SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 150.00 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.44 of 100.00 AH used of 10V (90.56% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.54 - - 80 - - - 2016 - -194.5 -77.50 - 2387 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.9 13 174 roll -0.54 12.43 0.257 2973 232.7 2.25 0.060 3420 624.0 -194.5 -49.80 - 3639 -25.1 - - - - - - - - - -
257 16.4 -15.4 38 264 done -0.54 - - 2973 - 2.22 0.034 2008 -636.0 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
336 29.9 -18.1 51 343 roll -0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 606 -631.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
351 32.6 -18.1 53 356 done -0.54 - - 2963 - 2.20 0.033 2020 642.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
584 70.6 -17.1 94 589 roll -0.54 - - 2952 - 2.17 0.046 3412 641.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
704 90.5 -16.1 115 708 done -0.54 0.15 0.173 2989 246.7 2.17 0.034 1997 -652.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1033 139.2 -14.7 143 1037 roll -0.54 - - 2980 - 2.22 0.046 3416 639.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1104 150.2 -14.3 147 1110 done -0.54 - - 2981 - 2.17 0.033 2003 -651.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1425 198.5 -15.2 168 1429 roll -0.54 - - 2971 - 2.17 0.045 3413 649.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1496 209.6 -14.1 172 1504 done -0.54 - - 2971 - 2.15 0.032 2012 -651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1832 260.6 -15.4 193 1836 roll -0.54 - - 2961 - 2.17 0.045 3422 649.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1898 271.6 -14.6 196 1903 done -0.54 0.10 0.155 2991 300.0 2.17 0.033 2006 -652.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2225 318.7 -14.8 212 2229 roll -0.54 - - 2982 - 2.17 0.046 3417 650.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2280 326.7 -14.1 214 2288 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.032 2006 -656.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2596 373.6 -14.8 230 2600 roll -0.54 - - 2973 - 2.17 0.046 3419 651.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2635 379.2 -14.0 232 2639 done -0.54 - - 2973 - 2.12 0.033 2009 -665.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2959 427.7 -15.1 245 2963 roll -0.54 - - 2963 - 2.17 0.045 3412 646.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3029 438.4 -14.6 247 3034 done -0.54 - - 2963 - 2.12 0.033 2016 -658.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3359 487.4 -15.1 258 3363 roll -0.54 - - 2953 - 2.17 0.046 3418 646.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3430 498.2 -14.0 260 3436 done -0.54 0.10 0.155 2984 310.0 2.15 0.033 2011 -654.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3760 543.1 -13.5 271 3764 roll -0.54 - - 2975 - 2.15 0.046 3412 651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3825 552.1 -12.9 273 3830 done -0.54 - - 2976 - 2.12 0.033 2013 -659.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4161 595.9 -12.8 284 4165 roll -0.54 - - 2966 - 2.17 0.046 3415 646.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4222 603.6 -12.2 286 4226 done -0.54 - - 2966 - 2.12 0.033 2003 -666.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4556 648.6 -13.9 297 4560 roll -0.54 - - 2956 - 2.17 0.046 3412 649.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4639 660.1 -13.1 299 4644 done -0.54 0.10 0.155 2987 310.0 2.15 0.033 2004 -654.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4963 703.1 -13.5 310 4967 roll -0.54 - - 2978 - 2.17 0.047 3416 650.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5024 711.2 -12.8 312 5028 done -0.54 - - 2978 - 2.12 0.034 2007 -664.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5358 757.6 -14.0 323 5362 roll -0.54 - - 2968 - 2.17 0.047 3415 648.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5429 767.7 -12.7 325 5434 done -0.54 - - 2968 - 2.15 0.034 2005 -655.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5764 816.3 -14.6 336 5768 roll -0.54 - - 2958 - 2.20 0.047 3419 642.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5818 824.5 -14.5 337 5826 done -0.54 0.08 0.161 2982 300.0 2.15 0.034 2006 -657.2 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6132 867.2 -13.8 348 6136 roll -0.54 - - 2974 - 2.17 0.047 3413 648.4 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6169 872.6 -13.5 349 6174 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.033 2007 -654.0 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6499 918.2 -13.7 360 6503 roll -0.54 - - 2964 - 2.17 0.047 3412 647.5 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6581 929.3 -12.6 362 6586 done -0.54 - - 2964 - 2.15 0.034 2005 -654.4 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6905 973.1 -13.8 373 6909 roll -0.54 - - 2954 - 2.20 0.048 3418 642.3 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6948 979.3 -13.7 374 6953 done -0.54 0.10 0.155 2985 310.0 2.15 0.034 2009 -655.3 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7118 begin apogee
7121 1000.3 12.3 380 7286 done -0.17 0.40 0.154 3106 302.5 - - 2003 - - 161.27 1.293 2846 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7288 1008.1 - 385 7465 roll 0.54 0.70 0.101 3342 337.1 2.42 0.047 620 -571.5 194.5 168.95 1.258 2053 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
7537 992.8 9.4 392 7557 done 0.54 - - 3342 - 2.33 0.033 2009 596.1 211.1 15.35 1.124 1984 -4.5 0.425 - - - - - - - - -
7870 958.0 10.6 403 7874 roll 0.54 - - 3352 - 2.30 0.050 609 -608.7 211.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8026 941.8 9.7 407 8038 done 0.54 - - 3352 - 2.25 0.033 2016 625.3 219.0 7.25 0.970 1953 -3.6 0.373 - - - - - - - - -
8366 906.7 10.5 419 8370 roll 0.54 - - 3362 - 2.25 0.050 617 -621.8 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8512 891.4 10.6 423 8516 done 0.54 - - 3363 - 2.15 0.032 2017 651.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8830 859.0 10.1 434 8834 roll 0.54 - - 3372 - 2.22 0.050 616 -631.1 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9007 841.1 10.1 439 9013 done 0.54 0.08 0.148 3348 -300.0 2.17 0.032 2015 644.7 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9331 812.5 8.8 450 9367 roll 0.54 - - 3357 - 2.28 0.049 616 -613.6 252.6 30.48 1.153 1815 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9517 793.2 11.1 455 9524 done 0.54 - - 3357 - 2.20 0.031 2008 632.7 252.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9830 758.3 11.2 466 9834 roll 0.54 - - 3366 - 2.22 0.050 616 -627.0 252.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9957 743.9 11.1 469 9964 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.031 2011 642.9 252.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10271 707.9 11.6 480 10275 roll 0.54 - - 3376 - 2.22 0.049 613 -629.7 252.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10443 687.5 12.0 485 10449 done 0.54 0.10 0.138 3344 -320.0 2.17 0.031 2016 646.5 252.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10773 652.0 11.1 496 10777 roll 0.54 - - 3352 - 2.22 0.049 614 -631.5 252.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10905 636.8 11.5 500 10910 done 0.54 - - 3353 - 2.15 0.031 2009 648.8 252.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11241 599.2 10.9 511 11245 roll 0.54 - - 3362 - 2.20 0.049 614 -634.1 252.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11447 578.0 9.0 517 11478 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.031 2009 648.8 282.5 25.12 1.029 1694 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
11808 540.0 10.3 529 11812 roll 0.54 - - 3372 - 2.22 0.047 607 -631.5 282.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12004 520.0 10.7 535 12009 done 0.54 0.12 0.161 3339 -275.0 2.17 0.031 2024 653.0 282.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12338 490.1 8.9 546 12372 roll 0.54 - - 3346 - 2.33 0.050 621 -602.1 314.2 28.02 0.981 1564 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
12540 470.4 9.3 552 12567 done 0.54 - - 3346 - 2.17 0.031 2007 638.7 335.5 19.23 0.938 1478 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
12873 432.9 11.5 563 12877 roll 0.54 - - 3356 - 2.22 0.050 613 -627.9 335.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13034 414.6 10.7 567 13040 done 0.54 - - 3356 - 2.17 0.031 2006 641.9 335.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13351 375.5 13.1 581 13355 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.050 607 -630.2 335.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13517 353.5 13.2 588 13526 done 0.54 - - 3365 - 2.17 0.031 2009 646.1 335.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13834 310.9 13.0 604 13838 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.049 614 -634.1 335.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14009 288.8 11.6 612 14013 done 0.54 0.12 0.155 3341 -283.3 2.12 0.031 2011 659.0 335.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14334 252.7 11.2 628 14338 roll 0.54 - - 3349 - 2.20 0.049 613 -635.5 335.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14517 232.3 11.2 639 14521 done 0.54 - - 3350 - 2.12 0.031 2012 659.9 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14842 194.0 11.2 660 14846 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.049 614 -635.5 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15009 175.7 10.3 670 15014 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.030 2017 652.6 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15336 137.7 12.0 691 15340 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.047 605 -641.8 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15501 118.4 11.8 701 15505 done 0.54 - - 3369 - 2.12 0.031 2019 667.0 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15833 75.5 13.6 742 15838 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.048 613 -639.1 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16010 52.2 12.5 773 16016 done 0.54 0.12 0.151 3345 -283.3 2.12 0.031 2024 665.6 335.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16248 26.8 9.0 814 16274 roll 0.55 - - 3353 - 2.28 0.048 614 -618.4 364.7 15.43 0.655 1358 -7.2 0.032 - - - - - - - - -
16428 9.0 11.0 844 16435 done 0.55 - - 3353 - 2.12 0.030 2005 656.1 364.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16483 begin surface coast
16514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16514 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.62 - - 86 - - - 2010 - 588.96 110.53 0.551 445 -8.2 0.004 - - - - - -