• Previous call tries 1 | • 19.19 of 91.80 AH used of 24V (79.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.54 of 61.20 AH used of 10V (86.05% remains) | |
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 86.7 m at 501.1 m, depth 588 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 616 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 145 | done | -1.03 | - | - | 420 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | -112.65 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 3.4 | -3.1 | 6 | 165 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.140 | 2469 | 192.9 | 2.58 | 0.058 | 742 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 22.5 | -10.2 | 12 | 310 | done | -0.71 | 0.35 | 0.088 | 2544 | 214.3 | 2.50 | 0.050 | 2142 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 43.6 | -6.0 | 28 | 638 | roll | -0.63 | - | - | 2544 | - | 2.53 | 0.061 | 3557 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 45.5 | -6.7 | 29 | 667 | done | -0.54 | 0.17 | 0.088 | 2580 | 211.8 | 2.47 | 0.048 | 2164 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 59.5 | -3.9 | 44 | 983 | roll | -0.54 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.060 | 3562 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 60.0 | -4.0 | 44 | 996 | done | -0.54 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.048 | 2165 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1307 | 68.8 | -3.2 | 60 | 1308 | done | -0.54 | - | - | 2580 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 79.3 | -3.9 | 75 | 1617 | done | -0.58 | - | - | 2580 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 91.2 | -4.0 | 90 | 1929 | roll | -0.62 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.064 | 745 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 93.4 | -4.7 | 92 | 1979 | done | -0.62 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.051 | 2169 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | 106.5 | -4.2 | 107 | 2296 | roll | -0.62 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.063 | 748 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2303 | 107.2 | -4.0 | 107 | 2309 | done | -0.62 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.051 | 2161 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2620 | 120.1 | -4.6 | 123 | 2625 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.050 | 2543 | -308.3 | 2.58 | 0.062 | 749 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2699 | 125.1 | -6.5 | 126 | 2706 | done | -0.59 | 0.12 | 0.093 | 2568 | 208.3 | 2.50 | 0.052 | 2144 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3015 | 138.9 | -3.9 | 142 | 3019 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.064 | 749 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 140.2 | -5.0 | 143 | 3047 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.052 | 2156 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 153.6 | -4.8 | 158 | 3363 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.063 | 746 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 154.5 | -3.9 | 159 | 3385 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.052 | 2153 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 166.0 | -3.3 | 175 | 3707 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.064 | 747 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3713 | 166.3 | -3.2 | 175 | 3720 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.053 | 2138 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 180.0 | -5.5 | 191 | 4034 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.064 | 747 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4115 | 185.5 | -6.4 | 195 | 4119 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.054 | 2139 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4442 | 206.0 | -6.1 | 211 | 4446 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.066 | 750 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 206.8 | -6.1 | 211 | 4458 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.053 | 2140 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4768 | 224.8 | -5.5 | 227 | 4773 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.066 | 739 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 226.1 | -5.6 | 228 | 4795 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.054 | 2124 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 244.2 | -5.9 | 244 | 5122 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.064 | 747 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | 245.0 | -6.2 | 244 | 5135 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.053 | 2124 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 264.1 | -6.0 | 260 | 5446 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5753 | 285.5 | -7.5 | 275 | 5755 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | 309.8 | -8.3 | 290 | 6067 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.066 | 3554 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6073 | 310.7 | -8.3 | 290 | 6080 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.052 | 2121 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6389 | 339.3 | -9.2 | 306 | 6394 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.064 | 3561 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 340.4 | -9.2 | 306 | 6407 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.051 | 2115 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 371.8 | -10.2 | 322 | 6721 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.065 | 3556 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 372.8 | -10.0 | 322 | 6733 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.051 | 2127 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7043 | 404.4 | -10.0 | 338 | 7048 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.065 | 3556 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 410.3 | -10.8 | 340 | 7105 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.051 | 2140 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7415 | 441.6 | -9.5 | 356 | 7419 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.065 | 3557 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | 442.7 | -9.4 | 356 | 7431 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.051 | 2123 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7741 | 465.8 | -6.3 | 372 | 7746 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.067 | 3564 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7837 | 471.8 | -5.7 | 376 | 7841 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.051 | 2142 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8154 | 481.6 | -2.2 | 391 | 8158 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.067 | 753 | -555.