prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.04 of 91.80 AH used of 24V (81.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.32 of 61.20 AH used of 10V (27.58% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.62 | - | - | 375 | - | - | - | 2920 | - | -64.6 | -73.90 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -7.5 | 14 | 116 | roll | -1.65 | 9.55 | 0.161 | 2131 | 183.9 | 2.42 | 0.051 | 1511 | -582.2 | -88.6 | -8.62 | - | 2981 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 55.5 | -29.0 | 37 | 274 | done | -1.65 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.045 | 2922 | 571.3 | -88.6 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 102.3 | -23.2 | 56 | 470 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.83 | 0.054 | 3962 | 568.3 | -88.6 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 120.8 | -23.0 | 58 | 550 | done | -1.65 | - | - | 2130 | - | 1.77 | 0.037 | 2887 | -607.3 | -88.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 189.4 | -21.2 | 69 | 866 | done | -1.65 | - | - | 2130 | - | - | - | 2883 | - | -88.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 247.1 | -18.8 | 79 | 1170 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2883 | - | -88.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 299.1 | -17.5 | 89 | 1477 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.90 | 0.055 | 3949 | 561.1 | -88.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 318.4 | -16.5 | 91 | 1589 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.73 | 0.039 | 2912 | -599.4 | -88.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 370.0 | -16.6 | 97 | 1903 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2912 | - | -88.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 413.9 | -14.3 | 102 | 2208 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.88 | 0.058 | 3947 | 550.5 | -88.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 441.3 | -15.3 | 104 | 2389 | done | -1.65 | - | - | 2130 | - | 1.75 | 0.041 | 2926 | -583.4 | -88.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 483.1 | -13.4 | 110 | 2698 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2926 | - | -88.6 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 524.1 | -13.6 | 115 | 3003 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.88 | 0.060 | 3953 | 546.3 | -88.6 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 533.5 | -14.8 | 116 | 3067 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.80 | 0.042 | 2912 | -578.3 | -88.6 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 581.1 | -12.6 | 122 | 3429 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2912 | - | -88.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 616.6 | -11.7 | 127 | 3735 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.92 | 0.064 | 3953 | 542.2 | -88.6 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 627.2 | -13.6 | 128 | 3814 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.80 | 0.043 | 2925 | -571.1 | -88.6 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 670.2 | -12.4 | 134 | 4160 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2925 | - | -88.6 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 705.4 | -11.7 | 139 | 4465 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.065 | 1528 | -552.2 | -88.6 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 711.8 | -10.7 | 139 | 4526 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.55 | 0.062 | 2913 | 543.1 | -88.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 744.3 | -10.5 | 145 | 4827 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2913 | - | -88.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 777.1 | -10.9 | 150 | 5129 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2913 | - | -88.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 808.5 | -10.2 | 155 | 5431 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2913 | - | -88.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 838.6 | -10.0 | 160 | 5736 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.75 | 0.108 | 1537 | -500.4 | -88.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 841.8 | -9.9 | 160 | 5768 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.75 | 0.104 | 2914 | 500.7 | -89.5 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 874.5 | -9.8 | 166 | 6101 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.20 | 0.140 | 3959 | 475.0 | -91.8 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 881.6 | -10.6 | 167 | 6170 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.08 | 0.110 | 2948 | -486.1 | -91.8 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 917.4 | -10.0 | 173 | 6530 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 3.03 | 0.149 | 1504 | -476.6 | -92.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 924.5 | -10.1 | 174 | 6601 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 3.03 | 0.143 | 2926 | 469.3 | -92.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 963.9 | -11.3 | 180 | 6955 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 3.28 | 0.181 | 1501 | -434.5 | -92.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 967.8 | -10.4 | 180 | 6992 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 3.22 | 0.170 | 2927 | 442.9 | -92.0 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7198 | 990.3 | 10.8 | 184 | 7279 | done | -0.28 | 1.52 | 0.130 | 2429 | 196.1 | - | - | 2749 | - | - | 78.47 | 1.332 | 2618 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7282 | 991.8 | - | 185 | 7382 | roll | 1.65 | 2.00 | 0.084 | 2850 | 210.5 | 3.47 | 0.199 | 1330 | -408.9 | 92.0 | 89.18 | 1.299 | 2241 | -4.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 977.2 | 16.0 | 187 | 7422 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 3.30 | 0.170 | 2760 | 433.3 | 92.