HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.96 of 91.80 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 61.20 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 48 - - - 2287 - -117.3 -61.15 - 2485 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 108 roll -1.17 11.98 0.174 2109 172.0 2.63 0.086 3713 542.2 -117.3 -14.30 - 3025 -37.8 - - - - - - - - - -
229 - -26.9 22 233 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.057 2305 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
539 - -20.1 69 543 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.072 3722 538.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
634 - -19.5 78 638 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.055 2306 -555.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
939 - -18.8 99 943 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 3714 535.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1074 - -18.6 105 1078 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.060 2299 -548.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1379 - -16.4 121 1383 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 3715 530.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1484 - -17.0 126 1488 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.066 2299 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1799 - -15.1 137 1803 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 3718 525.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1884 - -14.9 139 1888 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.070 2298 -539.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2199 - -14.7 147 2237 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2559 - -14.8 156 2563 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3716 521.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2659 - -15.2 158 2663 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 2302 -533.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2999 - -13.4 167 3003 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3710 517.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3059 - -12.8 168 3063 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2307 -529.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3399 - -12.3 177 3437 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3759 - -12.2 186 3763 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.107 3709 509.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3789 - -13.5 186 3793 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 2292 -524.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4119 - -12.0 195 4123 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.110 3709 506.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4194 - -12.7 196 4198 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 2308 -518.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4519 - -12.5 205 4523 roll -1.17 - - 2110 - 2.92 0.130 887 -486.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4554 - -12.2 205 4558 done -1.17 - - 2109 - 2.78 0.094 2300 508.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4879 - -11.7 214 4883 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.117 3717 506.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4954 - -12.6 215 4958 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.094 2298 -516.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5279 - -11.0 224 5283 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.115 3711 499.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5339 - -12.4 225 5343 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2300 -518.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5679 - -11.1 234 5717 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6039 - -10.4 243 6043 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3712 500.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6114 - -11.0 244 6118 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 2298 -514.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6439 - -10.2 253 6443 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.117 3716 497.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6484 - -11.1 254 6488 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 2298 -515.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6799 - -10.2 262 6803 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.117 3716 497.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6879 - -10.6 264 6883 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 2297 -516.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7199 - -10.3 272 7203 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.118 3715 497.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7227 - 11.8 272 7358 done -0.31 0.95 0.115 2293 192.6 - - 2300 - - 102.10 1.487 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7359 - 3.0 276 7478 done 1.17 1.63 0.097 2624 203.1 - - 2299 - 117.3 104.88 1.449 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7799 - 7.8 287 7808 roll 1.17 - - 2624 - 3.00 0.120 3752 484.3 122.5 3.70 1.562 2047 -5.4 - - - - - - - - - -