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 482.1 | -2.5 | 392 | 8175 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.054 | 2120 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8498 | 481.7 | 1.8 | 408 | 8502 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.067 | 3558 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | 481.2 | 2.1 | 409 | 8524 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.054 | 2127 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | 481.0 | -3.2 | 425 | 8845 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.067 | 3562 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8853 | 481.6 | -4.4 | 425 | 8860 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.054 | 2105 | -564.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9170 | 511.5 | -9.8 | 441 | 9174 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.071 | 762 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 515.5 | -10.6 | 443 | 9213 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 2.42 | 0.057 | 2109 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9536 | 543.6 | -8.6 | 459 | 9540 | roll | -0.64 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.072 | 761 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9670 | 554.6 | -8.3 | 465 | 9675 | done | -0.69 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.061 | 2109 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9993 | 577.4 | -4.9 | 481 | 9995 | done | -0.75 | 0.15 | 0.054 | 2526 | -280.0 | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10010 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10016 | 578.8 | 5.3 | 482 | 10117 | done | -0.33 | 0.47 | 0.084 | 2624 | 208.5 | - | - | 2123 | - | - | 97.53 | 1.209 | 2620 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10121 | 585.0 | - | 487 | 10224 | done | 1.03 | 1.38 | 0.067 | 2923 | 216.7 | - | - | 2127 | - | 117.3 | 97.07 | 1.184 | 2141 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 554.9 | 8.7 | 507 | 10538 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.075 | 3507 | 534.9 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 549.3 | 10.6 | 509 | 10595 | done | 0.99 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.063 | 2118 | -538.4 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10905 | 508.4 | 16.3 | 525 | 10909 | roll | 0.99 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.077 | 686 | -540.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10994 | 490.8 | 20.0 | 529 | 10998 | done | 0.99 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.064 | 2099 | 543.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11315 | 432.2 | 14.9 | 545 | 11319 | roll | 0.99 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.074 | 3508 | 541.9 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11404 | 420.0 | 13.3 | 549 | 11408 | done | 0.99 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.058 | 2111 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11725 | 395.1 | 4.6 | 565 | 11767 | roll | 1.05 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.072 | 691 | -531.8 | 158.5 | 33.90 | 1.101 | 1973 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11795 | 392.6 | 3.4 | 568 | 11866 | done | 1.18 | 0.12 | 0.053 | 2962 | 325.0 | 2.62 | 0.060 | 2119 | 545.0 | 235.7 | 63.33 | 1.096 | 1658 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | 371.0 | 6.5 | 587 | 12186 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.068 | 3513 | 546.7 | 235.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 365.3 | 6.9 | 591 | 12271 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.056 | 2125 | -548.6 | 235.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12593 | 343.4 | 6.6 | 607 | 12598 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.071 | 683 | -550.4 | 235.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 339.8 | 7.2 | 609 | 12648 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.056 | 2135 | 554.2 | 235.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12959 | 315.7 | 8.4 | 624 | 12963 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.065 | 3510 | 556.7 | 235.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13014 | 310.4 | 9.6 | 626 | 13020 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.053 | 2126 | -553.6 | 235.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13330 | 281.6 | 9.2 | 642 | 13334 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.070 | 690 | -552.3 | 235.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13369 | 277.6 | 10.0 | 644 | 13374 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.054 | 2142 | 554.2 | 235.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 246.0 | 9.8 | 660 | 13701 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.064 | 3514 | 555.5 | 235.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13747 | 241.1 | 9.0 | 662 | 13751 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.053 | 2130 | -553.6 | 235.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14062 | 211.4 | 9.1 | 677 | 14067 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.068 | 682 | -556.9 | 235.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | 206.9 | 9.8 | 679 | 14112 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.053 | 2146 | 558.8 | 235.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14428 | 179.9 | 7.8 | 695 | 14432 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.064 | 3509 | 556.3 | 235.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14483 | 175.9 | 6.9 | 697 | 14489 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.052 | 2133 | -557.1 | 235.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14799 | 151.8 | 8.3 | 713 | 14803 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.069 | 691 | -554.6 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14848 | 146.8 | 9.3 | 715 | 14853 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.054 | 2138 | 556.5 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15166 | 119.2 | 8.5 | 730 | 15170 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 3516 | 557.9 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15230 | 113.4 | 8.8 | 733 | 15234 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.052 | 2137 | -558.3 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15556 | 81.8 | 9.9 | 749 | 15561 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.067 | 679 | -556.5 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | 74.7 | 11.7 | 752 | 15624 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.052 | 2140 | 561.9 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15947 | 46.9 | 7.1 | 768 | 15951 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.062 | 3509 | 558.8 | 235.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | 40.8 | 6.0 | 772 | 16046 | done | 1.18 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.051 | 2157 | -558.7 | 235.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16358 | 21.3 | 6.3 | 787 | 16363 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.067 | 685 | -555.5 | 235.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16400 | 18.6 | 7.2 | 789 | 16405 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.051 | 2185 | 561.8 | 235.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 420 | - | - | - | 2126 | - | 300.00 | 37.67 | 0.788 | 1397 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |