OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.30 of 150.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.64 of 110.00 AH used of 10V (87.60% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.38 - - 103 - - - 2298 - -171.1 -58.38 - 2506 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.4 10 126 roll -0.38 9.77 0.221 2609 256.5 2.08 0.044 942 -651.9 -171.1 -28.35 - 3667 -41.0 - - - - - - - 25.55 26.15 26.49
160 10.9 -9.2 23 167 done -0.42 - - 2609 - 2.08 0.028 2313 659.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
476 49.8 -13.4 66 481 roll -0.40 - - 2607 - 2.20 0.046 3735 646.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.20 -
533 55.0 -12.2 69 541 done -0.40 - - 2610 - 2.03 0.022 2339 -687.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
842 83.1 -6.2 85 843 done -0.46 - - 2608 - - - 2338 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1141 101.8 -4.5 100 1147 roll -0.56 0.12 0.080 2508 -833.3 2.17 0.047 3738 645.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.65 26.36 -
1176 103.6 -5.3 101 1181 done -0.63 - - 2509 - 2.03 0.018 2287 -714.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.61 -
1489 146.4 -12.9 117 1495 roll -0.57 0.12 0.148 2550 341.7 1.90 0.024 941 -708.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.42 26.56 -
1534 150.9 -11.5 119 1539 done -0.54 - - 2548 - 2.03 0.029 2328 683.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
1858 179.3 -8.1 135 1863 roll -0.56 - - 2548 - 2.12 0.046 3732 662.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
1922 184.1 -7.6 138 1927 done -0.60 - - 2548 - 1.98 0.021 2323 -711.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.63 -
2246 209.3 -7.4 154 2247 done -0.64 - - 2548 - - - 2323 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2547 232.1 -7.8 169 2552 roll -0.67 - - 2548 - 2.17 0.048 3732 649.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2590 235.4 -7.8 171 2596 done -0.72 0.12 0.080 2465 -691.7 1.98 0.019 2316 -715.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.60 26.71 -
2914 279.0 -12.9 187 2916 done -0.64 0.22 0.129 2534 313.6 - - 2315 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.33 - -
3217 302.8 -8.0 202 3222 roll -0.67 - - 2533 - 2.20 0.047 3735 645.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.45 -
3270 306.7 -8.3 204 3275 done -0.71 - - 2533 - 1.98 0.020 2305 -722.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.72 -
3583 330.9 -6.6 220 3590 roll -0.76 0.12 0.079 2447 -716.7 2.17 0.044 3727 655.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
3627 335.6 -8.7 222 3634 done -0.76 0.17 0.132 2498 300.0 1.92 0.018 2326 -729.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.30 26.72 -
3952 366.4 -8.9 238 3957 roll -0.76 - - 2498 - 1.92 0.025 959 -712.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.62 -
3984 368.4 -8.8 239 3990 done -0.76 - - 2496 - 2.03 0.029 2330 675.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.55 -
4297 399.3 -9.6 255 4303 roll -0.76 - - 2496 - 2.15 0.047 3734 653.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
4360 405.1 -9.3 258 4366 done -0.76 - - 2496 - 1.95 0.018 2333 -718.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.72 -
4684 437.4 -9.9 274 4685 done -0.76 - - 2496 - - - 2333 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4985 466.0 -8.9 289 4991 roll -0.76 - - 2495 - 1.98 0.028 954 -696.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.46 -
5018 468.4 -9.0 290 5023 done -0.76 - - 2496 - 2.03 0.030 2331 678.3 -171.1 -0.08 - 3680 -275.0 - - - - - - - - 26.53 25.38
5331 497.2 -8.9 306 5333 done -0.78 - - 2496 - - - 2332 - -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5634 525.2 -9.4 321 5639 roll -0.80 - - 2495 - 2.00 0.028 950 -691.0 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.58 -
5712 531.3 -9.4 324 5718 done -0.82 - - 2495 - 2.05 0.031 2326 671.2 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.51 -
6017 557.1 -7.6 340 6023 roll -0.84 - - 2496 - 2.15 0.047 3734 654.9 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.39 -
6084 561.6 -7.1 343 6091 done -0.87 0.12 0.081 2427 -575.0 2.00 0.021 2314 -710.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
6404 599.0 -11.7 359 6410 roll -0.81 0.15 0.144 2474 313.3 2.20 0.045 3737 646.8 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.39 26.37 -
6553 610.4 -8.7 364 6560 done -0.81 - - 2475 - 2.00 0.021 2330 -703.5 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.70 -
6859 636.6 -7.7 375 6860 done -0.81 - - 2475 - - - 2330 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
7159 660.7 -8.2 385 7164 roll -0.81 - - 2473 - 2.17 0.048 3729 644.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
7241 666.0 -8.2 387 7246 done -0.81 - - 2473 - 2.00 0.022 2317 -706.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.68 -
7554 691.9 -7.5 398 7559 roll -0.81 - - 2473 - 2.20 0.047 3732 643.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
7632 696.5 -7.5 400 7638 done -0.83 - - 2473 - 2.00 0.023 2320 -706.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.67 -
7950 721.7 -7.9 411 7952 done -0.83 - - 2473 - - - 2320 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8252 748.0 -9.1 421 8258 roll -0.84 - - 2474 - 2.20 0.048 3730 640.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.28 -
8295 751.4 -9.4 422 8301 done -0.86 - - 2473 - 2.03 0.025 2317 -696.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.48 -
8621 783.6 -9.7 433 8626 roll -0.88 - - 2473 - 2.22 0.048 3733 637.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.25 -
8668 787.0 -9.7 434 8674 done -0.90 - - 2473 - 2.00 0.023 2320 -706.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.65 -
8989 816.8 -8.4 445 8995 roll -0.92 - - 2473 - 2.22 0.052 3725 632.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.23 -
9027 819.8 -8.3 446 9032 done -0.94 0.10 0.096 2421 -520.0 2.00 0.024 2316 -704.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
9357 853.9 -10.1 457 9359 done -0.89 0.12 0.149 2454 275.0 - - 2314 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - 26.48 - -
9656 878.6 -8.2 467 9662 roll -0.89 - - 2454 - 2.22 0.053 3725 635.6 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
9720 884.1 -8.2 469 9726 done -0.89 - - 2454 - 2.00 0.024 2332 -696.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.62 -
10056 911.9 -8.3 480 10062 roll -0.89 - - 2454 - 2.22 0.055 3729 629.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.03 -
10144 917.3 -8.2 482 10151 done -0.89 - - 2455 - 2.03 0.031 2321 -693.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.28 -
10450 944.2 -8.1 493 10456 roll -0.89 - - 2454 - 2.22 0.050 3725 632.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
10547 951.8 -8.1 496 10553 done -0.89 - - 2452 - 2.00 0.024 2329 -698.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.59 -
10878 978.0 -8.0 507 10883 roll -0.89 - - 2454 - 2.20 0.050 3725 634.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
10935 980.9 -8.0 508 10942 done -0.89 - - 2451 - 2.03 0.025 2324 -690.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.58 -
11029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11029 begin apogee
11035 990.7 -8.2 512 11192 done -0.20 0.62 0.101 2668 350.0 - - 2321 - - 149.10 1.308 2964 -4.6 0.370 - - - - - - 25.83 - 23.63
11194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11194 begin climb
11196 997.2 - 517 11365 roll 0.38 0.52 0.038 2884 415.4 2.42 0.047 3702 570.7 171.1 155.85 1.250 2261 -4.5 0.384 - - - - - - 24.84 23.91 22.96
11402 986.3 8.7 524 11409 done 0.23 0.25 0.146 2819 -260.0 2.20 0.027 2322 -627.3 171.1 - - 2255 - - - - - - - - 24.48 24.70 -
