Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.79 of 150.00 AH used of 24V (58.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.65 of 100.00 AH used of 10V (44.35% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 17.3 m at 18.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.3 m at 4901.1 m, depth 4947 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.7 -0.1 6 170 done -1.86 - - 146 - - - 2264 - -38.4 -92.78 0.149 2523 - - - - - - - - 26.72 26.08 25.86
173 3.7 -3.2 16 194 roll -1.89 10.20 0.268 2654 245.9 2.40 0.082 3789 635.4 -64.8 -4.68 0.238 2614 -19.4 0.044 - - - - - - 25.54 26.09 25.72
685 83.0 -13.5 66 694 done -1.84 0.12 0.211 2690 300.0 2.33 0.067 2217 -674.7 -64.8 - - 2615 - - - - - - - - 26.17 26.60 26.34
992 122.1 -12.9 97 996 roll -1.84 - - 2691 - 2.35 0.077 694 -648.1 -64.8 - - 2615 - - - - - - - - 26.98 26.53 26.99
1438 174.9 -12.2 131 1444 done -1.84 - - 2682 - 2.33 0.067 2229 658.8 -64.8 - - 2616 - - - - - - - - 26.69 26.65 26.71
1756 213.4 -12.3 147 1757 done -1.84 - - 2682 - - - 2229 - -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
2056 252.6 -13.7 162 2058 done -1.84 - - 2682 - - - 2229 - -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
2356 294.6 -14.3 177 2360 roll -1.84 - - 2670 - 2.40 0.079 3795 652.5 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.06 26.60 27.07
2426 303.7 -14.7 180 2430 done -1.84 - - 2670 - 2.28 0.067 2258 -674.1 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 26.80 26.74 26.82
2748 349.7 -13.6 191 2749 done -1.84 - - 2670 - - - 2255 - -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
3048 388.8 -12.9 201 3054 roll -1.84 - - 2658 - 2.38 0.079 3795 647.1 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.07 26.61 27.08
3126 396.9 -13.4 203 3131 done -1.84 0.10 0.221 2686 280.0 2.30 0.065 2222 -683.9 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 26.37 26.76 26.53
3433 439.3 -13.3 213 3439 roll -1.84 - - 2686 - 2.35 0.074 690 -651.9 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.07 26.65 27.08
3495 447.9 -13.9 215 3500 done -1.84 - - 2677 - 2.33 0.065 2246 667.8 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 26.75 26.72 26.77
3823 495.3 -14.9 226 3829 roll -1.84 - - 2665 - 2.38 0.079 3796 651.3 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.07 26.62 27.08
3871 499.9 -15.2 227 3875 done -1.84 - - 2665 - 2.28 0.067 2258 -674.6 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.83
4183 554.1 -17.1 238 4190 roll -1.84 - - 2653 - 2.38 0.079 3795 645.8 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.07 26.61 27.08
4322 576.6 -18.6 242 4327 done -1.77 0.20 0.206 2712 295.0 2.30 0.065 2228 -681.3 -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 26.21 26.74 26.44
4628 626.8 -15.0 252 4629 done -1.77 - - 2712 - - - 2228 - -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4928 672.3 -15.2 262 4929 done -1.77 - - 2712 - - - 2228 - -64.8 - - 2617 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
5228 723.8 -18.2 272 5229 done -1.77 - - 2712 - - - 2228 - -64.8 - - 2616 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
5528 778.3 -18.1 282 5533 roll -1.77 - - 2702 - 2.40 0.079 3791 651.2 -64.8 - - 2616 - - - - - - - - 27.08 26.62 27.08
5623 796.7 -19.7 285 5627 done -1.77 - - 2702 - 2.30 0.065 2258 -666.5 -64.8 - - 2615 - - - - - - - - 26.79 26.77 26.82
5950 860.6 -19.3 296 5951 done -1.77 - - 2702 - - - 2258 - -64.8 - - 2614 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
6250 919.9 -20.1 306 6255 roll -1.77 - - 2691 - 2.38 0.079 3789 643.3 -64.8 - - 2613 - - - - - - - - 27.08 26.63 27.09
6417 952.8 -21.5 311 6422 done -1.69 0.15 0.214 2734 286.7 2.30 0.067 2234 -676.1 -64.8 - - 2613 - - - - - - - - 26.27 26.74 26.48
6729 1015.9 -18.8 321 6730 done -1.69 - - 2734 - - - 2234 - -64.8 - - 2612 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
7030 1072.6 -18.9 326 7031 done -1.69 - - 2734 - - - 2234 - -64.8 - - 2610 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
7331 1132.0 -19.8 331 7336 roll -1.69 - - 2724 - 2.40 0.082 3786 646.7 -64.8 - - 2609 - - - - - - - - 27.08 26.60 27.09
7382 1132.0 -19.8 331 7390 done -1.69 - - 2724 - 2.30 0.065 2241 -671.7 -64.8 - - 2609 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
7689 1209.8 -21.7 337 7690 done -1.69 - - 2724 - - - 2241 - -64.8 - - 2608 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
7991 1276.3 -22.2 342 7995 roll -1.69 - - 2712 - 2.42 0.079 3792 640.9 -64.8 - - 2607 - - - - - - - - 27.08 26.59 27.09
8076 1290.8 -22.4 343 8080 done -1.69 - - 2712 - 2.33 0.065 2247 -663.1 -64.8 - - 2606 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
8408 1372.0 -22.8 349 8412 roll -1.69 - - 2701 - 2.42 0.082 3796 640.1 -64.8 - - 2605 - - - - - - - - 27.08 26.60 27.09
8503 1387.3 -23.2 350 8508 done -1.63 0.17 0.214 2751 294.1 2.33 0.065 2236 -669.5 -64.8 - - 2604 - - - - - - - - 26.20 26.74 26.42
8826 1465.3 -21.5 356 8830 roll -1.63 - - 2741 - 2.45 0.082 3798 637.6 -64.8 - - 2603 - - - - - - - - 27.08 26.58 27.09
8901 1479.4 -21.7 357 8905 done -1.63 - - 2741 - 2.35 0.067 2247 -660.0 -64.8 - - 2603 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
9248 1556.7 -21.4 363 9254 roll -1.63 - - 2729 - 2.42 0.084 3785 635.5 -64.8 - - 2601 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.08
9301 1556.7 -21.4 363 9309 done -1.63 - - 2729 - 2.35 0.067 2226 -663.4 -64.8 - - 2601 - - - - - - - - 26.79 26.73 26.82
9608 1635.4 -21.7 369 9609 done -1.63 - - 2729 - - - 2226 - -64.8 - - 2600 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
9909 1700.1 -21.7 374 9916 roll -1.63 - - 2717 - 2.45 0.082 3789 638.0 -64.8 - - 2599 - - - - - - - - 27.08 26.58 27.09
9968 1714.1 -21.9 375 9976 done -1.63 0.12 0.216 2753 300.0 2.33 0.070 2251 -660.1 -64.8 - - 2598 - - - - - - - - 26.27 26.72 26.46
10329 1790.8 -21.3 381 10330 done -1.63 - - 2752 - - - 2251 - -64.8 - - 2597 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
10631 1853.2 -20.8 386 10637 roll -1.63 - - 2743 - 2.40 0.084 3789 640.8 -64.8 - - 2597 - - - - - - - - 27.08 26.54 27.09
10717 1866.4 -20.9 387 10721 done -1.63 - - 2743 - 2.35 0.065 2238 -660.0 -64.8 - - 2597 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