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 919.3 | 16.6 | 193 | 7772 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 3.08 | 0.144 | 1333 | -463.3 | 92.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 904.9 | 16.9 | 194 | 7857 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.95 | 0.122 | 2760 | 483.7 | 92.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 847.7 | 16.5 | 200 | 8201 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.88 | 0.100 | 1305 | -505.2 | 92.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 836.6 | 15.4 | 201 | 8271 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.83 | 0.090 | 2762 | 514.8 | 92.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 776.7 | 17.3 | 207 | 8622 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | - | - | 2762 | - | 92.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 726.3 | 16.7 | 212 | 8927 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.70 | 0.069 | 1322 | -533.3 | 92.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 699.3 | 17.4 | 214 | 9088 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.60 | 0.057 | 2766 | 555.4 | 92.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 641.2 | 17.7 | 220 | 9415 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.62 | 0.060 | 1312 | -555.0 | 92.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 634.1 | 16.3 | 220 | 9458 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.052 | 2761 | 561.6 | 92.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 583.9 | 15.1 | 226 | 9781 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.60 | 0.054 | 1323 | -553.1 | 92.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 575.0 | 12.7 | 227 | 9845 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.049 | 2760 | 557.0 | 92.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 529.6 | 11.9 | 233 | 10210 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.60 | 0.052 | 1312 | -556.9 | 92.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 514.9 | 10.7 | 235 | 10338 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.048 | 2756 | 559.7 | 92.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 471.0 | 12.0 | 241 | 10704 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.051 | 1316 | -558.1 | 92.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 459.6 | 11.9 | 242 | 10794 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.55 | 0.046 | 2753 | 563.5 | 92.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 417.2 | 12.5 | 248 | 11130 | done | 1.65 | - | - | 2849 | - | - | - | 2753 | - | 92.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 386.9 | 9.6 | 253 | 11435 | roll | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.17 | 0.061 | 3951 | 552.1 | 96.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 377.2 | 10.8 | 254 | 11525 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.17 | 0.041 | 2706 | -573.7 | 96.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 340.7 | 11.1 | 260 | 11865 | roll | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.058 | 3946 | 543.9 | 96.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 319.3 | 12.6 | 262 | 12041 | done | 1.65 | - | - | 2850 | - | 2.10 | 0.041 | 2744 | -572.4 | 96.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 287.4 | 9.6 | 270 | 12356 | done | 1.66 | - | - | 2850 | - | - | - | 2743 | - | 100.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 263.0 | 8.2 | 280 | 12678 | done | 1.68 | - | - | 2850 | - | - | - | 2743 | - | 117.2 | 19.05 | 0.810 | 2140 | -3.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 233.0 | 10.9 | 290 | 12965 | roll | 1.68 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.055 | 3951 | 549.1 | 117.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 222.8 | 10.3 | 292 | 13059 | done | 1.68 | - | - | 2850 | - | 2.10 | 0.039 | 2710 | -591.0 | 117.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 194.4 | 8.2 | 303 | 13382 | roll | 1.70 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.046 | 1342 | -574.8 | 134.6 | 16.70 | 0.738 | 2068 | -4.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 171.4 | 9.5 | 311 | 13630 | done | 1.70 | - | - | 2850 | - | 2.47 | 0.041 | 2764 | 575.7 | 139.9 | 5.50 | 0.590 | 2046 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 138.6 | 9.9 | 322 | 13949 | roll | 1.70 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.043 | 1354 | -575.5 | 140.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 126.2 | 8.3 | 326 | 14101 | done | 1.72 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.040 | 2757 | 589.5 | 157.0 | 16.20 | 0.656 | 1977 | -4.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 89.4 | 12.4 | 340 | 14409 | roll | 1.72 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.042 | 1346 | -587.9 | 157.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 80.2 | 12.7 | 346 | 14485 | done | 1.72 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.040 | 2754 | 581.8 | 157.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | 59.0 | 9.7 | 365 | 14681 | roll | 1.72 | - | - | 2850 | - | 2.15 | 0.053 | 3949 | 555.8 | 160.3 | 3.75 | 0.411 | 1964 | -2.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 53.1 | 9.5 | 371 | 14745 | done | 1.73 | - | - | 2850 | - | 2.05 | 0.036 | 2732 | -593.7 | 164.8 | 5.65 | 0.479 | 1946 | -3.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14932 | 38.5 | 7.9 | 390 | 14955 | roll | 1.75 | 0.12 | 0.087 | 2882 | 266.7 | 2.40 | 0.044 | 1356 | -573.3 | 184.7 | 18.62 | 0.551 | 1864 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 22.4 | 9.2 | 406 | 15114 | done | 1.76 | - | - | 2882 | - | 2.40 | 0.040 | 2752 | 581.7 | 192.1 | 7.97 | 0.482 | 1833 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 372 | - | - | - | 2935 | - | 400.08 | 112.65 | 0.511 | 987 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||