7914 - 9.1 289 7918 done 1.18 - - 2624 - 2.78 0.096 2346 -505.8 122.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8239 - 8.5 298 8243 roll 1.18 - - 2624 - 2.90 0.120 3766 489.7 122.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8389 - 10.4 301 8393 done 1.18 - - 2624 - 2.75 0.094 2349 -515.3 122.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8719 - 8.7 310 8723 roll 1.18 - - 2624 - 2.88 0.120 3760 489.9 122.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8814 - 10.0 312 8818 done 1.18 - - 2624 - 2.75 0.094 2349 -513.1 122.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9119 - 8.6 320 9123 roll 1.18 - - 2624 - 2.88 0.118 3765 491.7 122.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9304 - 9.1 324 9308 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.092 2349 -520.6 122.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9639 - 8.1 333 9677 done 1.18 - - 2624 - - - 2349 - 122.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9999 - 7.7 342 10038 done 1.18 - - 2624 - - - 2348 - 130.1 5.63 1.495 2016 -4.8 - - - - - - - - - -
10359 - 7.3 351 10378 roll 1.19 - - 2624 - 2.92 0.116 3757 482.5 146.4 14.20 1.427 1950 -4.6 - - - - - - - - - -
10504 - 9.4 354 10508 done 1.21 - - 2624 - 2.72 0.091 2349 -517.6 146.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10839 - 8.0 363 10877 done 1.21 - - 2624 - - - 2349 - 146.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11199 - 8.4 372 11203 roll 1.21 - - 2624 - 2.85 0.114 3762 495.8 146.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11284 - 10.1 374 11288 done 1.21 - - 2624 - 2.70 0.088 2343 -525.6 146.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11599 - 8.0 382 11603 roll 1.21 - - 2624 - 2.85 0.117 937 -493.3 147.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11649 - 8.6 383 11653 done 1.21 - - 2624 - 2.78 0.093 2349 507.9 147.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11959 - 7.6 391 11973 roll 1.21 - - 2624 - 2.85 0.116 3766 497.2 155.8 7.93 1.377 1911 -4.5 - - - - - - - - - -
12119 - 8.0 395 12123 done 1.22 - - 2624 - 2.72 0.087 2349 -521.0 155.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12439 - 7.4 403 12458 roll 1.22 - - 2624 - 2.88 0.111 3761 490.3 168.7 11.12 1.336 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
12499 - 9.0 404 12503 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.084 2344 -521.0 168.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12839 - 7.8 413 12848 roll 1.23 - - 2624 - 2.83 0.110 3761 500.7 172.6 3.10 1.402 1843 -4.8 - - - - - - - - - -
12894 - 9.4 414 12898 done 1.23 - - 2624 - 2.70 0.084 2349 -523.0 172.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13199 - 7.3 422 13218 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.110 3760 495.1 187.8 12.60 1.281 1781 -4.9 - - - - - - - - - -
13259 - 8.8 423 13263 done 1.25 - - 2624 - 2.72 0.084 2342 -521.3 187.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13599 - 7.1 432 13623 roll 1.25 - - 2624 - 2.88 0.109 3761 492.7 208.6 17.67 1.236 1695 -4.8 - - - - - - - - - -
13744 - 8.1 435 13748 done 1.27 0.10 0.059 2661 370.0 2.70 0.081 2353 -521.5 208.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14079 - 9.1 444 14117 done 1.27 - - 2661 - - - 2353 - 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14439 - 10.4 453 14443 roll 1.27 - - 2661 - 2.78 0.104 3761 506.5 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14554 - 12.4 455 14558 done 1.27 - - 2661 - 2.65 0.077 2351 -532.1 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14879 - 9.9 464 14917 done 1.27 - - 2660 - - - 2351 - 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15239 - 9.2 473 15243 roll 1.27 - - 2661 - 2.78 0.101 3767 509.4 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15334 - 10.0 475 15338 done 1.27 - - 2661 - 2.65 0.075 2351 -534.3 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15639 - 9.3 484 15658 done 1.27 - - 2661 - - - 2351 - 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15959 - 8.6 500 15978 done 1.27 - - 2661 - - - 2351 - 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16279 - 9.1 516 16283 roll 1.27 - - 2661 - 2.72 0.093 3763 519.1 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16489 - 9.5 526 16493 done 1.27 - - 2661 - 2.63 0.067 2346 -538.8 208.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16799 - 7.7 542 16808 roll 1.27 - - 2661 - 2.72 0.091 3763 521.0 214.6 4.88 1.017 1671 -4.7 - - - - - - - - - -
16854 - 9.6 544 16858 done 1.28 - - 2660 - 2.63 0.067 2353 -536.1 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17159 - 7.5 560 17178 done 1.28 - - 2661 - - - 2353 - 226.2 9.43 0.945 1624 -5.0 - - - - - - - - - -
17479 - 9.5 581 17483 roll 1.29 - - 2661 - 2.70 0.084 3770 524.8 226.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17644 - 9.5 597 17649 done 1.29 - - 2661 - 2.60 0.060 2346 -547.7 226.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17949 - 7.7 628 17958 done 1.29 - - 2661 - - - 2346 - 233.1 5.68 0.881 1596 -4.9 - - - - - - - - - -
18259 - 7.0 662 18283 roll 1.30 - - 2661 - 2.70 0.079 3764 525.2 255.7 18.25 0.803 1503 -5.1 - - - - - - - - - -
18349 - 8.5 680 18353 done 1.33 - - 2661 - 2.58 0.055 2350 -548.1 255.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18654 - 6.2 741 18688 done 1.33 - - 2661 - - - 2350 - 295.6 31.62 0.748 1341 -5.1 - - - - - - - - - -
18989 - 7.4 787 19008 roll 1.37 - - 2661 - 2.67 0.075 3766 530.3 309.2 11.00 0.740 1285 -5.1 - - - - - - - - - -
19064 - 7.1 794 19083 done 1.38 - - 2661 - 2.53 0.051 2356 -557.3 329.3 15.93 0.719 1203 -5.1 - - - - - - - - - -