11049 1941.2 -20.6 393 11055 roll -1.63 - - 2731 - 2.45 0.082 3788 632.7 -64.8 - - 2596 - - - - - - - - 27.08 26.54 27.09
11117 1954.4 -20.8 394 11122 done -1.63 - - 2731 - 2.33 0.065 2243 -663.1 -64.8 - - 2595 - - - - - - - - 26.80 26.74 26.82
11478 2026.6 -20.0 400 11479 done -1.63 - - 2731 - - - 2243 - -64.8 - - 2595 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
11781 2086.2 -19.9 405 11786 roll -1.63 - - 2720 - 2.45 0.082 3794 633.1 -64.8 - - 2594 - - - - - - - - 27.04 26.48 27.05
11855 2101.4 -20.0 406 11861 done -1.63 0.12 0.214 2755 291.7 2.35 0.067 2246 -658.7 -64.8 - - 2594 - - - - - - - - 26.25 26.71 26.42
12230 2171.2 -18.4 412 12231 done -1.63 - - 2755 - - - 2246 - -64.8 - - 2593 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
12530 2225.7 -18.0 417 12536 roll -1.63 - - 2745 - 2.42 0.084 3787 636.8 -64.8 - - 2593 - - - - - - - - 27.03 26.49 27.04
12603 2238.7 -18.1 418 12607 done -1.63 - - 2745 - 2.35 0.067 2241 -657.9 -64.8 - - 2593 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.77
12963 2306.4 -18.6 424 12964 done -1.63 - - 2745 - - - 2241 - -64.8 - - 2592 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
13267 2362.2 -18.6 429 13268 done -1.63 - - 2745 - - - 2241 - -64.8 - - 2591 - - - - - - - - 27.01 27.01 27.02
13567 2418.2 -18.7 434 13571 roll -1.63 - - 2733 - 2.47 0.084 3798 630.4 -64.8 - - 2591 - - - - - - - - 27.02 26.39 27.03
13654 2433.1 -19.0 435 13658 done -1.63 - - 2733 - 2.35 0.065 2246 -660.4 -64.8 - - 2591 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.75
14007 2504.5 -19.5 441 14008 done -1.63 - - 2733 - - - 2246 - -64.8 - - 2590 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
14305 2563.1 -19.5 446 14306 done -1.63 - - 2733 - - - 2246 - -64.8 - - 2589 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
14607 2620.0 -18.8 451 14613 roll -1.63 - - 2722 - 2.45 0.084 3794 631.8 -64.8 - - 2588 - - - - - - - - 27.03 26.42 27.03
14690 2633.9 -19.0 452 14695 done -1.63 0.10 0.223 2749 270.0 2.35 0.067 2247 -658.3 -64.8 - - 2588 - - - - - - - - 26.25 26.64 26.40
15044 2700.2 -17.8 458 15045 done -1.63 - - 2749 - - - 2247 - -64.8 - - 2588 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
15345 2753.1 -17.6 463 15351 roll -1.63 - - 2739 - 2.42 0.084 3791 638.0 -64.8 - - 2588 - - - - - - - - 27.02 26.39 27.03
15387 2753.1 -17.6 463 15391 done -1.63 - - 2739 - 2.35 0.067 2248 -656.6 -64.8 - - 2588 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.75
15715 2820.3 -18.1 469 15717 done -1.63 - - 2739 - - - 2247 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
16016 2873.8 -17.8 474 16017 done -1.63 - - 2740 - - - 2247 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
16316 2926.0 -17.4 479 16317 done -1.63 - - 2739 - - - 2247 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
16615 2976.7 -17.0 484 16617 done -1.63 - - 2739 - - - 2247 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
16916 3025.5 -16.2 489 16917 done -1.63 - - 2739 - - - 2247 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
17217 3073.8 -16.1 494 17218 done -1.63 - - 2739 - - - 2246 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
17516 3122.1 -16.0 499 17517 done -1.63 - - 2738 - - - 2246 - -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
17816 3170.3 -16.1 504 17823 roll -1.63 - - 2728 - 2.45 0.087 3787 629.0 -64.8 - - 2586 - - - - - - - - 27.01 26.35 27.02
17895 3182.2 -16.2 505 17900 done -1.63 - - 2728 - 2.38 0.070 2247 -647.1 -64.8 - - 2587 - - - - - - - - 26.69 26.62 26.71
18254 3241.3 -16.0 511 18255 done -1.63 - - 2728 - - - 2247 - -64.8 - - 2586 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
18554 3288.3 -15.6 516 18556 done -1.63 - - 2728 - - - 2246 - -64.8 - - 2585 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
18854 3334.2 -15.2 521 18860 roll -1.63 - - 2716 - 2.45 0.084 3792 631.0 -64.8 - - 2585 - - - - - - - - 27.01 26.35 27.03
18905 3334.2 -15.2 521 18926 done -1.63 0.12 0.216 2751 291.7 2.40 0.067 2238 -647.5 -64.8 - - 2585 - - - - - - - - 26.10 26.60 26.26
19225 3387.7 -14.1 527 19226 done -1.68 - - 2751 - - - 2238 - -64.8 - - 2585 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
19525 3430.2 -14.1 532 19526 done -1.73 - - 2751 - - - 2238 - -64.8 - - 2585 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
19825 3472.2 -14.1 537 19827 done -1.79 0.10 0.134 2703 -480.0 - - 2238 - -64.8 - - 2584 - - - - - - - - 26.70 26.76 26.74
20122 3518.5 -15.6 542 20123 done -1.79 - - 2703 - - - 2238 - -64.8 - - 2585 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
20424 3565.1 -15.5 547 20425 done -1.79 - - 2704 - - - 2238 - -64.8 - - 2584 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
20725 3610.9 -15.1 552 20731 roll -1.79 - - 2692 - 2.47 0.084 3787 627.1 -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 27.01 26.27 27.03
20798 3622.0 -15.2 553 20803 done -1.79 - - 2691 - 2.38 0.065 2234 -652.5 -64.8 - - 2584 - - - - - - - - 26.65 26.57 26.67
21167 3678.5 -15.1 559 21168 done -1.79 - - 2691 - - - 2234 - -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.01
21468 3723.6 -15.1 564 21469 done -1.79 - - 2691 - - - 2234 - -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
21766 3769.0 -15.1 569 21767 done -1.79 - - 2692 - - - 2234 - -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
22068 3813.9 -15.0 574 22074 roll -1.79 - - 2681 - 2.47 0.082 3785 627.9 -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 27.01 26.27 27.02
22141 3825.1 -15.1 575 22146 done -1.79 - - 2680 - 2.38 0.065 2243 -647.9 -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 26.65 26.59 26.68
22506 3880.9 -14.8 581 22507 done -1.79 - - 2680 - - - 2242 - -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
22811 3924.5 -14.6 586 22817 roll -1.79 - - 2669 - 2.47 0.087 3781 623.1 -64.8 - - 2583 - - - - - - - - 27.01 26.21 27.03
22889 3935.4 -14.7 587 22894 done -1.79 0.12 0.223 2703 283.3 2.38 0.067 2239 -647.9 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.03 26.58 26.19
23249 3986.7 -13.8 593 23250 done -1.79 - - 2703 - - - 2239 - -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
23562 4027.2 -13.5 598 23568 roll -1.79 - - 2693 - 2.47 0.084 3791 628.3 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 27.01 26.25 27.02
23664 4038.7 -13.5 599 23669 done -1.79 - - 2693 - 2.40 0.070 2237 -647.5 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.63 26.56 26.66
23998 4088.2 -13.4 605 23999 done -1.79 - - 2693 - - - 2237 - -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
24311 4127.7 -13.0 610 24318 roll -1.79 - - 2682 - 2.47 0.084 3791 629.1 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.99 26.25 27.00
24467 4148.6 -13.3 612 24473 done -1.79 - - 2682 - 2.40 0.067 2251 -641.7 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.63 26.54 26.65
24838 4198.4 -12.8 618 24839 done -1.79 - - 2682 - - - 2251 - -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
25137 4236.5 -12.7 623 25143 roll -1.79 - - 2671 - 2.45 0.084 3784 625.7 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 27.00 26.25 27.01
25259 4246.1 -12.9 624 25264 done -1.79 0.12 0.219 2705 283.3 2.40 0.067 2227 -648.8 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.01 26.56 26.15
25590 4292.0 -11.7 630 25591 done -1.79 - - 2705 - - - 2227 - -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
25902 4326.3 -11.4 635 25908 roll -1.79 - - 2696 - 2.50 0.087 3788 624.4 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.99 26.21 27.00
26093 4345.0 -11.8 637 26097 done -1.79 - - 2694 - 2.38 0.067 2251 -645.8 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.60 26.52 26.63
26427 4388.9 -11.4 643 26429 done -1.79 - - 2695 - - - 2251 - -64.8 - - 2581 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
26740 4422.5 -11.2 648 26745 roll -1.79 - - 2685 - 2.47 0.087 3785 621.1 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.98 26.17 26.99
26898 4440.9 -11.4 650 26903 done -1.79 - - 2684 - 2.40 0.067 2240 -643.8 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.61
27281 4483.1 -11.0 656 27287 roll -1.79 - - 2673 - 2.47 0.087 3784 625.1 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.99 26.13 27.01
27394 4492.8 -11.1 657 27399 done -1.79 0.10 0.223 2699 260.0 2.38 0.070 2235 -650.8 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.08 26.51 26.20
27721 4531.6 -10.2 663 27722 done -1.84 - - 2699 - - - 2235 - -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
28037 4562.0 -10.1 668 28044 roll -1.89 - - 2690 - 2.47 0.087 3782 626.3 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.01
28191 4578.6 -10.4 670 28195 done -1.89 - - 2689 - 2.38 0.067 2245 -645.8 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
28545 4615.0 -9.9 676 28552 roll -1.89 - - 2679 - 2.47 0.087 3792 626.3 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.97 26.18 26.98
28645 4622.2 -9.8 677 28649 done -1.89 - - 2678 - 2.40 0.067 2237 -647.9 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
28999 4659.0 -9.5 683 29003 roll -1.89 - - 2668 - 2.50 0.084 3786 619.6 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.97 26.14 26.98
29098 4666.6 -9.6 684 29103 done -1.89 - - 2667 - 2.38 0.067 2241 -649.2 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.59
29465 4703.3 -9.5 690 29470 roll -1.89 - - 2656 - 2.50 0.087 3785 617.6 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.99 26.10 27.01
29613 4718.8 -9.8 692 29617 done -1.89 - - 2657 - 2.38 0.067 2241 -648.7 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.61
29981 4753.1 -9.1 698 29987 roll -1.89 - - 2645 - 2.47 0.084 3786 625.5 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.99 26.16 27.00
30131 4766.3 -9.4 700 30136 done -1.89 - - 2645 - 2.40 0.067 2243 -642.9 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.54 26.51 26.60
30514 4800.9 -9.0 706 30520 roll -1.89 - - 2633 - 2.47 0.087 3792 627.1 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.98 26.11 27.00
30668 4815.5 -9.3 708 30673 done -1.89 0.12 0.223 2667 283.3 2.40 0.067 2239 -647.1 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 25.93 26.50 26.08
31021 4846.6 -8.4 714 31027 roll -1.89 - - 2658 - 2.47 0.087 3778 623.1 -64.8 - - 2581 - - - - - - - - 26.98 26.04 26.98
31182 4858.6 -8.5 716 31186 done -1.89 - - 2658 - 2.38 0.070 2250 -642.0 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.57 26.48 26.60
31528 4889.0 -8.2 722 31535 roll -1.89 - - 2646 - 2.45 0.084 3782 625.3 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.98 26.10 26.98
31683 4901.1 -8.6 724 31688 done -1.89 - - 2646 - 2.40 0.070 2226 -648.3 -64.8 - - 2581 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.59
32040 4931.7 -8.1 730 32047 roll -1.89 - - 2634 - 2.50 0.084 3785 623.6 -64.8 - - 2582 - - - - - - - - 26.98 26.10 26.99
32109 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
32109 begin apogee
32117 4937.6 -8.2 731 32184 done -0.33 1.85 0.196 3169 289.2 - - 2097 - - 62.58 3.980 2390 -3.1 0.549 - - - - - - 25.03 22.91 20.37
32185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
32185 begin climb
32186 4939.6 - 732 32270 done 1.89 2.03 0.104 3844 332.5 - - 2096 - 64.8 78.32 3.864 2166 -2.9 0.527 - - - - - - 23.58 22.42 20.15
32521 4904.2 12.5 738 32522 done 1.82 - - 3844 - - - 2096 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.13
32820 4866.6 12.5 743 32821 done 1.75 - - 3844 - - - 2097 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
33120 4830.6 12.0 748 33126 roll 1.68 - - 3844 - 2.53 0.087 3664 619.4 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.77 26.32 26.79
33202 4823.4 12.1 749 33208 done 1.60 0.22 0.258 3798 -209.1 2.45 0.072 2101 -638.0 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 25.79 26.44 26.13
33541 4783.5 10.7 755 33542 done 1.60 - - 3798 - - - 2100 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
33841 4752.2 10.4 760 33847 roll 1.60 - - 3796 - 2.53 0.089 3671 620.9 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.91 26.41 26.92
33943 4745.7 10.4 761 33948 done 1.60 - - 3804 - 2.47 0.074 2094 -638.5 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.65
34256 4709.0 10.1 767 34257 done 1.60 - - 3805 - - - 2094 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
34555 4679.5 9.8 772 34556 done 1.60 - - 3805 - - - 2094 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
34855 4651.0 9.6 777 34856 done 1.60 - - 3805 - - - 2094 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
