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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.85 of 150.00 AH used of 24V (48.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.41 of 100.00 AH used of 10V (78.59% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (703 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | -58.70 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -18.1 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2409 | 201.9 | 2.60 | - | 748 | -575.0 | -146.0 | -1.48 | - | 3349 | -29.7 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 15.5 | -10.8 | 19 | 126 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2340 | -230.0 | 2.80 | - | 2358 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 24.8 | -13.7 | 29 | 193 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2387 | 188.0 | - | - | 2352 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 45.6 | -10.6 | 47 | 388 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.80 | - | 751 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 48.5 | -10.4 | 49 | 415 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.80 | - | 2289 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 68.6 | -10.0 | 67 | 608 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 90.6 | 9.7 | 88 | 961 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2604 | 217.1 | - | - | 2301 | - | - | 121.65 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 45.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 93.2 | - | 101 | 1098 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2968 | 208.0 | 2.45 | - | 3607 | 533.1 | 146.0 | 119.60 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 47.511 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 76.8 | 15.2 | 115 | 1119 | done | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.42 | - | 2260 | -556.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 29.2 | 14.3 | 146 | 1440 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2260 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 2.7 | 12.7 | 175 | 1642 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.62 | - | 3714 | 555.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 329 | - | - | - | 2196 | - | 300.25 | 98.93 | 0.001 | 1527 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||