SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.85 of 350.00 AH used of 24V (87.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 161 - - - 1510 - -97.3 -61.35 - 3460 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.1 -8.2 4 101 roll -0.60 9.20 0.417 1995 199.3 1.90 0.077 432 -567.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.36 14.68 -
325 47.1 -16.4 20 330 done -0.51 0.15 0.266 2022 180.0 1.80 0.049 1499 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
625 77.1 -8.3 40 627 done -0.48 - - 2022 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
925 105.3 -10.6 60 928 roll -0.45 - - 2015 - 1.77 0.058 2557 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
1045 116.5 -9.3 68 1050 done -0.43 0.12 0.246 2044 241.7 1.85 0.068 1490 -576.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
1345 137.7 -6.1 88 1346 done -0.43 - - 2044 - - - 1490 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1645 159.7 -8.7 108 1646 done -0.43 - - 2044 - - - 1490 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1945 180.8 -5.6 128 1946 done -0.43 - - 2044 - - - 1490 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2245 200.7 -7.9 148 2246 done -0.43 - - 2044 - - - 1490 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2544 225.5 -7.8 168 2546 done -0.43 - - 2044 - - - 1490 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2845 241.2 -4.1 188 2846 done -0.43 - - 2044 - - - 1490 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3145 255.0 -5.2 205 3149 roll -0.44 - - 2044 - 1.85 0.093 449 -562.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.84 -
3264 261.9 -6.7 209 3267 done -0.44 - - 2040 - 1.77 0.052 1507 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.92 -
3565 283.9 -7.7 219 3567 done -0.44 - - 2040 - - - 1507 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3865 306.1 -6.7 229 3866 done -0.44 - - 2039 - - - 1507 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4165 323.0 -5.2 239 4166 done -0.44 - - 2040 - - - 1507 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4465 338.6 -5.3 249 4466 done -0.44 - - 2040 - - - 1507 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4765 356.7 -6.3 259 4767 done -0.45 - - 2040 - - - 1507 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5065 376.4 -6.5 269 5066 done -0.46 - - 2040 - - - 1507 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5365 393.3 -5.5 279 5367 done -0.47 - - 2040 - - - 1508 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5666 411.4 -6.4 289 5669 roll -0.48 - - 2032 - 1.77 0.063 2557 592.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.91 -
5801 420.5 -6.6 294 5804 done -0.50 - - 2032 - 1.85 0.073 1497 -573.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.89 -
6115 442.5 -7.0 305 6117 done -0.50 - - 2032 - - - 1497 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6415 463.5 -7.1 315 6416 done -0.50 - - 2032 - - - 1497 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6715 484.9 -7.1 325 6716 done -0.50 - - 2032 - - - 1497 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7015 505.3 -6.6 335 7016 done -0.50 - - 2032 - - - 1497 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7315 525.1 -7.0 345 7318 roll -0.50 - - 2032 - 1.88 0.096 447 -558.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.83 -
7450 536.2 -8.4 350 7454 done -0.50 - - 2025 - 1.77 0.054 1498 593.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.92 -
7765 560.0 -7.2 361 7766 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8065 579.0 -6.0 371 8067 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8365 596.7 -6.1 381 8366 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8665 617.5 -7.3 391 8666 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8965 640.2 -7.5 401 8966 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9265 660.7 -6.5 411 9266 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9565 679.2 -6.1 421 9566 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9865 698.4 -6.7 431 9866 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10165 720.4 -7.4 441 10166 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10465 741.8 -6.9 451 10466 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10765 760.2 -5.8 461 10766 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11065 775.9 -5.1 471 11067 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11365 790.6 -4.8 481 11369 roll -0.50 - - 2025 - 1.92 0.101 441 -551.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.76 -
11501 798.4 -5.9 486 11505 done -0.50 - - 2016 - 1.80 0.057 1498 587.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.85 -
11815 816.7 -6.1 497 11816 done -0.50 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12115 837.5 -7.4 507 12116 done -0.50 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12415 861.3 -8.2 517 12418 roll -0.50 - - 2017 - 1.92 0.103 444 -549.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
12520 870.9 -9.2 521 12523 done -0.50 - - 2009 - 1.83 0.059 1506 580.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.83 -
12835 896.2 -7.5 532 12836 done -0.50 - - 2009 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13135 915.8 -6.1 542 13136 done -0.50 - - 2009 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13435 933.5 -5.9 552 13439 roll -0.50 - - 2009 - 1.95 0.104 442 -546.7 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.71 -
13524 938.9 -6.9 555 13527 done -0.50 - - 2001 - 1.83 0.060 1499 577.6 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.81 -
13825 960.9 -7.1 565 13826 done -0.50 - - 2002 - - - 1499 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14093 begin apogee
14097 980.2 -7.1 574 14217 done -0.18 0.45 0.217 2124 271.1 - - 1500 - - 110.00 2.212 3063 -3.3 0.272 - - - - 1 - 14.57 - 13.28
14218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin climb
14220 983.4 - 578 14359 roll 0.60 0.85 0.145 2375 295.3 1.95 0.069 2556 541.5 97.3 127.25 2.329 2667 -3.1 0.244 - - - - 1 - 14.16 14.02 13.16
14456 975.6 5.2 585 14506 done 0.49 0.15 0.292 2354 -140.0 1.92 0.081 1503 -548.4 116.9 38.88 1.558 2585 -2.1 0.245 - - - - 1 - 14.25 14.38 13.40
14816 946.9 8.1 598 14820 roll 0.46 - - 2360 - 1.95 0.106 445 -542.6 116.9 - - 2582 - - - - - - - - - 14.59 -
14921 937.8 8.7 602 14926 done 0.41 0.15 0.265 2327 -220.0 1.85 0.060 1509 575.1 116.9 - - 2581 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
15238 917.1 5.9 613 15242 roll 0.41 - - 2334 - 1.98 0.106 437 -541.4 119.4 - - 2581 - - - - - - - - - 14.69 -
15371 909.2 5.8 618 15407 done 0.39 - - 2333 - 1.85 0.058 1511 580.5 125.6 26.25 1.066 2547 -1.3 0.205 - - - - 1 - - 14.78 13.97
15716 894.7 3.6 630 15807 done 0.45 - - 2333 - - - 1512 - 184.6 81.97 2.151 2312 -2.9 0.222 - - - - 1 - - - 13.33
16107 879.7 4.1 643 16184 roll 0.50 - - 2342 - 2.08 0.109 443 -513.9 229.7 66.97 1.986 2125 -2.8 0.230 - - - - 1 - - 14.16 13.37
16242 872.8 5.0 647 16295 done 0.47 - - 2342 - 1.88 0.058 1499 561.7 253.5 42.92 1.620 2029 -2.2 0.224 - - - - 1 - - 14.42 13.42
16586 849.6 7.2 658 16589 roll 0.47 - - 2349 - 1.98 0.108 438 -535.9 253.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.59 -
16646 845.9 7.8 660 16649 done 0.47 - - 2349 - 1.85 0.060 1500 574.1 253.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.67 -
16946 818.1 8.9 670 16947 done 0.47 - - 2349 - - - 1500 - 253.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17247 790.3 9.2 680 17248 done 0.47 - - 2349 - - - 1501 - 253.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17546 762.5 9.3 690 17550 roll 0.47 - - 2357 - 1.95 0.107 438 -545.1 253.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.76 -
17681 749.2 9.9 695 17685 done 0.46 - - 2357 - 1.83 0.058 1502 581.4 253.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.83 -
17996 721.9 8.4 706 17997 done 0.46 - - 2357 - - - 1503 - 253.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18296 697.7 8.2 716 18297 done 0.46 - - 2358 - - - 1503 - 253.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18596 671.9 8.8 726 18600 roll 0.46 - - 2365 - 1.95 0.106 438 -546.2 253.5 - - 2020 - - - - - - - - - 14.78 -
18671 664.6 9.5 729 18675 done 0.45 - - 2365 - 1.83 0.057 1503 582.0 253.5 - - 2020 - - - - - - - - - 14.86 -
18987 635.6 9.2 740 18992 roll 0.44 0.15 0.253 2337 -186.7 1.95 0.106 442 -544.1 253.5 - - 2020 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
19045 631.8 8.9 742 19048 done 0.44 - - 2337 - 1.83 0.057 1507 582.0 253.5 - - 2020 - - - - - - - - - 14.86 -
19347 610.0 6.2 752 19348 done 0.46 - - 2337 - - - 1509 - 253.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19646 592.5 5.7 762 19660 roll 0.48 - - 2344 - 1.95 0.106 444 -546.2 261.4 5.38 1.808 1997 -4.1 0.249 - - - - - - - 14.82 14.02
19736 586.4 6.6 765 19740 done 0.49 - - 2344 - 1.83 0.057 1510 582.5 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.84 -
20052 563.9 7.5 776 20054 done 0.50 - - 2345 - - - 1511 - 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20352 538.3 9.0 786 20356 roll 0.52 - - 2353 - 1.95 0.103 441 -548.7 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.78 -
20456 527.7 10.1 790 20460 done 0.52 - - 2353 - 1.80 0.054 1496 586.1 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.86 -
20771 499.1 8.6 801 20775 roll 0.52 - - 2359 - 1.92 0.103 441 -549.5 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.78 -
20831 494.8 8.9 803 20834 done 0.52 - - 2360 - 1.83 0.056 1511 584.7 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.85 -
21131 470.7 6.9 813 21135 roll 0.52 - - 2368 - 1.95 0.102 440 -549.2 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.78 -
21206 465.3 7.1 816 21209 done 0.52 - - 2368 - 1.80 0.055 1499 588.3 261.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.86 -
21522 447.8 5.3 827 21566 done 0.54 - - 2368 - - - 1500 - 280.0 36.72 1.200 1920 -2.1 0.145 - - - - 1 - - - 13.93
21851 426.4 7.2 838 21855 roll 0.54 - - 2376 - 1.92 0.102 443 -550.5 280.0 - - 1920 - - - - - - - - - 14.69 -
21940 419.7 8.5 841 21944 done 0.54 - - 2376 - 1.83 0.055 1508 582.0 280.0 - - 1920 - - - - - - - - - 14.77 -
22241 388.1 10.8 851 22242 done 0.54 - - 2376 - - - 1509 - 280.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22541 357.4 9.7 861 22545 roll 0.54 - - 2383 - 1.95 0.100 437 -549.7 280.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.76 -
22630 349.8 9.9 864 22634 done 0.52 - - 2383 - 1.80 0.053 1499 590.0 280.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.84 -
22932 320.5 9.1 874 22933 done 0.51 - - 2383 - - - 1500 - 280.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23232 295.6 8.0 884 23234 done 0.49 0.15 0.254 2350 -220.0 - - 1502 - 280.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.66 - -
23532 277.5 5.9 894 23539 roll 0.52 - - 2355 - 1.92 0.099 443 -551.6 282.7 2.45 1.287 1908 -4.9 0.196 - - - - - - - 14.83 14.26
23651 270.6 6.5 898 23655 done 0.53 - - 2355 - 1.80 0.052 1506 590.6 282.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.87 -
23953 250.4 6.2 908 23954 done 0.55 - - 2355 - - - 1508 - 282.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24252 232.2 6.3 927 24255 roll 0.57 - - 2362 - 1.92 0.098 442 -555.2 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.75 -
24371 223.6 7.5 935 24375 done 0.57 - - 2362 - 1.80 0.050 1508 592.2 282.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.84 -
24672 202.7 6.7 955 24675 roll 0.58 - - 2369 - 1.92 0.097 443 -554.7 282.7 - - 1907 - - - - - - - - - 14.73 -
24731 198.1 7.7 959 24735 done 0.58 - - 2369 - 1.80 0.051 1508 591.7 282.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.83 -
25031 175.9 7.5 979 25032 done 0.58 - - 2370 - - - 1509 - 282.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25331 149.9 9.6 999 25335 roll 0.58 - - 2376 - 1.92 0.096 442 -555.7 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.72 -
25392 143.6 10.5 1003 25395 done 0.58 - - 2375 - 1.80 0.049 1509 592.8 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.79 -
25691 119.4 6.8 1023 25695 roll 0.58 - - 2384 - 1.92 0.096 447 -553.1 282.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.72 -
25751 114.4 8.4 1027 25755 done 0.58 - - 2384 - 1.77 0.049 1499 594.4 282.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.82 -
26051 90.0 7.8 1047 26055 roll 0.58 - - 2391 - 1.90 0.094 442 -556.3 282.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.73 -
26111 85.2 7.9 1051 26115 done 0.58 - - 2390 - 1.77 0.047 1499 597.2 282.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.82 -
26411 59.7 9.6 1071 26412 done 0.58 - - 2391 - - - 1500 - 282.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26712 36.1 6.9 1091 26716 roll 0.59 - - 2391 - 1.80 0.060 2562 590.0 282.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.76 -
26817 28.4 7.1 1098 26821 done 0.60 - - 2399 - 1.88 0.073 1497 -566.5 282.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.77 -
27117 12.3 4.2 1118 27164 roll 0.66 - - 2407 - 1.90 0.091 444 -554.2 325.3 40.15 0.778 1733 -4.5 0.013 - - - - - - - 14.66 14.33
27250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27250 begin surface coast
27267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27267 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.30 6.55 0.076 160 -343.1 1.80 0.052 1505 589.4 350.04 19.70 0.781 1634 -5.0 0.000 - - - - - -