35155 4623.4 9.2 782 35156 done 1.60 - - 3805 - - - 2094 - 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
35457 4595.9 9.1 787 35458 done 1.60 - - 3805 - - - 2094 - 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
35755 4569.0 8.9 792 35761 roll 1.60 - - 3805 - 2.53 0.087 3667 621.7 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 27.01 26.44 27.02
35858 4563.7 8.8 793 35863 done 1.60 - - 3815 - 2.45 0.070 2084 -646.1 64.8 - - 2166 - - - - - - - - 26.66 26.56 26.69
36170 4533.5 8.3 799 36171 done 1.60 - - 3815 - - - 2084 - 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
36470 4510.4 7.8 804 36471 done 1.60 - - 3815 - - - 2084 - 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
36770 4487.6 7.5 809 36771 done 1.60 - - 3815 - - - 2084 - 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
37071 4466.3 7.1 814 37077 roll 1.60 - - 3815 - 2.55 0.087 3672 622.7 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.03 26.41 27.04
37173 4462.0 7.1 815 37179 done 1.60 0.12 0.283 3798 -141.7 2.45 0.072 2094 -644.1 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 25.89 26.57 26.15
37487 4438.5 6.5 821 37493 roll 1.60 - - 3804 - 2.53 0.087 526 -619.8 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.03
37584 4435.0 6.3 822 37589 done 1.60 - - 3804 - 2.42 0.072 2083 643.4 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 26.60 26.48 26.65
37902 4412.7 6.2 828 37908 roll 1.60 - - 3804 - 2.53 0.087 3672 628.1 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.04
38064 4405.1 6.2 830 38069 done 1.60 - - 3814 - 2.45 0.072 2092 -644.9 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 26.59 26.46 26.63
38377 4383.3 6.1 836 38378 done 1.60 - - 3813 - - - 2092 - 64.8 - - 2165 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
38678 4365.5 5.9 841 38679 done 1.60 - - 3813 - - - 2092 - 65.7 - - 2165 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
38977 4348.9 5.4 846 38986 done 1.61 - - 3814 - - - 2092 - 71.2 7.62 2.850 2145 -2.6 0.577 - - - - - - 27.04 25.53 23.12
39276 4330.4 6.3 851 39278 done 1.61 - - 3814 - - - 2092 - 71.2 - - 2145 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
39578 4311.7 6.2 856 39580 done 1.61 - - 3813 - - - 2092 - 71.2 - - 2145 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
39877 4293.8 5.8 861 39883 roll 1.61 - - 3813 - 2.55 0.087 3675 620.8 72.7 - - 2145 - - - - - - - - 26.94 26.29 26.95
40011 4286.6 5.9 863 40020 done 1.61 - - 3823 - 2.47 0.070 2085 -643.7 73.5 4.05 2.009 2137 -2.0 0.608 - - - - - - 26.58 26.50 23.27
40353 4265.9 5.8 869 40359 roll 1.61 - - 3823 - 2.55 0.087 3672 622.4 75.0 - - 2137 - - - - - - - - 26.89 26.27 26.89
40456 4262.0 5.9 870 40461 done 1.61 0.15 0.281 3801 -146.7 2.45 0.070 2102 -640.8 75.4 - - 2137 - - - - - - - - 25.72 26.46 26.01
40769 4242.3 5.5 876 40780 done 1.62 - - 3801 - - - 2102 - 80.7 9.10 2.947 2112 -2.7 0.570 - - - - - - 26.95 25.51 23.08
41068 4223.5 6.4 881 41070 done 1.62 - - 3802 - - - 2102 - 80.7 - - 2112 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
41370 4204.8 6.2 886 41371 done 1.62 - - 3801 - - - 2102 - 80.7 - - 2112 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
41669 4187.0 5.9 891 41670 done 1.62 - - 3802 - - - 2102 - 81.7 - - 2111 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
41969 4170.2 5.5 896 41978 done 1.62 - - 3802 - - - 2102 - 86.2 7.20 2.706 2093 -2.5 0.555 - - - - - - 26.95 25.67 23.27
42268 4152.5 6.1 901 42270 done 1.62 - - 3801 - - - 2102 - 86.2 - - 2093 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
42570 4134.2 6.0 906 42574 roll 1.62 - - 3800 - 2.55 0.087 3682 619.6 86.2 - - 2093 - - - - - - - - 26.86 26.34 26.87
42720 4126.5 6.0 908 42724 done 1.62 - - 3809 - 2.50 0.070 2084 -639.2 86.2 - - 2092 - - - - - - - - 26.57 26.48 26.60
43047 4105.7 5.8 914 43048 done 1.63 - - 3809 - - - 2084 - 87.8 - - 2093 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
43348 4089.6 5.4 919 43358 done 1.63 - - 3809 - - - 2083 - 93.5 8.75 2.833 2067 -3.0 0.618 - - - - - - 26.97 25.60 23.26
43647 4071.4 6.2 924 43648 done 1.63 - - 3809 - - - 2083 - 93.5 - - 2068 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
43948 4053.3 6.0 929 43955 roll 1.63 - - 3809 - 2.55 0.087 3674 623.9 93.5 - - 2067 - - - - - - - - 26.84 26.32 26.86
44081 4045.8 6.1 931 44086 done 1.63 - - 3818 - 2.47 0.070 2088 -642.1 93.5 - - 2067 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
44423 4025.3 5.7 937 44430 done 1.64 - - 3818 - - - 2088 - 96.3 4.62 2.111 2058 -1.9 0.536 - - - - - - 26.94 25.84 23.49
44723 4008.2 5.8 942 44724 done 1.64 - - 3818 - - - 2088 - 98.3 - - 2058 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
45025 3991.7 5.4 947 45037 done 1.65 - - 3818 - - - 2088 - 104.4 9.65 2.858 2030 -2.9 0.584 - - - - - - 26.91 25.52 23.22
45323 3973.1 6.3 952 45329 roll 1.65 - - 3818 - 2.58 0.082 3678 616.3 104.4 - - 2030 - - - - - - - - 26.70 26.21 26.71
45444 3965.3 6.4 954 45450 done 1.65 - - 3830 - 2.47 0.072 2098 -639.7 104.4 - - 2030 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.44
45803 3943.1 6.1 960 45805 done 1.65 - - 3830 - - - 2097 - 104.4 - - 2030 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
46103 3926.1 5.5 965 46111 done 1.65 - - 3830 - - - 2098 - 108.7 6.10 2.421 2015 -2.5 0.575 - - - - - - 26.92 25.75 23.45
46404 3908.3 6.0 970 46405 done 1.65 - - 3830 - - - 2097 - 108.7 - - 2015 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
46705 3890.5 5.8 975 46706 done 1.65 - - 3830 - - - 2098 - 110.1 - - 2015 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
47003 3873.4 5.6 980 47012 done 1.66 - - 3829 - - - 2098 - 113.7 6.57 2.483 1998 -2.6 0.582 - - - - - - 26.93 25.73 23.42
47303 3854.9 6.3 985 47304 done 1.66 - - 3830 - - - 2098 - 113.7 - - 1998 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
47605 3836.7 6.1 990 47606 done 1.66 - - 3829 - - - 2097 - 113.7 - - 1998 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
47903 3819.3 5.8 995 47905 done 1.66 - - 3830 - - - 2098 - 115.5 - - 1998 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
48204 3802.5 5.6 1000 48213 done 1.67 - - 3830 - - - 2097 - 119.4 7.43 2.560 1978 -2.7 0.576 - - - - - - 26.96 25.72 23.45
