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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.94 of 150.00 AH used of 24V (23.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.80 of 110.00 AH used of 10V (48.36% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | -152.18 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.4 | -7.4 | 27 | 209 | roll | -0.62 | 13.50 | 0.329 | 2655 | 188.9 | 2.35 | 0.080 | 1084 | -606.4 | -146.0 | -10.90 | - | 3629 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 25.7 | -20.0 | 39 | 260 | done | -0.50 | 0.17 | 0.216 | 2697 | 247.1 | 2.30 | 0.074 | 2475 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 79.9 | -13.3 | 100 | 606 | roll | -0.50 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.080 | 3898 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 86.8 | -11.7 | 109 | 662 | done | -0.53 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 2488 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 124.3 | -11.0 | 150 | 998 | roll | -0.53 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.071 | 1081 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 127.1 | -11.8 | 151 | 1023 | done | -0.53 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.065 | 2487 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 162.9 | -10.4 | 182 | 1346 | roll | -0.53 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.080 | 3899 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 166.0 | -11.2 | 184 | 1378 | done | -0.56 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.052 | 2485 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 198.1 | -10.0 | 215 | 1699 | done | -0.58 | - | - | 2697 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | 204.1 | - | 237 | 2063 | done | -0.12 | 0.35 | 0.132 | 2815 | 337.1 | 0.03 | 0.201 | 2292 | -6433.3 | - | 120.32 | 1.038 | 3030 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | 204.1 | - | 248 | 2203 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.129 | 3056 | 313.0 | 2.50 | 0.070 | 3670 | 551.2 | 146.0 | 123.18 | 0.988 | 2433 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 199.3 | 8.3 | 263 | 2274 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.055 | 2283 | -582.8 | 183.0 | 33.22 | 0.936 | 2284 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 164.3 | 10.1 | 297 | 2593 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | - | - | 2283 | - | 183.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 134.7 | 8.6 | 327 | 2943 | done | 0.65 | - | - | 3066 | - | - | - | 2283 | - | 213.0 | 26.05 | 0.910 | 2161 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 101.6 | 9.4 | 360 | 3284 | roll | 0.71 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.070 | 868 | -589.6 | 226.9 | 13.00 | 0.855 | 2104 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 93.4 | 9.5 | 373 | 3370 | done | 0.79 | 0.12 | 0.107 | 3131 | 450.0 | 2.25 | 0.054 | 2270 | 623.1 | 237.6 | 10.80 | 0.835 | 2061 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 48.6 | 12.8 | 436 | 3717 | roll | 0.77 | - | - | 3131 | - | 2.33 | 0.069 | 3689 | 609.0 | 237.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 41.3 | 15.5 | 444 | 3767 | done | 0.71 | 0.17 | 0.183 | 3096 | -205.9 | 2.28 | 0.053 | 2268 | -623.2 | 237.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 10.4 | 5.9 | 505 | 4159 | done | 0.89 | 0.15 | 0.098 | 3158 | 413.3 | - | - | 2267 | - | 326.6 | 44.33 | 0.835 | 1697 | -8.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2501 | - | 559.04 | 101.35 | 0.066 | 750 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||