OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 147.00 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 1 • 11.57 of 122.20 AH used of 10V (90.53% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -117.3 -42.22 - 2595 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.6 4 95 done -0.68 6.90 0.239 1845 253.0 - - 2311 - -117.3 -20.55 - 3410 -39.7 - - - - - - - - - -
414 46.8 -11.7 37 416 done -0.52 0.15 0.140 1890 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
734 72.2 -7.8 67 738 roll -0.58 - - 1890 - 2.28 0.050 882 -626.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
766 75.1 -8.1 69 773 done -0.67 0.12 0.061 1819 -591.7 2.22 0.043 2303 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1084 111.6 -11.1 87 1088 roll -0.47 0.22 0.130 1893 336.4 2.25 0.048 887 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1128 115.1 -5.7 89 1132 done -0.59 - - 1890 - 2.22 0.042 2304 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1449 134.7 -6.4 105 1451 done -0.73 0.15 0.053 1807 -553.3 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1777 170.7 -10.7 118 1782 roll -0.56 0.20 0.127 1874 335.0 2.22 0.052 893 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1827 174.6 -6.7 119 1831 done -0.69 - - 1866 - 2.22 0.043 2311 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2152 194.0 -6.0 130 2156 roll -0.77 0.12 0.062 1791 -625.0 2.22 0.048 892 -639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2191 197.8 -10.8 131 2196 done -0.56 0.32 0.130 1882 284.4 2.20 0.042 2303 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2520 218.0 -6.1 142 2522 done -0.72 0.15 0.054 1798 -560.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2827 248.2 -9.9 152 2831 roll -0.56 0.22 0.123 1874 345.5 2.22 0.051 884 -639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2895 253.0 -6.4 154 2899 done -0.72 0.10 0.072 1803 -710.0 2.22 0.044 2311 642.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3229 285.5 -10.0 165 3231 done -0.59 0.22 0.122 1873 318.2 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3535 306.1 -6.8 174 3537 done -0.73 0.12 0.061 1800 -608.3 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3838 337.4 -10.4 179 3843 roll -0.59 0.20 0.125 1867 335.0 2.25 0.049 885 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3887 341.2 -6.9 179 3892 done -0.74 0.10 0.071 1804 -630.0 2.22 0.048 2306 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4198 368.9 -9.1 184 4200 done -0.62 0.20 0.125 1865 305.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4501 385.4 -5.2 189 4505 roll -0.75 0.12 0.063 1796 -575.0 2.22 0.050 893 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4544 389.2 -9.3 189 4549 done -0.61 0.28 0.125 1872 271.4 2.22 0.044 2315 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4860 405.0 -4.9 195 4865 roll -0.78 0.15 0.056 1793 -526.7 2.25 0.053 886 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4898 408.2 -9.6 195 4903 done -0.61 0.28 0.124 1867 264.3 2.22 0.044 2311 641.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5219 425.9 -5.4 201 5221 done -0.77 0.12 0.062 1796 -591.7 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5522 453.4 -9.3 206 5526 roll -0.63 0.20 0.127 1855 295.0 2.22 0.061 3714 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5544 455.3 -8.1 206 5548 done -0.63 - - 1855 - 2.17 0.038 2296 -653.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5881 476.3 -6.2 212 5882 done -0.74 - - 1855 - - - 2295 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6185 494.9 -6.2 217 6189 roll -0.86 0.15 0.059 1779 -506.7 2.20 0.049 892 -637.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6228 499.4 -11.0 217 6233 done -0.66 0.30 0.128 1862 276.7 2.22 0.047 2312 639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6543 518.8 -6.0 223 6545 done -0.80 0.12 0.061 1794 -566.7 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6847 545.9 -9.1 228 6851 roll -0.67 0.20 0.126 1860 330.0 2.25 0.051 888 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6902 550.0 -6.5 228 6909 done -0.83 0.10 0.048 1786 -740.0 2.25 0.046 2305 629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7212 577.4 -9.0 234 7216 roll -0.69 0.20 0.130 1849 315.0 2.22 0.058 3707 631.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7239 579.4 -6.7 234 7243 done -0.74 - - 1849 - 2.15 0.039 2302 -653.