.55 | 0.223 | 2266 | 244.5 | 2.25 | 0.048 | 1183 | -609.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 48.5 | 8.2 | 786 | 9984 | done | 0.12 | 0.95 | 0.188 | 2507 | 253.7 | 2.35 | 0.057 | 2603 | 604.3 | 184.7 | 29.75 | 0.619 | 2170 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 22.4 | 7.1 | 852 | 10384 | roll | 0.61 | 0.43 | 0.093 | 2667 | 372.1 | 2.40 | 0.050 | 1186 | -590.4 | 246.7 | 51.78 | 0.596 | 1915 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 7.7 | 9.1 | 880 | 10518 | done | 0.72 | 0.12 | 0.096 | 2722 | 458.3 | 2.35 | 0.055 | 2623 | 611.5 | 266.6 | 17.12 | 0.584 | 1835 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 292 | - | - | - | 2779 | - | 609.08 | 194.82 | 0.083 | 441 | -7.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||