OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 147.52 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.76 of 108.53 AH used of 10V (91.01% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.28, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 122 VBD -0.61 - - 106 - - - 2455 - -219.0 -102.25 - 3308 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -10.7 18 153 roll -0.61 7.95 0.239 2081 248.4 2.30 0.045 1041 -614.8 -219.0 -9.98 - 3873 -56.6 - - - - - - - 25.58 26.04 26.36
285 59.0 -16.6 47 292 done -0.58 - - 2070 - 2.42 0.034 2522 612.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.13 -
483 110.7 -27.7 84 490 roll -0.50 0.12 0.184 2117 391.7 2.35 0.023 1032 -634.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
529 121.0 -16.9 92 536 done -0.47 - - 2105 - 2.38 0.034 2495 614.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
723 159.5 -19.7 129 733 roll -0.42 0.12 0.165 2154 408.3 2.28 0.024 1035 -640.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
766 165.5 -9.9 136 773 done -0.42 - - 2150 - 2.28 0.034 2458 624.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.32 -
964 182.1 -9.5 173 970 roll -0.41 - - 2140 - 2.12 0.041 3833 648.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.35 -
992 185.0 -9.4 178 1001 done -0.41 - - 2140 - 2.15 0.019 2378 -676.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.44 -
1189 205.9 -11.2 210 1190 done -0.40 - - 2140 - - - 2377 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1491 240.6 -12.2 240 1500 roll -0.39 - - 2129 - 2.28 0.041 3811 628.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.42 -
1513 243.3 -12.0 242 1524 done -0.38 - - 2129 - 2.10 0.020 2381 -681.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
1825 280.6 -12.4 273 1833 roll -0.37 - - 2129 - 2.05 0.025 1035 -656.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.50 -
1881 286.1 -10.2 278 1890 done -0.38 - - 2125 - 2.25 0.032 2456 631.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2188 321.9 -11.7 309 2197 roll -0.37 0.10 0.162 2143 180.0 2.10 0.039 3828 653.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.45 26.47 -
2213 324.3 -11.1 311 2221 done -0.36 - - 2143 - 2.15 0.019 2368 -679.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.58 -
2521 347.5 -7.8 342 2522 done -0.38 - - 2143 - - - 2367 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2825 369.7 -7.1 372 2833 roll -0.40 - - 2133 - 2.35 0.039 3821 618.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.50 -
2858 372.2 -7.0 375 2866 done -0.42 - - 2133 - 2.12 0.018 2367 -685.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.61 -
3167 395.7 -7.7 406 3168 done -0.44 - - 2133 - - - 2367 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3470 418.9 -7.2 436 3479 roll -0.45 - - 2124 - 2.38 0.041 3821 610.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.51 -
3505 421.4 -7.1 439 3512 done -0.47 - - 2124 - 2.12 0.019 2368 -685.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.62 -
3814 447.4 -8.4 470 3823 roll -0.49 - - 2114 - 2.35 0.041 3821 618.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.51 -
3837 449.4 -8.4 472 3845 done -0.50 - - 2115 - 2.10 0.020 2386 -683.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.62 -
4147 476.3 -7.9 503 4156 roll -0.50 - - 2105 - 2.25 0.041 3811 633.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.51 -
4170 478.0 -7.7 505 4181 done -0.51 - - 2105 - 2.08 0.021 2395 -680.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.62 -
4479 502.8 -8.6 536 4480 done -0.51 - - 2105 - - - 2395 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4781 530.7 -9.7 566 4791 roll -0.51 - - 2096 - 2.25 0.041 3814 630.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.51 -
4815 534.2 -9.8 569 4824 done -0.52 - - 2096 - 2.10 0.020 2391 -677.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.62 -
5127 563.6 -9.4 600 5133 done -0.52 - - 2096 - - - 2391 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5437 590.1 -8.0 631 5448 roll -0.52 - - 2086 - 2.33 0.042 3821 613.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.51 -
5472 592.7 -7.6 634 5480 done -0.52 - - 2086 - 2.08 0.021 2408 -679.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.62 -
5793 618.8 -8.3 655 5798 roll -0.52 - - 2086 - 2.10 0.027 1040 -651.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.55 -
5846 622.3 -8.5 657 5852 done -0.52 - - 2085 - 2.30 0.033 2479 625.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.52 -
6152 650.9 -9.6 673 6157 roll -0.52 - - 2075 - 2.10 0.044 3827 641.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.48 -
6200 654.7 -9.6 675 6204 done -0.52 0.10 0.129 2106 310.0 2.08 0.021 2403 -684.6 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.43 26.60 -
6510 678.9 -7.4 690 6515 roll -0.53 - - 2096 - 2.25 0.044 3818 628.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.47 -
6537 680.4 -7.2 691 6541 done -0.55 - - 2097 - 2.08 0.021 2407 -678.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.61 -
6846 705.2 -8.4 706 6847 done -0.55 - - 2097 - - - 2406 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7145 730.5 -8.3 721 7146 done -0.56 - - 2096 - - - 2406 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
7445 753.3 -7.5 736 7451 roll -0.57 - - 2087 - 2.25 0.045 3813 625.3 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.44 -
7486 756.4 -7.6 738 7491 done -0.58 - - 2087 - 2.05 0.023 2425 -677.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.59 -
7805 781.8 -7.6 754 7810 roll -0.59 - - 2087 - 2.12 0.029 1040 -653.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.50 -
7833 783.3 -7.4 755 7843 done -0.60 - - 2086 - 2.33 0.034 2490 622.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.48 -
8145 809.1 -8.4 771 8150 roll -0.60 - - 2076 - 2.03 0.048 3812 651.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.42 -
8188 812.5 -8.5 773 8192 done -0.61 - - 2076 - 2.05 0.024 2428 -675.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.58 -
8502 842.3 -9.8 789 8507 roll -0.61 - - 2076 - 2.12 0.029 1048 -650.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.49 -
8543 846.3 -9.9 791 8547 done -0.61 - - 2066 - 2.33 0.035 2493 620.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.46 -
8856 878.3 -9.6 807 8857 done -0.60 - - 2066 - - - 2492 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9156 906.6 -8.6 822 9161 roll -0.59 - - 2066 - 2.28 0.028 1034 -639.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.48 -
9199 909.9 -8.4 824 9203 done -0.59 - - 2056 - 2.33 0.037 2478 619.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.44 -
9512 937.9 -9.0 840 9516 roll -0.58 0.10 0.158 2075 190.0 2.10 0.045 3827 642.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.48 26.39 -
9536 939.9 -8.8 841 9541 done -0.57 - - 2075 - 2.08 0.023 2427 -673.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.56 -
9856 962.5 -7.0 857 9861 roll -0.57 - - 2075 - 2.12 0.029 1047 -650.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.48 -
9883 964.0 -7.1 858 9887 done -0.57 - - 2066 - 2.30 0.035 2477 621.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.43 -
10191 989.2 -8.1 873 10197 roll -0.57 - - 2056 - 2.08 0.047 3822 646.6 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.38 -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10216 990.8 -8.1 874 10511 roll -0.20 0.43 0.096 2207 351.2 0.15 0.073 2560 -8413.3 - 287.35 0.977 2977 -3.0 0.314 - - - - - - 26.22 24.68 23.99
10512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10512 begin climb
10516 1002.4 - 889 10756 roll 0.61 0.65 0.033 2486 429.2 2.53 0.028 1067 -590.1 219.0 229.40 1.121 2080 -3.9 0.363 - - - - - - 24.89 24.88 23.60
10795 965.5 18.3 903 10802 done 0.55 0.12 0.170 2456 -250.0 2.58 0.037 2541 571.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 24.70 24.84 -
11114 897.9 21.3 919 11119 roll 0.49 - - 2468 - 2.38 0.030 1084 -612.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.77 -
11166 889.3 20.9 921 11174 done 0.43 0.17 0.155 2420 -282.4 2.47 0.037 2558 596.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
11473 834.4 16.9 937 11479 roll 0.40 - - 2420 - 1.95 0.045 3841 657.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.02 -
11617 807.5 18.8 944 11623 done 0.36 0.10 0.162 2397 -230.0 1.95 0.024 2537 -668.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
11937 761.5 13.6 960 11943 roll 0.33 - - 2397 - 2.00 0.045 3815 639.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.15 -
11964 758.8 13.6 961 11967 done 0.31 - - 2406 - 1.88 0.023 2539 -678.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.25 -
12272 714.6 14.6 976 12278 roll 0.28 0.12 0.175 2368 -316.7 2.00 0.044 3821 641.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
12341 706.4 14.1 979 12350 done 0.27 - - 2377 - 1.85 0.024 2552 -685.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.30 -
12654 669.4 10.9 995 12660 roll 0.26 - - 2389 - 2.35 0.032 1066 -632.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.28 -
12694 665.3 10.4 997 12699 done 0.26 - - 2389 - 2.50 0.036 2584 607.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.29 -
13014 630.2 11.1 1013 13020 roll 0.25 0.12 0.149 2348 -341.7 1.85 0.042 3815 665.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
13074 624.1 10.1 1016 13080 done 0.25 - - 2357 - 1.83 0.022 2549 -691.8 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.39 -
13386 597.9 8.4 1032 13425 roll 0.29 - - 2370 - 2.42 0.029 1065 -613.2 246.9 32.47 0.815 1964 -2.2 0.167 - - - - - - - 25.91 25.25
13469 591.0 7.9 1040 13541 done 0.37 - - 2370 - 2.53 0.034 2579 598.4 291.5 64.15 0.809 1784 -2.8 0.213 - - - - - - - 25.96 24.59
13840 560.3 8.4 1077 13880 roll 0.43 0.12 0.074 2464 783.3 2.55 0.031 1067 -592.9 320.0 31.15 0.863 1660 -4.0 0.269 - - 1 - - - 26.00 25.46 24.75
13893 552.4 16.1 1082 13905 done 0.41 0.15 0.120 2413 -340.0 2.53 0.034 2570 594.1 320.0 - - 1648 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
14204 509.4 14.1 1113 14212 roll 0.40 - - 2412 - 1.95 0.044 3828 645.1 320.0 - - 1643 - - - - - - - - - 25.94 -
14258 501.7 14.9 1118 14268 done 0.40 - - 2422 - 1.98 0.023 2527 -657.1 320.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.05 -
14567 458.7 13.9 1149 14575 roll 0.38 - - 2434 - 2.30 0.032 1083 -627.8 320.0 - - 1641 - - - - - - - - - 26.14 -
14590 455.6 14.0 1151 14599 done 0.37 0.10 0.100 2395 -390.0 2.45 0.035 2564 604.5 320.0 - - 1640 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
14899 425.7 9.5 1182 14907 roll 0.39 - - 2394 - 1.92 0.044 3816 652.1 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.20 -
14934 422.4 10.1 1185 14941 done 0.41 - - 2404 - 1.90 0.024 2529 -677.4 320.0 - - 1640 - - - - - - - - - 26.29 -
15241 392.1 9.7 1216 15252 roll 0.42 - - 2416 - 2.33 0.031 1063 -629.2 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.29 -
15268 389.8 9.5 1218 15275 done 0.43 - - 2417 - 2.47 0.032 2574 611.7 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.29 -
15576 354.7 11.8 1249 15585 roll 0.43 - - 2416 - 1.85 0.044 3818 672.4 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.31 -
15608 350.5 12.7 1252 15619 done 0.43 - - 2426 - 1.90 0.022 2529 -678.4 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.41 -
15919 309.9 13.1 1283 15927 roll 0.42 - - 2426 - 2.03 0.041 3823 637.4 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.35 -
15983 300.7 14.9 1289 15992 done 0.41 - - 2436 - 1.88 0.022 2543 -680.9 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.44 -
16291 255.0 14.5 1320 16303 roll 0.40 0.12 0.163 2408 -233.3 2.33 0.028 1082 -627.0 320.0 - - 1639 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
16326 251.0 11.8 1323 16335 done 0.41 - - 2408 - 2.45 0.031 2580 611.4 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.41 -
16637 227.0 7.0 1354 16717 roll 0.52 0.10 0.087 2495 870.0 2.55 0.030 1080 -588.2 395.2 70.25 0.665 1350 -4.1 0.146 - - 1 - - - 26.57 25.63 25.05
16753 209.4 16.9 1365 16762 done 0.50 0.15 0.104 2440 -366.7 2.50 0.031 2576 598.4 395.2 - - 1338 - - - - - - - - 25.64 25.75 -
17069 170.8 11.1 1419 17078 roll 0.50 - - 2439 - 1.90 0.041 3819 654.2 395.2 - - 1337 - - - - - - - - - 26.05 -
17112 166.0 10.9 1426 17119 done 0.52 - - 2449 - 1.88 0.021 2536 -682.4 395.2 - - 1336 - - - - - - - - - 26.15 -
17306 145.6 10.7 1463 17315 roll 0.52 - - 2461 - 2.35 0.029 1066 -625.5 395.2 - - 1335 - - - - - - - - - 26.18 -
17376 139.4 8.0 1475 17419 done 0.62 - - 2461 - 2.45 0.031 2563 611.0 438.0 37.75 0.610 1191 -3.8 0.091 - - - - - - - 26.22 25.22
17612 114.2 11.4 1517 17617 done 0.63 - - 2461 - - - 2563 - 438.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17806 92.0 11.0 1554 17813 roll 0.64 - - 2473 - 2.45 0.030 1074 -607.8 438.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.15 -
17837 88.8 10.2 1559 17844 done 0.66 - - 2473 - 2.45 0.028 2557 605.3 438.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.17 -
18033 65.5 13.4 1596 18042 roll 0.66 - - 2473 - 1.90 0.038 3821 665.3 438.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.23 -
18059 62.0 13.7 1600 18068 done 0.66 - - 2483 - 1.95 0.022 2503 -675.9 438.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.30 -
18258 36.2 11.4 1637 18265 roll 0.66 - - 2495 - 2.28 0.030 1074 -626.8 438.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.31 -
18288 33.0 10.2 1642 18294 done 0.68 - - 2495 - 2.42 0.029 2562 614.9 438.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.32 -
18488 14.1 7.2 1679 18529 roll 0.80 0.12 0.076 2598 858.3 1.92 0.037 3825 657.8 508.5 35.88 0.145 901 -7.4 0.075 - - 1 - - - 26.48 26.25 25.99
18547 3.5 23.0 1688 18557 done 0.75 0.30 0.153 2522 -253.3 1.98 0.021 2487 -675.8 508.5 - - 911 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
18563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18563 begin surface coast
18574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18574 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.63 6.00 0.028 124 -399.7 - - 2484 - 507.28 - - 911 - - - - - - - -