SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.44 of 150.00 AH used of 24V (85.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 19 s, HDOP was 7.4 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 49 - - - 2943 - -73.9 -42.47 - 2460 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.0 5 88 roll -0.59 6.38 0.256 1594 242.2 2.25 0.052 1507 -638.2 -126.0 -11.82 - 2856 -33.5 - - - - - - - - - -
133 14.9 -17.7 15 142 done -0.59 - - 1584 - 2.33 0.055 2915 604.3 -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
218 30.5 -19.8 28 226 done -0.59 - - 1584 - - - 2915 - -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
334 54.0 -20.2 47 341 done -0.59 - - 1584 - - - 2915 - -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
446 76.7 -19.2 66 455 roll -0.59 - - 1577 - 1.60 0.061 3897 613.8 -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
514 91.0 -20.8 77 521 done -0.59 - - 1579 - 1.55 0.033 2899 -643.9 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
742 133.2 -18.1 102 745 roll -0.59 - - 1571 - 1.65 0.060 3909 612.1 -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
834 150.9 -19.5 110 838 done -0.59 - - 1572 - 1.52 0.034 2925 -647.4 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1167 208.8 -17.1 141 1170 roll -0.59 - - 1564 - 1.62 0.061 3903 603.7 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1247 224.8 -19.4 148 1252 done -0.59 0.10 0.194 1594 300.0 1.50 0.034 2933 -646.7 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1577 278.3 -16.2 171 1578 done -0.59 - - 1594 - - - 2930 - -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1882 326.8 -15.6 186 1885 roll -0.59 - - 1587 - 1.62 0.063 3903 600.6 -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1920 333.3 -16.3 187 1927 done -0.59 - - 1587 - 1.50 0.032 2914 -659.3 -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2238 383.2 -15.8 203 2240 done -0.59 - - 1587 - - - 2914 - -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2545 431.6 -15.8 218 2549 roll -0.59 - - 1579 - 1.62 0.062 3902 609.9 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
2600 441.3 -17.3 220 2605 done -0.59 - - 1580 - 1.48 0.033 2934 -654.1 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
2921 492.2 -15.2 236 2922 done -0.59 - - 1579 - - - 2928 - -126.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3231 538.8 -15.4 251 3232 done -0.59 - - 1579 - - - 2928 - -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
3541 585.6 -15.0 266 3542 done -0.59 - - 1579 - - - 2928 - -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
3849 630.3 -14.5 281 3853 roll -0.59 - - 1572 - 1.60 0.061 3905 610.6 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
3887 636.4 -15.2 282 3895 done -0.59 - - 1572 - 1.50 0.033 2925 -653.3 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4204 681.9 -14.0 298 4207 roll -0.59 - - 1564 - 1.60 0.061 3903 611.2 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4271 692.6 -15.6 301 4275 done -0.59 0.10 0.187 1594 300.0 1.48 0.033 2939 -651.4 -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4603 734.5 -12.1 317 4604 done -0.59 - - 1594 - - - 2939 - -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4912 772.1 -12.2 332 4913 done -0.59 - - 1594 - - - 2939 - -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5221 809.4 -11.9 347 5222 done -0.59 - - 1594 - - - 2938 - -126.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5531 845.2 -11.5 362 5532 done -0.59 - - 1594 - - - 2938 - -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5840 880.3 -11.3 377 5841 done -0.59 - - 1594 - - - 2938 - -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6149 915.7 -11.2 392 6153 roll -0.59 - - 1594 - 2.12 0.041 1527 -665.6 -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6175 918.7 -11.4 393 6179 done -0.59 - - 1584 - 2.25 0.054 2925 621.3 -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6502 958.0 -12.2 409 6506 roll -0.59 - - 1577 - 1.55 0.062 3897 627.1 -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6540 963.2 -13.9 410 6548 done -0.59 - - 1577 - 1.48 0.032 2907 -668.9 -126.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6834 begin apogee
6839 1001.5 13.1 425 6957 done -0.13 0.55 0.174 1739 294.5 - - 2735 - - 114.38 1.795 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6958 begin climb
6960 1005.7 - 431 7090 done 0.59 0.77 0.125 1973 303.9 - - 2735 - 126.0 126.35 1.741 1827 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7391 937.0 18.1 452 7395 roll 0.59 - - 1973 - 2.03 0.057 3896 571.9 126.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7444 925.8 20.9 454 7449 done 0.59 - - 1981 - 1.95 0.035 2732 -596.9 126.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7767 865.7 18.7 470 7768 done 0.59 - - 1982 - - - 2732 - 126.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8076 806.7 19.3 485 8079 roll 0.59 - - 1982 - 1.95 0.058 3904 601.0 126.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8124 796.1 21.4 487 8129 done 0.59 - - 1991 - 1.95 0.036 2705 -614.9 126.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8452 730.8 20.0 503 8456 roll 0.59 - - 1991 - 1.98 0.057 3904 605.6 126.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8542 710.8 22.0 507 8546 done 0.59 - - 2000 - 1.90 0.037 2712 -627.4 126.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8873 642.1 20.3 523 8877 roll 0.59 - - 2000 - 1.98 0.057 3903 601.5 126.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8956 623.0 23.4 526 8964 done 0.59 0.08 0.212 1989 -137.5 1.92 0.037 2711 -620.8 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9272 563.9 18.4 542 9276 roll 0.59 - - 1989 - 1.98 0.058 3903 602.0 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9321 553.7 20.3 544 9325 done 0.59 - - 1997 - 1.90 0.037 2716 -624.7 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9648 491.6 19.0 560 9651 roll 0.59 - - 1997 - 1.92 0.056 3898 615.6 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9702 479.7 21.9 562 9707 done 0.59 - - 2006 - 1.90 0.036 2713 -623.7 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10025 417.1 19.0 578 10026 done 0.59 - - 2006 - - - 2713 - 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10336 358.4 19.5 593 10339 roll 0.59 - - 2006 - 1.92 0.057 3900 618.2 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10449 334.3 21.3 598 10453 done 0.59 0.15 0.223 1980 -173.3 1.88 0.036 2705 -635.6 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10782 279.7 15.9 614 10783 done 0.59 - - 1981 - - - 2705 - 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11093 230.1 16.5 634 11096 roll 0.59 - - 1980 - 1.95 0.057 3909 617.4 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11177 215.5 19.8 641 11181 done 0.59 - - 1989 - 1.90 0.036 2696 -638.4 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11507 159.8 16.7 672 11508 done 0.59 - - 1989 - - - 2696 - 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11827 109.2 15.4 702 11831 roll 0.59 - - 1990 - 1.98 0.058 3900 608.1 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11887 99.9 15.1 707 11894 done 0.59 - - 1998 - 1.88 0.037 2710 -633.0 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12126 65.0 13.1 748 12134 done 0.59 - - 1998 - - - 2710 - 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12242 49.5 13.9 767 12248 roll 0.59 - - 1999 - 1.95 0.058 3927 624.1 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12305 39.2 16.4 777 12311 done 0.59 - - 2008 - 1.95 0.036 2700 -629.2 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12421 21.2 14.7 796 12430 done 0.59 - - 2008 - - - 2699 - 126.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12505 9.0 14.4 809 12513 done 0.59 - - 2008 - - - 2699 - 126.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12545 begin surface coast
12565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12565 begin surface
SM 1.88 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2957 - 200.16 28.05 0.192 1523 -10.3 0.010 - - - - - -