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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.93 of 150.00 AH used of 24V (66.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.18 of 100.00 AH used of 10V (62.82% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 97 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1837 | - | -57.8 | -25.25 | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -1.0 | 4 | 121 | roll | -0.90 | 13.18 | 0.292 | 2731 | 202.2 | 2.22 | 0.076 | 519 | -593.7 | -135.1 | -46.35 | - | 3150 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 22.9 | -21.9 | 30 | 217 | done | -0.90 | 0.05 | 0.203 | 2735 | 80.0 | 2.15 | 0.031 | 1879 | 632.6 | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 49.8 | -19.5 | 55 | 362 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1880 | - | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 115.5 | -19.4 | 109 | 703 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.60 | 0.036 | 2314 | 723.3 | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 135.5 | -20.4 | 118 | 805 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.60 | 0.040 | 1903 | -685.0 | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 198.4 | -16.6 | 149 | 1140 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1902 | - | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 249.5 | -15.5 | 180 | 1462 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1902 | - | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 293.4 | -12.6 | 210 | 1783 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.054 | 1605 | -690.7 | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 299.2 | -12.3 | 214 | 1828 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.037 | 1958 | 751.1 | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 340.6 | -13.2 | 245 | 2162 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1958 | - | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 384.2 | -14.1 | 276 | 2486 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.52 | 0.043 | 1605 | -678.8 | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 396.0 | -13.5 | 283 | 2572 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.43 | 0.037 | 1918 | 727.9 | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 443.7 | -14.8 | 301 | 2894 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1918 | - | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 490.4 | -15.0 | 316 | 3206 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.041 | 2604 | 653.3 | -135.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 510.1 | -15.2 | 321 | 3336 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.08 | 0.035 | 1917 | -636.1 | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 557.1 | -15.2 | 337 | 3647 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1917 | - | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 604.6 | -15.2 | 352 | 3959 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.40 | 0.051 | 1038 | -627.9 | -135.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 618.7 | -16.2 | 356 | 4050 | done | -0.90 | 0.05 | 0.191 | 2735 | 160.0 | 1.27 | 0.028 | 1879 | 662.2 | -135.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 664.8 | -13.1 | 372 | 4379 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1879 | - | -135.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 704.3 | -12.1 | 387 | 4690 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.65 | 0.041 | 2339 | 707.7 | -135.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 719.9 | -12.2 | 392 | 4820 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.68 | 0.037 | 1890 | -660.3 | -135.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 757.7 | -12.4 | 408 | 5134 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.55 | 0.051 | 1518 | -676.4 | -135.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 769.9 | -12.7 | 412 | 5228 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.60 | 0.033 | 1941 | 705.0 | -135.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 811.5 | -13.0 | 428 | 5554 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.70 | 0.044 | 1481 | -657.1 | -135.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 828.7 | -13.2 | 433 | 5684 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.62 | 0.032 | 1920 | 708.1 | -135.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 868.6 | -12.4 | 449 | 5995 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -135.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 907.2 | -12.5 | 464 | 6305 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -135.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 946.1 | -12.8 | 479 | 6614 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -135.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 985.8 | -13.0 | 494 | 6923 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -135.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6966 | 991.2 | 13.1 | 496 | 7089 | done | -0.16 | 0.93 | 0.186 | 2973 | 260.2 | - | - | 1796 | - | - | 118.43 | 1.584 | 2600 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7091 | 994.7 | - | 502 | 7228 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.105 | 3322 | 298.3 | 0.45 | 0.054 | 1544 | -560.0 | 135.1 | 132.25 | 1.512 | 2048 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 935.2 | 18.0 | 520 | 7485 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.40 | 0.033 | 1801 | 642.5 | 135.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 879.7 | 17.6 | 536 | 7799 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.77 | 0.054 | 728 | -606.2 | 135.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 848.2 | 19.4 | 543 | 7967 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.70 | 0.027 | 1819 | 641.8 | 135.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 786.4 | 19.4 | 559 | 8288 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.88 | 0.048 | 1283 | -609.1 | 135.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 748.4 | 19.4 | 567 | 8485 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.85 | 0.028 | 1839 | 654.1 | 135.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 685.9 | 19.7 | 583 | 8799 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.47 | 0.045 | 1529 | -659.6 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 635.7 | 18.9 | 594 | 9056 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.43 | 0.034 | 1822 | 681.4 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 573.8 | 19.0 | 610 | 9377 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.60 | 0.054 | 850 | -607.5 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 543.6 | 19.5 | 616 | 9529 | done | 0.90 | 0.03 | 0.207 | 3330 | -333.3 | 1.50 | 0.027 | 1827 | 651.3 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 482.5 | 19.8 | 632 | 9840 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1827 | - | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 422.5 | 19.0 | 647 | 10152 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.75 | 0.047 | 1354 | -630.7 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 377.8 | 17.5 | 663 | 10399 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.68 | 0.031 | 1835 | 707.4 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 322.8 | 16.2 | 694 | 10729 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.98 | 0.049 | 1227 | -620.4 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 286.5 | 16.4 | 713 | 10949 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.88 | 0.026 | 1805 | 656.8 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 233.9 | 16.0 | 744 | 11272 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.68 | 0.047 | 1378 | -627.9 | 135.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 221.5 | 17.1 | 750 | 11347 | done | 0.90 | 0.05 | 0.237 | 3327 | -200.0 | 0.68 | 0.031 | 1844 | 685.3 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 169.0 | 14.9 | 781 | 11669 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1845 | - | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 125.9 | 13.7 | 811 | 11991 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.98 | 0.050 | 1242 | -615.3 | 135.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 86.7 | 13.6 | 843 | 12256 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.82 | 0.027 | 1796 | 675.6 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 30.2 | 15.7 | 904 | 12605 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.52 | 0.047 | 1456 | -653.8 | 135.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 73 | - | - | - | 1956 | - | 210.22 | 61.60 | 1.004 | 1743 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||