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7577 599.3 -5.9 240 7581 roll -0.86 0.12 0.065 1780 -575.0 2.20 0.054 895 -639.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7605 601.7 -9.4 240 7610 done -0.73 0.25 0.130 1845 260.0 2.20 0.051 2304 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7937 622.8 -6.2 246 7939 done -0.83 0.10 0.074 1793 -520.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8240 648.2 -8.5 251 8244 roll -0.71 0.17 0.128 1852 347.1 2.22 0.057 896 -634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8302 652.4 -5.7 252 8307 done -0.84 0.12 0.069 1787 -541.7 2.20 0.048 2302 639.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8668 683.8 -8.7 258 8672 roll -0.70 0.20 0.131 1851 320.0 2.22 0.055 896 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8695 685.9 -7.0 258 8698 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.048 2310 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9033 703.9 -5.2 264 9035 done -0.88 0.15 0.066 1781 -460.0 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9336 729.4 -8.7 269 9341 roll -0.73 0.20 0.133 1846 325.0 2.25 0.051 891 -630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9380 732.7 -6.3 269 9385 done -0.85 0.10 0.081 1789 -570.0 2.22 0.045 2309 638.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9695 757.6 -8.1 275 9696 done -0.73 0.17 0.132 1841 305.9 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9998 773.7 -5.2 280 10002 roll -0.83 - - 1841 - 2.25 0.058 893 -629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10037 776.1 -6.2 280 10042 done -0.93 0.12 0.075 1781 -500.0 2.22 0.047 2308 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10357 802.5 -8.5 286 10359 done -0.78 0.17 0.140 1831 294.1 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10661 823.1 -6.7 291 10665 roll -0.85 - - 1832 - 2.25 0.055 892 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10705 826.4 -7.7 291 10710 done -0.91 0.08 0.097 1785 -587.5 2.22 0.052 2304 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11020 854.6 -9.0 297 11025 roll -0.78 0.17 0.140 1839 317.6 2.25 0.057 887 -629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11064 857.9 -7.2 297 11069 done -0.88 0.10 0.087 1793 -460.0 2.22 0.048 2303 637.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11379 883.4 -8.1 303 11381 done -0.79 0.12 0.143 1827 283.3 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11682 902.4 -6.2 308 11683 done -0.85 - - 1827 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11986 919.1 -5.4 313 11991 roll -0.90 0.10 0.090 1790 -370.0 2.25 0.059 892 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12064 925.0 -7.9 314 12068 done -0.79 0.17 0.147 1828 223.5 2.22 0.047 2304 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12413 942.6 -4.9 320 12414 done -0.85 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12716 957.9 -5.1 325 12720 roll -0.91 0.10 0.091 1792 -360.0 2.25 0.061 893 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12743 959.7 -7.0 325 12748 done -0.84 0.12 0.153 1815 191.7 2.22 0.047 2304 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13075 979.2 -5.9 331 13076 done -0.84 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13254 begin apogee
13259 990.2 6.0 334 13354 done -0.22 0.43 0.130 1951 316.3 - - 2304 - - 92.05 1.347 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13355 begin climb
13357 991.3 - 335 13463 roll 0.68 0.57 0.086 2147 343.9 2.53 0.061 3707 554.5 117.3 97.40 1.315 2451 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
13510 985.2 9.0 337 13515 done 0.26 0.40 0.183 2057 -225.0 2.33 0.042 2305 -601.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13848 969.7 4.3 343 13879 done 0.37 0.10 0.083 2094 370.0 - - 2304 - 151.6 28.40 1.264 2312 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14151 951.7 6.1 348 14155 roll 0.37 - - 2094 - 2.35 0.059 3717 601.3 151.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14195 948.5 6.8 348 14200 done 0.26 0.17 0.161 2058 -211.8 2.28 0.042 2300 -621.5 151.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14511 932.1 5.2 354 14525 roll 0.49 0.15 0.078 2117 393.3 2.38 0.062 3717 595.4 159.8 7.18 1.051 2278 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
14593 925.9 8.2 355 14597 done 0.26 0.28 0.166 2052 -232.1 2.25 0.040 2302 -628.9 159.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14942 908.6 5.2 361 14956 roll 0.59 0.20 0.071 2144 460.0 2.33 0.061 883 -609.0 168.6 9.07 1.108 2242 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
15091 897.9 7.3 363 15096 done 0.42 0.20 0.153 2089 -275.0 2.30 0.046 2312 621.3 168.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15440 879.3 5.2 369 15454 roll 0.43 - - 2090 - 2.35 0.063 3721 599.6 176.1 7.53 1.051 2212 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
15500 875.3 6.9 369 15507 done 0.38 - - 2098 - 2.28 0.041 2306 -620.6 176.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15810 856.5 6.1 375 15811 done 0.38 - - 2098 - - - 2306 - 176.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16113 836.9 6.5 380 16117 roll 0.38 - - 2098 - 2.28 0.064 3711 616.2 176.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16145 834.3 7.8 380 16150 done 0.30 0.17 0.160 2061 -217.6 2.22 0.044 2301 -635.1 176.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16472 815.2 6.0 386 16476 roll 0.61 0.17 0.071 2138 452.9 2.28 0.060 3720 622.4 176.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16555 808.0 9.4 387 16560 done 0.34 0.28 0.160 2069 -246.4 2.22 0.041 2300 -639.6 176.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16898 792.0 4.4 393 16933 roll 0.49 0.12 0.067 2135 550.0 2.38 0.062 894 -590.8 207.6 27.30 1.180 2083 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
16950 788.6 6.6 393 16955 done 0.41 0.17 0.139 2086 -288.2 2.30 0.047 2310 615.7 207.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17260 773.3 4.8 398 17284 roll 0.53 0.10 0.071 2134 480.0 2.38 0.061 3714 589.9 227.3 17.27 1.127 2003 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
17313 769.5 8.3 398 17318 done 0.37 0.22 0.155 2083 -231.8 2.28 0.041 2302 -619.3 227.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17625 755.1 4.5 403 17655 roll 0.54 0.12 0.066 2151 566.7 2.35 0.056 892 -600.0 255.6 25.10 1.140 1886 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
17672 751.6 7.7 403 17677 done 0.45 0.20 0.138 2096 -275.0 2.33 0.045 2310 608.6 255.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17982 735.8 5.0 408 18002 roll 0.58 0.10 0.067 2145 490.0 2.35 0.061 3710 595.7 270.6 13.48 1.072 1827 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
18030 731.9 9.4 408 18035 done 0.44 0.22 0.150 2093 -236.4 2.28 0.041 2296 -620.2 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18346 715.8 5.0 414 18366 roll 0.60 0.12 0.064 2163 583.3 2.35 0.057 891 -597.9 285.6 13.62 1.063 1766 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
18399 711.1 10.3 414 18404 done 0.54 0.17 0.139 2116 -276.5 2.30 0.046 2310 617.0 285.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18709 689.3 7.0 419 18713 roll 0.58 - - 2116 - 2.28 0.055 3717 617.1 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18754 685.5 8.2 419 18758 done 0.58 - - 2123 - 2.25 0.044 2292 -633.3 285.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19068 661.7 7.6 425 19072 roll 0.58 - - 2133 - 2.25 0.062 895 -620.9 285.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19180 652.8 8.0 426 19184 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.045 2306 635.6 285.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19501 626.5 8.2 432 19504 roll 0.64 - - 2143 - 2.28 0.055 895 -618.9 285.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19584 619.7 7.2 433 19588 done 0.64 - - 2143 - 2.25 0.049 2315 631.1 285.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19939 589.4 8.5 439 19943 roll 0.57 - - 2154 - 2.30 0.054 887 -620.9 285.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20069 578.5 8.2 441 20074 done 0.57 0.12 0.139 2121 -275.0 2.25 0.051 2314 634.2 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20435 554.1 6.6 447 20439 roll 0.61 - - 2121 - 2.22 0.061 3710 628.8 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20479 550.7 7.6 447 20483 done 0.61 - - 2128 - 2.20 0.038 2291 -645.0 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20806 527.0 7.4 453 20807 done 0.61 - - 2128 - - - 2291 - 285.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21109 503.2 7.8 458 21110 done 0.61 - - 2128 - - - 2291 - 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21412 478.8 8.1 463 21413 done 0.61 - - 2128 - - - 2291 - 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21715 455.0 7.8 468 21719 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.060 3710 622.4 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21737 453.0 9.6 468 21741 done 0.61 - - 2138 - 2.20 0.039 2294 -643.6 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22080 424.9 8.2 474 22082 done 0.61 - - 2138 - - - 2293 - 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22384 400.4 8.1 479 22385 done 0.61 - - 2138 - - - 2293 - 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22686 376.8 7.8 484 22690 roll 0.61 - - 2138 - 2.28 0.055 3714 623.2 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22714 374.4 10.2 484 22719 done 0.57 0.10 0.153 2122 -160.0 2.20 0.040 2297 -644.1 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23052 353.5 6.1 490 23055 roll 0.64 - - 2130 - 2.22 0.054 893 -632.4 285.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23081 351.8 5.8 490 23086 done 0.75 0.10 0.069 2193 630.0 2.22 0.045 2316 641.0 285.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23418 315.0 11.3 496 23423 roll 0.49 0.28 0.153 2108 -303.6 2.22 0.059 3719 632.0 285.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23485 309.7 6.0 497 23489 done 0.60 - - 2117 - 2.17 0.038 2302 -653.0 285.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23822 291.7 5.3 505 23832 roll 0.71 0.12 0.064 2201 700.0 2.25 0.053 882 -631.1 291.2 4.88 0.654 1743 -2.7 0.124 - - - - - - - - -
23854 288.8 8.2 506 23859 done 0.55 0.30 0.140 2112 -296.7 2.22 0.048 2305 641.0 291.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24184 271.1 5.0 517 24204 roll 0.71 0.15 0.053 2195 553.3 2.28 0.055 3701 612.3 306.0 13.98 0.814 1682 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
24238 265.5 13.8 518 24243 done 0.43 0.40 0.148 2088 -267.5 2.20 0.039 2295 -639.1 306.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24551 241.3 9.5 528 24553 done 1.04 0.40 0.069 2236 370.0 - - 2294 - 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24857 201.6 15.2 538 24861 roll 0.66 0.30 0.153 2152 -280.0 2.22 0.053 889 -632.9 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24895 197.6 8.2 539 24899 done 0.66 - - 2152 - 2.22 0.044 2305 637.8 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25224 172.4 7.6 550 25228 roll 0.66 - - 2152 - 2.22 0.054 3709 632.4 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25269 168.5 8.4 551 25272 done 0.66 - - 2161 - 2.17 0.038 2301 -648.8 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25599 145.2 6.4 563 25602 roll 0.66 - - 2170 - 2.22 0.052 892 -634.7 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25622 143.7 6.1 564 25627 done 0.66 0.12 0.119 2135 -291.7 2.20 0.045 2304 641.8 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25949 127.3 5.5 580 25954 roll 0.98 0.20 0.058 2225 450.0 2.22 0.054 3717 636.5 307.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25976 125.1 8.7 581 25980 done 1.02 - - 2237 - 2.20 0.044 2294 -646.8 307.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26298 89.7 11.3 597 26303 roll 0.77 0.20 0.144 2171 -330.0 2.25 0.053 3714 631.1 307.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26331 86.2 8.6 598 26335 done 0.71 0.10 0.141 2152 -190.0 2.17 0.038 2299 -652.1 307.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26660 67.0 5.2 624 26676 roll 0.86 0.12 0.062 2241 741.7 2.28 0.051 894 -616.2 315.5 8.62 0.644 1643 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
26710 62.3 9.5 628 26717 done 0.69 0.30 0.127 2148 -310.0 2.20 0.042 2304 640.9 315.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27035 44.0 5.8 659 27037 done 1.05 0.25 0.058 2246 392.0 - - 2304 - 315.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27355 20.5 6.7 689 27359 roll 1.05 - - 2256 - 2.25 0.052 884 -631.1 315.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27377 18.7 6.9 690 27384 done 1.00 0.15 0.137 2213 -286.7 2.20 0.044 2304 645.5 315.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27615 begin surface coast
27639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27639 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.63 5.50 0.044 100 -384.2 - - 2304 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -