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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.80 of 300.00 AH used of 24V (37.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.61 of 100.00 AH used of 10V (29.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 330 | - | 0.17 | - | 2001 | - | -146.0 | -67.62 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.1 | -0.2 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1498 | 199.7 | 2.70 | - | 3445 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 376 | 24.5 | -7.0 | 35 | 382 | done | -1.01 | - | - | 1494 | - | 2.75 | - | 1881 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 688 | 44.6 | -6.1 | 66 | 689 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 64.8 | -6.6 | 86 | 1000 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 1867 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 84.8 | -6.7 | 101 | 1300 | done | -1.01 | - | - | 1494 | - | - | - | 1885 | - | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 90.2 | -2.1 | 108 | 1583 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1654 | 177.8 | 0.28 | - | 1959 | 264.3 | - | 120.05 | 0.001 | 3142 | -4.9 | 45.309 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | 86.7 | - | 115 | 1716 | done | 1.01 | 1.60 | - | 1940 | 178.8 | - | - | 1957 | - | 146.0 | 123.45 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 43.500 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2019 | 53.8 | 7.7 | 137 | 2020 | done | 1.01 | - | - | 1944 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 32.0 | 7.0 | 164 | 2329 | done | 1.01 | - | - | 1942 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 11.8 | 6.2 | 194 | 2637 | roll | 1.01 | - | - | 1943 | - | 2.75 | - | 3441 | 539.3 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2716 | 6.1 | 6.8 | 202 | 2721 | done | 1.01 | - | - | 1941 | - | 2.83 | - | 1977 | -517.3 | 146.0 | 0.68 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.20 | - | 339 | 41.3 | 0.17 | - | 2014 | -42400.0 | 350.04 | 129.88 | - | 1703 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||