11733 958.5 8.0 535 11738 roll 0.19 - - 2819 - 2.22 0.048 3700 620.7 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.77 -
11766 955.4 8.1 536 11773 done 0.14 0.12 0.153 2786 -275.0 2.15 0.028 2291 -655.3 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
12101 933.6 6.1 547 12144 roll 0.16 - - 2786 - 2.33 0.047 3705 606.9 212.0 37.42 1.205 2096 -4.1 0.338 - - - - - - - 25.28 24.39
12176 929.7 6.2 549 12223 done 0.18 - - 2785 - 2.15 0.029 2299 -654.0 249.6 36.35 1.204 1943 -4.2 0.347 - - - - - - - 25.60 24.10
12523 906.8 6.2 561 12566 roll 0.22 - - 2786 - 2.33 0.047 3700 601.3 288.9 37.60 1.203 1787 -4.1 0.334 - - - - - - - 25.15 24.25
12599 902.8 6.4 563 12644 done 0.25 0.12 0.079 2848 516.7 2.15 0.028 2294 -654.0 322.2 34.20 1.190 1646 -4.1 0.334 - - - - - - 25.49 25.53 24.08
12944 869.0 9.7 575 12950 roll 0.25 - - 2848 - 2.10 0.036 917 -655.7 322.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.97 -
12961 869.0 9.7 575 12967 done 0.25 - - 2848 - 2.12 0.032 2312 658.0 322.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.99 -
13281 836.7 9.6 586 13286 roll 0.25 - - 2848 - 2.17 0.050 3699 639.2 322.2 - - 1635 - - - - - - - - - 26.12 -
13309 836.7 9.6 586 13316 done 0.25 - - 2847 - 2.08 0.030 2308 -668.8 322.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.26 -
13615 802.3 10.5 597 13620 roll 0.25 - - 2848 - 2.12 0.037 902 -663.2 322.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.27 -
13667 798.7 10.5 598 13672 done 0.25 - - 2848 - 2.10 0.031 2302 666.7 322.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.30 -
13980 764.4 9.8 609 13985 roll 0.25 - - 2848 - 2.17 0.049 3700 644.2 322.2 - - 1633 - - - - - - - - - 26.25 -
14044 757.3 10.5 611 14050 done 0.24 0.12 0.149 2815 -275.0 2.10 0.029 2296 -668.6 322.2 - - 1632 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
14379 732.2 7.3 622 14384 roll 0.27 - - 2814 - 2.08 0.037 908 -667.3 323.6 - - 1632 - - - - - - - - - 26.36 -
14426 729.8 7.4 623 14432 done 0.31 - - 2814 - 2.08 0.031 2304 671.2 323.6 - - 1632 - - - - - - - - - 26.39 -
14748 707.0 7.0 634 14767 roll 0.35 0.12 0.082 2892 650.0 2.20 0.050 3704 636.4 335.2 11.25 1.180 1593 -3.5 0.222 - - - - - - 26.60 26.17 25.20
14784 703.6 7.7 635 14791 done 0.35 0.15 0.148 2852 -266.7 2.10 0.029 2298 -669.5 335.2 - - 1591 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
15115 675.0 7.9 646 15116 done 0.35 - - 2852 - - - 2295 - 335.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15414 648.4 9.0 656 15415 done 0.35 - - 2852 - - - 2295 - 335.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15714 621.4 9.4 666 15719 roll 0.35 - - 2852 - 2.20 0.048 3694 635.9 335.2 - - 1589 - - - - - - - - - 26.25 -
15748 618.1 9.4 667 15753 done 0.35 - - 2852 - 2.08 0.030 2300 -670.2 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.43 -
16063 590.7 8.6 679 16068 roll 0.35 - - 2852 - 2.20 0.048 3701 636.8 335.2 - - 1589 - - - - - - - - - 26.26 -
16109 586.2 9.3 681 16115 done 0.35 - - 2852 - 2.08 0.029 2296 -675.5 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.46 -
16428 557.9 9.0 697 16433 roll 0.35 - - 2852 - 2.22 0.053 3694 629.7 335.2 - - 1589 - - - - - - - - - 26.21 -
16505 551.4 10.0 700 16512 done 0.35 - - 2852 - 2.05 0.029 2302 -679.0 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.48 -
16811 525.3 7.6 716 16812 done 0.35 - - 2852 - - - 2301 - 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17114 502.3 7.8 731 17119 roll 0.35 - - 2852 - 2.08 0.036 897 -675.0 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.39 -
17171 498.5 8.0 733 17178 done 0.37 - - 2852 - 2.08 0.029 2300 674.5 335.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.42 -
17477 471.6 8.8 749 17482 roll 0.38 - - 2852 - 2.17 0.047 3696 643.3 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.27 -
17500 469.4 8.8 750 17506 done 0.38 - - 2852 - 2.08 0.027 2290 -676.0 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.52 -
17824 441.1 8.4 766 17829 roll 0.40 - - 2852 - 2.05 0.034 904 -676.1 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.40 -
17897 436.0 7.9 769 17902 done 0.43 - - 2852 - 2.08 0.029 2307 674.5 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.43 -
18211 412.6 7.5 785 18217 roll 0.45 0.10 0.094 2913 610.0 2.15 0.045 3703 649.3 335.2 - - 1588 - - - - - - - - 26.70 26.27 -
18235 409.9 8.2 786 18243 done 0.45 0.12 0.158 2887 -216.7 2.05 0.025 2291 -688.8 335.2 - - 1588 - - - - - - - - 26.18 26.54 -
18561 379.3 9.1 802 18566 roll 0.43 - - 2888 - 2.05 0.034 905 -676.1 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.39 -
18594 377.0 9.3 803 18600 done 0.41 - - 2888 - 2.08 0.028 2303 672.1 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.43 -
18908 346.7 9.6 819 18913 roll 0.39 - - 2888 - 2.15 0.045 3697 648.4 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.27 -
19028 335.1 11.4 824 19035 done 0.36 0.12 0.147 2853 -291.7 2.03 0.025 2298 -689.2 335.2 - - 1588 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
19332 309.0 7.8 840 19337 roll 0.40 - - 2853 - 2.05 0.032 901 -681.5 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.42 -
19358 307.1 7.7 841 19364 done 0.44 - - 2853 - 2.05 0.028 2303 683.9 335.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.45 -
19678 283.8 6.8 857 19704 roll 0.49 0.12 0.078 2937 700.0 2.15 0.044 3700 649.8 354.4 18.60 0.839 1515 -3.9 0.142 - - - - - - 26.72 26.22 25.42
19764 273.1 12.7 861 19771 done 0.44 0.20 0.135 2878 -295.0 2.05 0.024 2298 -683.9 354.4 - - 1513 - - - - - - - - 25.93 26.28 -
20089 244.9 8.2 877 20094 roll 0.45 - - 2882 - 2.05 0.031 906 -679.0 354.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.28 -
20153 239.8 8.2 880 20158 done 0.48 - - 2882 - 2.05 0.027 2300 680.0 354.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.31 -
20476 214.6 7.8 896 20481 roll 0.50 - - 2883 - 2.12 0.044 3691 656.1 354.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.23 -
20508 212.6 8.2 897 20514 done 0.50 - - 2882 - 2.03 0.024 2289 -690.6 354.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.46 -
20823 186.6 7.5 913 20824 done 0.52 - - 2882 - - - 2289 - 354.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21125 165.2 7.4 928 21127 done 0.54 0.10 0.093 2953 710.0 - - 2289 - 354.4 - - 1512 - - - - - - - - 26.66 - -
21422 128.9 13.0 943 21428 roll 0.49 0.15 0.128 2908 -300.0 2.00 0.029 913 -688.0 354.4 - - 1511 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
21470 124.2 12.3 945 21477 done 0.46 - - 2909 - 2.03 0.027 2297 681.8 354.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.45 -
21790 96.6 7.9 961 21795 roll 0.47 - - 2909 - 2.12 0.044 3699 661.3 354.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.32 -
21827 94.9 8.0 962 21834 done 0.47 - - 2909 - 2.00 0.022 2296 -701.5 354.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.58 -
22134 76.4 4.2 978 22182 roll 0.59 - - 2908 - 2.25 0.043 3703 625.3 462.5 43.35 0.299 1082 -10.0 0.272 - - - - - - - 26.26 25.75
22197 73.3 4.8 981 22241 done 0.71 0.17 0.060 3015 629.4 2.03 0.021 2274 -703.9 550.2 36.70 0.290 726 -9.7 0.261 - - - - - - 26.33 26.39 25.60
22551 31.5 12.1 1005 22557 roll 0.69 0.15 0.118 2967 -320.0 1.95 0.028 934 -687.2 550.2 - - 727 - - - - - - - - 26.17 26.24 -
22617 26.2 6.5 1011 22634 done 0.78 - - 2967 - 2.03 0.026 2302 673.9 577.4 11.00 0.181 611 -10.5 0.163 - - - - - - - 26.27 25.77
22942 3.2 7.4 1072 22948 done 0.87 0.12 0.076 3069 850.0 - - 2303 - 577.4 - - 616 - - - - - - - - 26.53 - -
22953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22953 begin surface coast
22990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22990 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.10 7.35 0.021 103 -403.5 - - 2304 - 576.70 - - 617 - - - - - - - -