48503 3784.1 6.2 1005 48508 roll 1.67 - - 3830 - 2.55 0.087 3674 618.4 119.4 - - 1978 - - - - - - - - 26.77 26.24 26.77
48648 3776.0 6.4 1007 48653 done 1.67 - - 3841 - 2.50 0.070 2083 -636.4 119.4 - - 1978 - - - - - - - - 26.51 26.42 26.54
48981 3754.2 6.1 1013 48982 done 1.67 - - 3841 - - - 2083 - 119.4 - - 1978 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
49281 3736.0 6.1 1018 49282 done 1.67 - - 3841 - - - 2083 - 119.4 - - 1978 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
49581 3718.3 5.8 1023 49587 roll 1.67 - - 3841 - 2.58 0.089 3681 619.4 120.9 - - 1978 - - - - - - - - 26.97 26.36 26.98
49679 3714.9 5.8 1024 49690 done 1.67 0.15 0.268 3818 -153.3 2.47 0.070 2095 -642.1 123.2 5.45 2.207 1965 -2.4 0.579 - - - - - - 25.88 26.56 23.58
49998 3693.6 6.0 1030 49999 done 1.67 - - 3818 - - - 2094 - 123.5 - - 1965 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
50298 3676.3 5.8 1035 50299 done 1.67 - - 3818 - - - 2095 - 125.1 - - 1965 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
50598 3659.4 5.6 1040 50610 roll 1.68 - - 3827 - 2.60 0.092 503 -612.3 128.7 6.93 2.421 1946 -2.7 0.597 - - - - - - 26.95 25.87 23.50
50702 3655.7 5.7 1041 50711 done 1.68 - - 3827 - 2.53 0.074 2098 630.4 131.1 4.12 1.788 1937 -2.2 0.644 - - - - - - 26.37 26.27 23.43
51013 3631.2 7.1 1046 51014 done 1.68 - - 3827 - - - 2098 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
51315 3610.9 6.7 1051 51316 done 1.68 - - 3827 - - - 2098 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
51613 3589.9 7.0 1056 51614 done 1.68 - - 3827 - - - 2098 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
51913 3569.4 6.8 1061 51914 done 1.68 - - 3826 - - - 2098 - 131.1 - - 1937 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
52213 3549.4 6.7 1066 52217 roll 1.68 - - 3827 - 2.53 0.087 3678 624.5 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.98 26.42 26.99
52372 3541.0 6.8 1068 52377 done 1.68 - - 3838 - 2.50 0.074 2075 -641.2 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.66 26.57 26.68
52695 3516.8 6.7 1074 52696 done 1.68 - - 3838 - - - 2076 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
52996 3497.7 6.4 1079 52997 done 1.68 - - 3838 - - - 2076 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
53295 3479.1 6.2 1084 53296 done 1.68 - - 3838 - - - 2076 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
53595 3462.2 5.6 1089 53602 done 1.68 - - 3838 - - - 2075 - 134.7 5.07 2.019 1926 -2.4 0.585 - - - - - - 27.03 25.89 23.70
53896 3445.3 5.7 1094 53907 roll 1.69 - - 3839 - 2.60 0.089 3669 613.1 137.7 4.60 1.897 1916 -2.2 0.569 - - - - - - 26.89 25.96 23.66
53973 3441.7 5.7 1095 53984 done 1.69 - - 3848 - 2.47 0.067 2079 -643.7 141.0 5.18 2.031 1904 -2.3 0.566 - - - - - - 26.47 26.39 23.49
54312 3418.8 6.6 1101 54318 roll 1.69 - - 3860 - 2.53 0.087 523 -615.0 141.0 - - 1904 - - - - - - - - 26.77 26.27 26.77
54585 3403.0 6.6 1105 54591 done 1.69 0.15 0.253 3824 -240.0 2.50 0.077 2109 634.4 141.0 - - 1904 - - - - - - - - 25.84 26.42 26.11
54913 3381.7 5.7 1111 54925 roll 1.69 - - 3823 - 2.55 0.089 3672 612.9 143.6 4.32 1.783 1895 -2.1 0.570 - - - - - - 26.91 25.98 23.70
55096 3370.8 6.0 1114 55101 done 1.70 - - 3832 - 2.47 0.072 2089 -640.9 143.7 - - 1895 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.55
55448 3351.3 5.4 1120 55461 roll 1.70 - - 3832 - 2.58 0.092 3680 616.7 149.5 7.00 2.287 1875 -2.9 0.604 - - - - - - 26.90 25.84 23.56
55532 3347.6 5.6 1121 55543 done 1.71 - - 3843 - 2.50 0.070 2092 -635.2 153.4 5.72 2.086 1861 -2.4 0.566 - - - - - - 26.37 26.30 23.44
55865 3323.6 6.8 1127 55872 roll 1.71 - - 3853 - 2.58 0.084 523 -608.1 153.4 - - 1861 - - - - - - - - 26.72 26.21 26.73
55948 3319.7 6.8 1128 55953 done 1.71 - - 3853 - 2.47 0.070 2098 637.7 153.4 - - 1861 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.48
56281 3296.1 6.6 1134 56287 roll 1.71 - - 3853 - 2.53 0.087 3677 624.1 153.4 - - 1861 - - - - - - - - 26.86 26.34 26.87
56513 3283.5 7.0 1137 56521 done 1.71 0.12 0.268 3833 -166.7 2.47 0.070 2084 -644.9 153.4 - - 1861 - - - - - - - - 25.91 26.50 26.17
56820 3261.1 6.0 1143 56821 done 1.71 - - 3833 - - - 2084 - 153.4 - - 1861 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
57122 3243.2 5.9 1148 57123 done 1.71 - - 3834 - - - 2085 - 154.1 - - 1861 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
57421 3226.2 5.6 1153 57429 done 1.71 - - 3833 - - - 2084 - 158.3 6.45 2.160 1843 -2.8 0.601 - - - - - - 26.99 25.82 23.71
57720 3208.0 6.2 1158 57721 done 1.71 - - 3834 - - - 2084 - 158.3 - - 1844 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
58022 3190.5 5.7 1163 58033 roll 1.72 - - 3833 - 2.58 0.087 3678 617.8 161.1 4.12 1.649 1835 -2.2 0.609 - - - - - - 26.90 25.98 23.75
58193 3183.4 5.8 1165 58201 done 1.72 - - 3842 - 2.47 0.072 2091 -642.5 162.5 - - 1835 - - - - - - - - 26.52 26.43 26.55
58501 3162.0 5.8 1171 58512 roll 1.72 - - 3852 - 2.60 0.087 522 -603.5 164.0 4.82 1.837 1824 -2.3 0.566 - - - - - - 26.89 26.06 23.72
58614 3158.5 5.7 1172 58626 done 1.72 - - 3852 - 2.50 0.074 2095 629.2 166.5 3.80 1.510 1817 -1.8 0.556 - - - - - - 26.46 26.36 23.67
58984 3130.9 6.6 1179 58985 done 1.72 - - 3852 - - - 2096 - 166.5 - - 1818 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
59283 3112.5 6.0 1184 59284 done 1.72 - - 3852 - - - 2095 - 166.5 - - 1817 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
59583 3094.3 6.1 1189 59590 roll 1.72 - - 3852 - 2.55 0.087 3686 623.9 166.5 - - 1817 - - - - - - - - 26.94 26.38 26.95
59726 3087.0 6.1 1191 59731 done 1.72 - - 3860 - 2.47 0.070 2095 -644.1 166.5 - - 1817 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.66
60064 3066.2 5.7 1197 60070 done 1.73 - - 3861 - - - 2095 - 169.0 4.38 1.683 1808 -2.1 0.540 - - - - - - 26.98 25.91 23.84
60364 3048.8 6.0 1202 60370 roll 1.73 - - 3873 - 2.53 0.084 524 -620.9 169.2 - - 1807 - - - - - - - - 26.90 26.36 26.91
60511 3041.9 5.7 1204 60522 done 1.73 0.15 0.248 3835 -253.3 2.47 0.070 2109 641.7 171.7 4.57 1.728 1798 -2.0 0.500 - - - - - - 25.91 26.53 23.80
60845 3022.2 5.4 1210 60858 roll 1.74 - - 3834 - 2.53 0.089 3679 620.6 177.3 6.82 2.108 1779 -2.8 0.576 - - - - - - 26.86 25.84 23.67
60989 3015.1 5.6 1212 60999 done 1.74 - - 3844 - 2.47 0.070 2095 -641.3 181.1 5.22 1.880 1766 -2.5 0.576 - - - - - - 26.39 26.31 23.59
61327 2991.9 6.4 1218 61328 done 1.74 - - 3844 - - - 2095 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
61626 2972.7 6.5 1223 61628 done 1.74 - - 3844 - - - 2095 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
61927 2953.4 6.5 1228 61933 roll 1.74 - - 3843 - 2.53 0.087 3681 626.9 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.91 26.38 26.92
62034 2949.5 6.5 1229 62039 done 1.74 - - 3854 - 2.47 0.070 2084 -646.6 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.62 26.53 26.64
62342 2926.2 6.5 1234 62343 done 1.74 - - 3854 - - - 2084 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
62642 2905.6 6.8 1239 62643 done 1.74 - - 3854 - - - 2084 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
62942 2884.6 7.2 1244 62948 roll 1.74 - - 3854 - 2.58 0.087 3683 619.8 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 27.00 26.39 27.01
63094 2875.7 7.2 1246 63099 done 1.74 - - 3865 - 2.45 0.070 2095 -648.2 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
63422 2851.3 6.8 1252 63423 done 1.74 - - 3865 - - - 2095 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
63722 2831.9 6.5 1257 63723 done 1.74 - - 3865 - - - 2095 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
64022 2813.1 6.2 1262 64023 done 1.74 - - 3865 - - - 2095 - 181.1 - - 1766 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
64323 2795.6 5.8 1267 64330 roll 1.74 - - 3876 - 2.55 0.084 518 -618.4 182.9 - - 1766 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
64531 2785.5 5.5 1270 64546 done 1.75 0.12 0.253 3845 -258.3 2.47 0.072 2102 641.3 187.3 7.35 2.041 1745 -2.9 0.562 - - - - - - 26.01 26.55 23.81
64864 2764.9 5.7 1276 64871 done 1.75 - - 3845 - - - 2102 - 190.0 4.38 1.564 1735 -2.3 0.582 - - - - - - 26.85 25.80 23.81
65164 2747.8 5.8 1281 65170 roll 1.75 - - 3844 - 2.50 0.084 3677 630.0 192.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.84 26.31 26.84
65405 2733.4 6.0 1285 65411 done 1.75 - - 3853 - 2.47 0.072 2089 -642.9 192.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.59
65764 2714.1 5.2 1291 65782 roll 1.76 - - 3863 - 2.62 0.092 512 -601.9 199.7 10.45 2.200 1702 -3.1 0.545 - - - - - - 26.94 25.76 23.71
65886 2707.1 5.6 1293 65897 done 1.77 - - 3862 - 2.47 0.072 2095 640.9 203.7 5.38 1.738 1687 -2.8 0.626 - - - - - - 26.27 26.24 23.60
66245 2682.0 6.9 1299 66252 roll 1.77 - - 3863 - 2.55 0.087 3678 620.8 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.74 26.24 26.75
66433 2668.6 7.4 1302 66438 done 1.77 - - 3872 - 2.47 0.070 2089 -643.3 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
66780 2643.0 7.2 1308 66781 done 1.77 - - 3872 - - - 2089 - 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
67080 2622.2 6.9 1313 67081 done 1.77 - - 3873 - - - 2089 - 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
67381 2601.8 6.8 1318 67382 done 1.77 - - 3873 - - - 2089 - 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
67682 2581.1 6.9 1323 67688 roll 1.77 - - 3873 - 2.53 0.089 3669 624.5 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.99 26.41 27.00
67819 2572.3 7.1 1325 67824 done 1.77 0.12 0.258 3852 -175.0 2.45 0.072 2089 -644.9 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.00 26.57 26.23
68157 2548.7 6.5 1331 68158 done 1.77 - - 3852 - - - 2089 - 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
68457 2530.3 6.1 1336 68463 roll 1.77 - - 3852 - 2.53 0.084 3673 626.1 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 27.02 26.43 27.03
68625 2522.7 6.2 1338 68629 done 1.77 - - 3858 - 2.45 0.070 2100 -642.0 203.7 - - 1688 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
68932 2501.4 5.8 1343 68933 done 1.77 - - 3858 - - - 2100 - 205.4 - - 1688 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
69232 2484.6 5.5 1348 69241 done 1.78 - - 3858 - - - 2100 - 209.8 7.45 1.904 1667 -2.8 0.530 - - - - - - 27.03 25.81 23.87
69532 2466.7 6.1 1353 69538 roll 1.78 - - 3858 - 2.50 0.084 3665 626.0 209.8 - - 1667 - - - - - - - - 26.86 26.31 26.86
69680 2458.8 6.3 1355 69684 done 1.78 - - 3869 - 2.47 0.070 2077 -642.9 209.8 - - 1667 - - - - - - - - 26.58 26.49 26.60
70008 2437.6 5.9 1361 70014 roll 1.78 - - 3879 - 2.50 0.087 524 -621.2 211.1 - - 1667 - - - - - - - - 26.94 26.36 26.95
70141 2430.7 5.9 1363 70151 done 1.78 - - 3879 - 2.45 0.072 2087 638.0 212.4 4.22 1.400 1657 -2.4 0.593 - - - - - - 26.58 26.48 23.96
70484 2409.6 5.9 1369 70486 done 1.78 - - 3879 - - - 2088 - 213.7 - - 1658 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
70784 2391.9 5.8 1374 70790 done 1.78 - - 3879 - - - 2087 - 215.4 4.38 1.430 1648 -2.3 0.551 - - - - - - 26.95 25.87 23.98
71084 2374.3 6.0 1379 71085 done 1.78 - - 3879 - - - 2087 - 215.6 - - 1648 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
71385 2357.1 5.7 1384 71392 done 1.79 - - 3880 - - - 2088 - 218.8 5.05 1.549 1636 -2.4 0.521 - - - - - - 26.95 25.85 23.98
71684 2338.5 6.2 1389 71685 done 1.79 - - 3880 - - - 2087 - 218.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
71985 2320.1 6.2 1394 71991 roll 1.79 - - 3879 - 2.53 0.087 3674 627.3 218.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.94 26.31 26.94
72104 2312.3 6.4 1396 72111 done 1.79 0.10 0.253 3861 -180.0 2.42 0.072 2108 -647.1 218.8 - - 1636 - - - - - - - - 25.98 26.49 26.09
72465 2290.9 5.9 1402 72466 done 1.79 - - 3861 - - - 2107 - 220.1 - - 1636 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.98
72764 2272.3 6.2 1407 72768 roll 1.79 - - 3860 - 2.50 0.084 3678 628.4 220.1 - - 1636 - - - - - - - - 27.00 26.42 27.01
72858 2268.4 6.2 1408 72863 done 1.79 - - 3869 - 2.47 0.070 2075 -649.0 220.1 - - 1636 - - - - - - - - 26.67 26.59 26.70
73181 2246.7 6.0 1414 73182 done 1.79 - - 3869 - - - 2075 - 220.1 - - 1636 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
73481 2228.9 6.0 1419 73487 roll 1.79 - - 3869 - 2.55 0.087 3674 627.1 220.5 - - 1636 - - - - - - - - 27.03 26.43 27.03
73609 2221.6 6.1 1421 73614 done 1.79 - - 3879 - 2.45 0.072 2100 -642.4 220.5 - - 1636 - - - - - - - - 26.66 26.56 26.69
73957 2200.7 5.8 1427 73964 done 1.79 - - 3878 - - - 2100 - 222.2 4.75 1.435 1625 -2.3 0.512 - - - - - - 27.03 25.89 24.06
74257 2182.9 6.0 1432 74258 done 1.79 - - 3878 - - - 2100 - 222.4 - - 1624 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
74558 2165.0 5.9 1437 74559 done 1.79 - - 3878 - - - 2100 - 223.5 - - 1624 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
74857 2147.5 5.8 1442 74863 done 1.80 - - 3878 - - - 2100 - 225.6 4.80 1.423 1612 -2.5 0.544 - - - - - - 27.00 25.88 24.06
75157 2129.1 6.2 1447 75163 roll 1.80 - - 3885 - 2.55 0.087 525 -617.6 225.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.92 26.34 26.93
75249 2125.7 6.1 1448 75255 done 1.80 0.10 0.248 3861 -240.0 2.47 0.072 2111 642.1 225.6 - - 1612 - - - - - - - - 26.08 26.49 26.26
75578 2104.9 5.6 1454 75585 done 1.80 - - 3861 - - - 2110 - 229.5 5.50 1.512 1599 -2.4 0.474 - - - - - - 26.98 25.84 24.03
75877 2086.4 6.2 1459 75878 done 1.80 - - 3861 - - - 2110 - 229.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
76179 2067.8 6.2 1464 76180 done 1.80 - - 3861 - - - 2110 - 229.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
76478 2049.5 6.1 1469 76479 done 1.80 - - 3861 - - - 2110 - 229.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
76778 2032.2 5.9 1474 76779 done 1.80 - - 3861 - - - 2110 - 230.8 - - 1599 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
77078 2015.6 5.5 1479 77087 done 1.81 - - 3861 - - - 2110 - 235.7 7.05 1.629 1577 -3.1 0.557 - - - - - - 27.01 25.83 24.06
77377 1997.7 6.0 1484 77378 done 1.81 - - 3860 - - - 2110 - 235.7 - - 1578 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
77680 1979.8 5.9 1489 77681 done 1.81 - - 3861 - - - 2110 - 236.3 - - 1578 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
77978 1962.4 5.8 1494 77983 done 1.81 - - 3861 - - - 2111 - 238.1 3.78 1.122 1570 -2.1 0.534 - - - - - - 26.97 25.87 24.11
78277 1944.1 6.1 1499 78284 roll 1.81 - - 3870 - 2.60 0.084 515 -613.8 238.1 - - 1570 - - - - - - - - 26.94 26.37 26.95
78430 1936.9 6.2 1501 78434 done 1.81 - - 3870 - 2.47 0.074 2100 641.7 238.1 - - 1569 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.64
78757 1915.0 6.0 1507 78758 done 1.81 - - 3870 - - - 2100 - 238.1 - - 1570 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
79058 1897.5 5.8 1512 79064 done 1.81 - - 3870 - - - 2100 - 240.2 3.67 1.073 1563 -1.9 0.486 - - - - - - 27.01 25.90 24.15
79358 1879.8 5.8 1517 79359 done 1.82 - - 3870 - - - 2101 - 242.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
79659 1862.3 5.9 1522 79666 done 1.82 - - 3870 - - - 2101 - 242.9 4.32 1.222 1553 -2.3 0.509 - - - - - - 26.99 25.89 24.15
80019 1841.0 5.9 1528 80023 roll 1.82 - - 3870 - 2.50 0.084 3674 629.2 243.9 - - 1553 - - - - - - - - 26.94 26.33 26.96
80193 1833.5 6.1 1530 80201 done 1.82 - - 3881 - 2.47 0.072 2085 -643.3 243.9 - - 1553 - - - - - - - - 26.63 26.54 26.65
80501 1812.1 5.8 1536 80508 done 1.82 - - 3881 - - - 2085 - 245.9 4.38 1.212 1542 -2.5 0.541 - - - - - - 26.98 25.88 24.15
80801 1792.4 6.6 1541 80807 roll 1.82 - - 3881 - 2.55 0.087 3678 624.7 245.9 - - 1542 - - - - - - - - 26.94 26.38 26.95
80974 1783.9 6.8 1543 80981 done 1.82 - - 3890 - 2.45 0.070 2086 -649.8 245.9 - - 1543 - - - - - - - - 26.62 26.53 26.65
81281 1760.0 6.4 1549 81282 done 1.82 - - 3890 - - - 2086 - 245.9 - - 1542 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
81581 1740.9 6.4 1554 81585 roll 1.82 - - 3900 - 2.53 0.084 525 -617.0 245.9 - - 1543 - - - - - - - - 27.01 26.39 27.01
81736 1733.0 6.4 1556 81741 done 1.82 0.15 0.233 3860 -266.7 2.45 0.074 2093 640.0 245.9 - - 1542 - - - - - - - - 25.96 26.52 26.20
82059 1711.2 5.9 1562 82060 done 1.82 - - 3860 - - - 2093 - 246.4 - - 1542 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
82361 1693.7 5.9 1567 82362 done 1.87 - - 3860 - - - 2093 - 247.6 - - 1543 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
82659 1676.1 5.8 1572 82665 done 1.88 - - 3860 - - - 2093 - 249.1 4.55 1.194 1533 -2.2 0.445 - - - - - - 27.03 25.89 24.22
82959 1656.9 6.5 1577 82960 done 1.93 - - 3860 - - - 2093 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 26.98 26.98 26.98
83260 1636.3 7.0 1582 83265 roll 1.93 - - 3860 - 2.55 0.087 3687 625.1 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 27.01 26.39 27.01
83355 1631.8 7.1 1583 83359 done 1.93 - - 3869 - 2.47 0.072 2086 -648.2 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
83677 1606.4 7.1 1589 83678 done 1.93 - - 3869 - - - 2086 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
83979 1585.7 6.9 1594 83985 roll 1.93 - - 3879 - 2.50 0.084 524 -624.8 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 27.03 26.38 27.04
84112 1577.7 6.7 1596 84116 done 1.93 - - 3879 - 2.45 0.074 2099 642.9 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
84459 1553.2 6.7 1602 84460 done 1.93 - - 3879 - - - 2099 - 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
84759 1534.1 6.4 1607 84760 done 1.93 - - 3879 - - - 2100 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
85060 1515.5 6.1 1612 85065 roll 1.93 - - 3889 - 2.55 0.084 522 -618.8 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 27.05 26.39 27.05
85230 1507.8 6.1 1614 85234 done 1.93 - - 3889 - 2.45 0.072 2096 642.4 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.67
85537 1485.6 6.3 1619 85538 done 1.93 - - 3889 - - - 2096 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
85839 1466.7 6.3 1624 85840 done 1.93 - - 3889 - - - 2096 - 249.1 - - 1532 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
86137 1447.8 6.3 1629 86143 roll 1.93 - - 3889 - 2.53 0.087 3682 626.9 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 26.39 27.06
86347 1435.6 6.6 1632 86351 done 1.93 - - 3895 - 2.45 0.070 2093 -648.6 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 26.68 26.60 26.71
86678 1412.2 6.6 1638 86680 done 1.93 - - 3896 - - - 2093 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
86980 1392.6 6.5 1643 86981 done 1.93 - - 3896 - - - 2093 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
87279 1373.6 6.3 1648 87280 done 1.93 - - 3895 - - - 2093 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
87578 1355.2 6.1 1653 87580 done 1.93 - - 3895 - - - 2093 - 249.1 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
87879 1338.4 5.5 1658 87891 roll 1.93 - - 3895 - 2.58 0.089 3675 613.2 253.5 5.57 1.187 1517 -2.9 0.467 - - - - - - 27.05 25.86 24.15
88016 1331.1 5.7 1660 88027 done 1.93 - - 3902 - 2.45 0.072 2090 -646.9 256.7 4.50 1.053 1506 -2.4 0.445 - - - - - - 26.59 26.51 24.20
88359 1308.7 6.2 1666 88360 done 1.93 - - 3902 - - - 2090 - 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
88660 1290.5 6.0 1671 88661 done 1.93 - - 3902 - - - 2091 - 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
88959 1271.3 6.4 1676 88960 done 1.93 - - 3902 - - - 2090 - 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
89261 1251.8 6.6 1681 89262 done 1.93 - - 3902 - - - 2091 - 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
89559 1231.2 6.9 1686 89560 done 1.93 - - 3903 - - - 2090 - 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
89859 1209.1 7.5 1691 89866 roll 1.93 - - 3902 - 2.53 0.087 3671 624.9 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 27.03 26.33 27.04
90092 1194.2 8.1 1694 90101 done 1.93 - - 3909 - 2.42 0.070 2102 -648.3 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.65 26.57 26.69
90399 1166.7 7.5 1700 90406 roll 1.93 - - 3916 - 2.55 0.084 519 -620.8 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 27.04 26.38 27.05
90502 1162.3 7.4 1701 90507 done 1.93 - - 3916 - 2.45 0.072 2096 643.7 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.60 26.50 26.64
90814 1138.5 6.5 1707 90821 roll 1.93 - - 3916 - 2.53 0.089 3676 624.5 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 27.04 26.36 27.05
90997 1126.7 6.5 1710 91001 done 1.93 - - 3916 - 2.45 0.072 2097 -644.5 256.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.65
91354 1104.0 6.3 1716 91356 done 1.93 - - 3917 - - - 2098 - 256.7 - - 1507 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
91656 1083.2 7.1 1721 91661 roll 1.93 - - 3917 - 2.55 0.092 3678 619.6 256.7 - - 1507 - - - - - - - - 27.05 26.32 27.05
92202 1039.1 8.3 1730 92207 done 1.93 - - 3917 - 2.45 0.070 2086 -649.8 256.7 - - 1507 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
92554 1012.9 7.3 1736 92555 done 1.93 - - 3917 - - - 2086 - 256.7 - - 1507 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
92854 993.5 6.3 1742 92855 done 1.93 - - 3917 - - - 2086 - 256.7 - - 1507 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
93154 977.1 5.2 1752 93168 roll 1.94 - - 3917 - 2.58 0.092 3680 617.8 264.5 8.73 1.187 1478 -3.3 0.394 - - - - - - 27.05 25.25 24.26
93494 953.1 8.2 1763 93499 done 1.94 - - 3917 - 2.45 0.070 2091 -648.6 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.59
93812 927.6 7.7 1774 93818 roll 1.94 - - 3923 - 2.53 0.084 519 -621.3 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.97 26.34 26.98
94060 909.0 7.8 1782 94065 done 1.94 - - 3923 - 2.45 0.072 2104 646.9 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.58 26.47 26.61
94377 884.5 7.8 1793 94378 done 1.94 - - 3923 - - - 2104 - 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
94677 859.9 8.2 1803 94683 roll 1.94 - - 3923 - 2.53 0.092 3678 622.1 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 27.03 26.31 27.03
95111 821.2 9.4 1817 95115 done 1.94 - - 3923 - 2.45 0.072 2093 -646.9 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
95423 789.8 9.6 1828 95429 roll 1.94 - - 3928 - 2.53 0.084 504 -628.1 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 27.04 26.34 27.05
95664 766.6 10.1 1836 95670 done 1.94 - - 3928 - 2.47 0.074 2101 646.6 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.60 26.49 26.65
95994 735.3 9.6 1847 96000 roll 1.94 - - 3928 - 2.47 0.089 3669 634.8 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 27.05 26.36 27.05
96122 722.2 11.0 1851 96127 done 1.94 - - 3928 - 2.42 0.070 2093 -651.2 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.69
96439 686.3 11.7 1862 96444 roll 1.94 - - 3928 - 2.53 0.089 3675 625.3 264.5 - - 1480 - - - - - - - - 27.05 26.34 27.06
96604 666.1 13.5 1867 96609 done 1.94 - - 3928 - 2.45 0.070 2078 -651.8 264.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.66
96917 624.2 12.7 1878 96923 roll 1.94 - - 3932 - 2.47 0.089 520 -630.8 264.5 - - 1481 - - - - - - - - 27.05 26.37 27.06
97009 612.4 12.9 1881 97015 done 1.94 - - 3932 - 2.45 0.072 2089 640.4 264.5 - - 1481 - - - - - - - - 26.53 26.49 26.58
97337 566.2 14.5 1892 97338 done 1.94 - - 3932 - - - 2089 - 264.5 - - 1481 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
97637 519.9 15.8 1902 97639 done 1.94 - - 3932 - - - 2090 - 264.5 - - 1483 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
97937 471.0 16.5 1912 97944 roll 1.94 - - 3932 - 2.53 0.089 3682 629.2 264.5 - - 1483 - - - - - - - - 27.05 26.37 27.06
98015 460.5 17.0 1914 98020 done 1.94 - - 3932 - 2.42 0.070 2088 -658.7 264.5 - - 1483 - - - - - - - - 26.65 26.54 26.67
98322 404.1 17.5 1924 98329 roll 1.94 - - 3932 - 2.53 0.089 3678 628.5 264.5 - - 1484 - - - - - - - - 27.05 26.35 27.07
98421 387.6 18.1 1927 98426 done 1.89 0.25 0.223 3865 -268.0 2.42 0.070 2085 -658.3 264.5 - - 1484 - - - - - - - - 25.70 26.56 26.01
98739 331.1 17.6 1938 98745 roll 1.89 - - 3875 - 2.50 0.084 510 -630.0 264.5 - - 1485 - - - - - - - - 27.05 26.42 27.06
98847 314.1 18.6 1941 98851 done 1.89 - - 3875 - 2.42 0.070 2098 656.2 264.5 - - 1485 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.69
99154 251.9 19.2 1955 99155 done 1.89 - - 3875 - - - 2098 - 264.5 - - 1486 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
99454 191.8 20.8 1970 99460 done 1.89 - - 3875 - - - 2098 - 264.5 3.90 0.492 1480 -1.5 0.086 - - - - - - 27.05 25.39 24.23
99755 133.2 18.2 1989 99756 done 1.89 - - 3875 - - - 2098 - 264.5 - - 1479 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
100055 75.4 18.1 2019 100059 roll 1.89 - - 3886 - 2.47 0.082 519 -639.3 264.5 - - 1480 - - - - - - - - 27.04 26.46 27.05
100249 39.3 20.0 2038 100258 done 1.89 - - 3885 - 2.40 0.070 2108 662.1 264.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
100426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100426 begin surface coast
100436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100437 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.59 9.50 0.077 186 19.6 0.17 0.097 2252 7188.2 300.09 27.92 0.636 1357 48.6 -0.013 - - - - - -