SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.17 of 150.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.35 of 100.00 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 65 - - - 1912 - -145.9 -54.10 - 2804 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.0 9 115 roll -0.52 12.35 0.270 2832 224.0 2.30 0.079 512 -608.7 -145.9 -15.02 - 3423 -41.2 - - - - - - - - - -
224 22.1 -9.6 32 231 done -0.50 0.08 0.147 2849 212.5 2.17 0.038 1876 628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
304 27.3 -6.3 45 311 done -0.50 - - 2849 - - - 1877 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
380 33.7 -8.8 58 386 done -0.50 - - 2849 - - - 1877 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
618 53.6 -7.3 99 622 done -0.50 - - 2849 - - - 1877 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
846 74.0 -7.6 140 850 done -0.50 - - 2849 - - - 1877 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1197 104.3 -8.9 197 1199 done -0.50 - - 2849 - - - 1878 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1510 129.8 -7.8 217 1511 done -0.50 - - 2848 - - - 1877 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1823 157.1 -8.8 237 1824 done -0.50 - - 2849 - - - 1878 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2135 185.6 -9.1 257 2136 done -0.50 - - 2849 - - - 1878 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2447 211.9 -7.7 277 2448 done -0.50 - - 2849 - - - 1878 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2760 234.5 -6.8 297 2764 roll -0.50 - - 2849 - 0.25 0.065 1702 -704.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2821 238.9 -7.0 300 2829 done -0.50 - - 2849 - 0.35 0.047 1943 688.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3146 260.5 -7.0 319 3149 roll -0.50 - - 2849 - 2.03 0.061 660 -632.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3215 265.8 -7.2 322 3219 done -0.52 - - 2842 - 1.88 0.037 1904 661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3547 293.4 -8.5 338 3551 roll -0.52 - - 2842 - 0.40 0.059 1635 -672.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3619 299.6 -8.3 341 3623 done -0.52 - - 2841 - 0.45 0.044 1942 682.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3947 328.1 -8.8 357 3951 roll -0.52 - - 2841 - 2.30 0.061 502 -626.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4008 334.1 -9.0 359 4014 done -0.55 - - 2835 - 2.15 0.036 1897 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4326 363.4 -9.4 375 4327 done -0.55 - - 2835 - - - 1897 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4633 395.0 -10.1 390 4634 done -0.55 - - 2836 - - - 1897 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4944 427.3 -10.5 405 4945 done -0.55 - - 2835 - - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5252 461.4 -10.8 420 5253 done -0.55 - - 2835 - - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5563 491.4 -9.1 435 5567 roll -0.55 - - 2835 - 0.62 0.055 1487 -662.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5612 496.1 -8.7 437 5616 done -0.55 - - 2833 - 0.68 0.040 1934 657.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5946 527.3 -9.6 449 5950 roll -0.55 - - 2833 - 0.88 0.054 1376 -634.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6006 533.4 -9.9 450 6012 done -0.55 - - 2829 - 0.82 0.037 1915 657.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6319 564.7 -10.2 461 6323 roll -0.53 - - 2829 - 1.42 0.057 1023 -628.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6390 572.3 -10.3 463 6395 done -0.51 0.05 0.154 2843 280.0 1.35 0.036 1905 653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6725 601.8 -8.9 474 6729 roll -0.51 - - 2843 - 0.60 0.054 1514 -651.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6781 606.7 -9.5 475 6785 done -0.51 - - 2842 - 0.60 0.041 1926 686.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7098 634.2 -8.8 486 7102 roll -0.51 - - 2842 - 1.25 0.054 1136 -632.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7169 640.8 -8.8 488 7174 done -0.51 - - 2838 - 1.20 0.035 1915 649.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7505 672.4 -9.5 499 7508 roll -0.51 - - 2838 - 0.47 0.056 1599 -672.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7553 677.3 -9.9 500 7557 done -0.51 - - 2837 - 0.47 0.042 1924 691.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7876 707.6 -9.5 511 7880 roll -0.51 - - 2837 - 1.10 0.054 1228 -632.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7944 714.1 -9.7 513 7947 done -0.51 - - 2833 - 1.02 0.037 1908 666.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8283 746.5 -9.5 524 8288 roll -0.51 0.03 0.286 2846 433.3 0.70 0.053 1462 -637.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8332 750.9 -8.9 525 8337 done -0.53 - - 2844 - 0.70 0.038 1928 665.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8656 776.4 -7.7 536 8660 roll -0.56 - - 2844 - 1.35 0.054 1077 -630.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8724 781.6 -7.8 538 8728 done -0.58 - - 2838 - 1.25 0.035 1901 659.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9064 807.8 -7.5 549 9067 roll -0.58 - - 2838 - 1.12 0.053 1189 -635.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9135 813.1 -6.6 551 9140 done -0.58 - - 2835 - 1.12 0.036 1921 653.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9471 836.7 -7.1 562 9475 roll -0.58 - - 2836 - 0.62 0.052 1512 -659.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9525 840.6 -7.4 563 9530 done -0.58 - - 2833 - 0.62 0.039 1931 675.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9843 865.1 -8.2 574 9847 roll -0.58 - - 2833 - 1.08 0.052 1250 -630.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9914 871.4 -8.9 576 9919 done -0.58 - - 2829 - 1.02 0.036 1918 654.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10250 901.7 -9.1 587 10251 done -0.58 - - 2829 - - - 1918 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10556 929.4 -8.7 597 10557 done -0.58 - - 2829 - - - 1918 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10862 955.6 -8.4 607 10866 roll -0.58 - - 2829 - 1.27 0.054 1105 -640.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10944 962.9 -9.3 609 10949 done -0.58 - - 2825 - 1.25 0.035 1915 648.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11268 990.1 -8.7 620 11272 roll -0.58 - - 2825 - 0.40 0.054 1631 -710.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11339 996.4 -8.7 622 11344 done -0.58 - - 2824 - 0.43 0.044 1923 679.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11398 begin apogee
11402 1001.3 8.7 624 11528 done -0.19 0.40 0.141 2946 305.0 - - 1632 - - 122.40 1.497 2826 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11529 begin climb
11530 1006.0 - 628 11666 roll 0.52 0.70 0.091 3173 324.3 2.50 0.064 265 -546.8 145.9 127.07 1.470 2232 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11822 994.7 8.3 637 11827 done 0.37 0.12 0.168 3139 -283.3 2.22 0.034 1633 616.2 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12157 974.2 5.6 648 12207 roll 0.29 0.12 0.190 3108 -258.3 0.77 0.036 2158 681.8 198.2 45.40 1.413 2020 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12256 969.3 5.0 651 12327 done 0.30 - - 3110 - 0.85 0.050 1648 -600.0 270.1 64.70 1.421 1725 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12651 949.2 5.5 664 12707 roll 0.49 0.17 0.088 3176 388.2 2.42 0.067 248 -578.5 325.1 49.10 1.392 1500 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12806 937.1 8.2 668 12813 done 0.49 - - 3176 - 2.25 0.034 1643 620.0 325.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13119 910.4 8.4 679 13123 roll 0.49 - - 3176 - 0.25 0.056 1849 824.0 325.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13168 906.1 8.5 680 13170 done 0.49 - - 3176 - 0.32 0.066 1650 -621.9 325.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13488 879.5 8.4 691 13491 roll 0.49 - - 3178 - 0.65 0.064 1240 -630.8 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13555 873.9 8.1 693 13558 done 0.49 - - 3178 - 0.62 0.040 1665 685.5 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13894 844.3 8.8 704 13898 roll 0.49 - - 3180 - 0.93 0.063 1096 -611.8 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13965 837.8 9.6 706 13970 done 0.49 - - 3180 - 0.85 0.037 1654 656.5 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14301 807.0 9.4 717 14305 roll 0.47 0.03 0.272 3172 -266.7 0.80 0.064 1153 -626.2 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14383 799.6 8.8 719 14387 done 0.47 - - 3172 - 0.77 0.037 1661 659.7 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14706 769.2 9.7 730 14710 roll 0.47 - - 3172 - 0.80 0.063 1164 -621.2 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14777 762.0 9.5 732 14782 done 0.47 - - 3172 - 0.75 0.037 1658 658.7 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15112 727.2 10.5 743 15116 roll 0.47 - - 3171 - 0.40 0.065 1399 -647.5 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15172 721.1 10.0 744 15174 done 0.47 - - 3172 - 0.35 0.046 1646 705.7 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15480 691.2 9.5 754 15481 done 0.47 - - 3172 - - - 1648 - 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15786 662.7 9.3 764 15790 roll 0.47 - - 3172 - 0.85 0.063 1115 -627.1 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15854 656.4 9.8 766 15857 done 0.47 - - 3172 - 0.80 0.038 1653 672.5 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16193 627.2 8.2 777 16194 done 0.47 - - 3172 - - - 1654 - 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16500 601.2 8.7 787 16503 roll 0.47 - - 3172 - 0.85 0.063 1125 -622.4 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16570 594.9 8.0 789 16575 done 0.47 - - 3172 - 0.82 0.038 1666 659.8 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16906 563.9 9.5 800 16909 roll 0.47 - - 3171 - 0.73 0.063 1211 -623.3 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16965 558.0 8.6 801 16971 done 0.47 - - 3172 - 0.68 0.039 1664 666.2 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17278 528.7 9.3 812 17279 done 0.47 - - 3172 - - - 1665 - 325.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17584 503.4 7.8 822 17587 roll 0.47 - - 3172 - 0.55 0.064 1311 -643.6 325.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17644 499.1 6.9 823 17660 done 0.47 - - 3172 - 0.50 0.041 1655 688.0 339.9 12.68 1.060 1441 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
17976 475.4 7.2 840 17989 roll 0.47 - - 3172 - 0.90 0.064 1116 -598.9 347.2 8.18 0.960 1411 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
18050 469.7 8.0 843 18055 done 0.50 - - 3172 - 0.82 0.037 1655 657.3 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18374 445.1 8.0 859 18378 roll 0.53 - - 3172 - 0.50 0.064 1341 -628.0 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18423 441.3 7.8 861 18427 done 0.56 0.03 0.107 3200 933.3 0.45 0.041 1665 720.0 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18757 406.5 10.8 877 18758 done 0.53 0.08 0.190 3184 -200.0 - - 1666 - 347.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19063 375.8 10.0 892 19064 done 0.53 - - 3184 - - - 1667 - 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19375 344.8 9.9 907 19378 roll 0.53 - - 3184 - 0.35 0.066 1422 -700.0 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19442 338.0 9.8 910 19446 done 0.53 - - 3184 - 0.30 0.049 1650 760.0 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19773 306.7 9.2 926 19776 roll 0.53 - - 3186 - 0.85 0.062 1105 -641.2 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19842 300.3 9.6 929 19846 done 0.53 - - 3186 - 0.80 0.037 1646 676.2 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20175 270.2 8.9 945 20176 done 0.53 - - 3186 - - - 1648 - 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20485 242.9 8.5 961 20489 roll 0.53 - - 3186 - 0.35 0.065 1415 -665.7 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20536 238.2 10.1 964 20540 done 0.53 - - 3185 - 0.32 0.047 1661 768.8 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20867 209.0 9.2 985 20871 roll 0.53 - - 3186 - 0.35 0.067 1424 -677.1 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20910 204.8 8.2 987 20913 done 0.53 - - 3186 - 0.32 0.047 1664 750.0 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21227 176.5 9.1 1007 21230 roll 0.53 - - 3186 - 0.47 0.064 1356 -655.3 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21287 170.6 10.9 1010 21289 done 0.53 - - 3186 - 0.40 0.042 1646 725.0 347.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21603 142.2 9.1 1030 21604 done 0.53 - - 3186 - - - 1648 - 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21914 113.6 9.3 1050 21917 roll 0.53 - - 3186 - 0.90 0.063 1087 -623.3 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21973 108.1 8.0 1053 21979 done 0.53 - - 3186 - 0.85 0.036 1651 663.5 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22310 78.1 7.5 1102 22314 done 0.53 - - 3186 - - - 1651 - 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22657 49.1 8.5 1163 22663 roll 0.71 0.15 0.083 3255 460.0 0.73 0.044 2144 675.3 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22751 38.1 14.0 1179 22757 done 0.57 0.20 0.150 3197 -290.0 0.77 0.057 1650 -641.6 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22991 14.5 11.3 1220 22998 roll 0.57 - - 3198 - 0.45 0.066 1348 -671.1 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23030 9.8 12.1 1226 23037 done 0.57 - - 3199 - 0.43 0.043 1650 702.3 347.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102 begin surface coast
23145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23145 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.08 8.32 0.047 90 -373.7 - - 1930 - 347.58 - - 1410 - - - - - - - -