DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 150.00 AH used of 24V (82.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.60 of 100.00 AH used of 10V (86.40% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.73 - - 125 - - - 2470 - -146.0 -75.35 - 2819 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -6.7 14 130 roll -0.73 10.23 0.319 2147 197.7 2.72 0.104 872 -587.5 -146.0 -16.20 - 3398 -35.7 - - - - - - - - - -
383 51.9 -14.5 65 389 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.085 2457 598.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
727 96.8 -12.2 126 733 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 864 -596.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
986 130.8 -13.4 152 990 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.085 2457 601.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1310 169.2 -11.7 182 1314 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.095 863 -597.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1566 198.4 -10.6 204 1573 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.087 2464 604.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1892 232.0 -10.3 235 1896 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.096 872 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2148 261.1 -11.5 257 2155 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.087 2464 607.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2473 293.1 -9.4 288 2478 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.096 871 -601.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2731 317.6 -9.4 310 2738 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.087 2466 608.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3056 344.5 -8.2 341 3060 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.096 871 -601.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3312 368.6 -9.6 363 3318 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.087 2477 606.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3637 399.0 -9.5 394 3642 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 870 -601.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3894 424.1 -9.6 416 3901 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.085 2469 610.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4220 452.7 -8.7 447 4225 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.094 867 -604.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4479 475.6 -8.5 469 4484 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.085 2465 609.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4803 500.6 -7.4 500 4807 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.093 868 -602.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5060 521.7 -7.8 522 5067 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.084 2472 612.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5385 545.1 -7.2 553 5389 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.092 861 -607.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5641 565.6 -7.8 575 5647 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.083 2475 616.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5966 586.9 -6.2 606 5970 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.091 864 -607.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6223 605.3 -7.5 624 6229 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.083 2474 614.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6536 625.5 -6.8 635 6540 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.091 867 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6792 645.8 -8.6 642 6799 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.082 2468 615.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7105 668.8 -7.3 653 7110 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.091 871 -609.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7362 689.3 -7.8 660 7368 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2471 615.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7675 712.1 -7.3 671 7680 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.090 862 -607.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7933 732.4 -7.4 678 7940 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2466 616.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8246 755.0 -7.3 689 8250 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 869 -609.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8503 776.0 -8.3 696 8509 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2470 615.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8815 799.7 -7.6 707 8820 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 865 -612.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9074 820.9 -8.9 714 9080 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2479 616.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9385 843.6 -7.3 725 9390 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 870 -614.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9642 863.8 -7.9 732 9648 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2470 615.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9955 886.4 -7.5 743 9960 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 864 -613.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10213 906.3 -8.7 750 10220 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2467 616.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10523 begin apogee
10529 928.0 7.3 761 10657 done -0.16 0.65 0.192 2329 280.0 - - 1945 - - 124.78 1.374 2800 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10658 begin climb
10660 930.4 - 765 10801 roll 0.73 0.98 0.136 2613 289.8 3.12 0.089 3538 510.6 146.0 130.55 1.315 2203 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11053 886.2 12.6 777 11058 done 0.73 - - 2626 - 2.75 0.077 1955 -575.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11388 844.6 12.5 788 11393 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.091 3538 582.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11645 808.3 13.5 795 11651 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.079 1942 -597.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11957 766.9 13.1 806 11962 roll 0.73 - - 2637 - 2.70 0.091 3538 591.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12215 729.8 15.0 813 12221 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.079 1947 -607.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12527 688.0 13.3 824 12531 roll 0.73 - - 2649 - 2.67 0.091 3545 598.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12783 650.5 13.7 831 12790 done 0.73 0.15 0.216 2629 -133.3 2.62 0.079 1949 -609.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13095 612.7 11.9 842 13100 roll 0.73 - - 2628 - 2.65 0.090 3545 602.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13351 579.1 12.7 857 13358 done 0.73 - - 2637 - 2.60 0.078 1951 -613.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13676 540.1 12.5 888 13681 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.090 3549 603.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13933 505.2 13.4 910 13940 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.078 1941 -613.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14257 465.6 12.0 941 14262 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.091 3542 604.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14514 432.1 12.6 963 14521 done 0.73 0.15 0.209 2628 -140.0 2.60 0.079 1947 -613.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14839 397.0 10.6 994 14843 roll 0.73 - - 2627 - 2.62 0.090 3540 608.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15095 366.7 11.3 1016 15102 done 0.73 - - 2637 - 2.60 0.078 1944 -613.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15421 331.6 10.1 1047 15425 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.091 3544 603.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15677 303.6 10.9 1069 15683 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.079 1946 -614.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16002 272.7 9.3 1100 16006 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.091 3550 605.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16258 245.3 10.5 1122 16266 done 0.73 0.15 0.203 2627 -146.7 2.60 0.079 1950 -615.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16583 218.2 7.7 1153 16618 roll 0.77 - - 2627 - 2.78 0.092 3549 575.2 180.6 26.88 0.917 2062 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
16871 190.7 9.0 1179 16882 done 0.77 - - 2636 - 2.67 0.081 1943 -601.5 184.2 3.83 0.633 2048 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
17200 162.7 8.2 1210 17227 roll 0.80 - - 2636 - 2.75 0.092 3545 582.5 207.4 20.83 0.894 1953 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
17479 135.1 10.8 1234 17486 done 0.80 - - 2648 - 2.67 0.081 1942 -600.4 207.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17804 105.9 9.0 1265 17808 roll 0.80 - - 2648 - 2.70 0.094 3542 592.6 210.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18062 80.2 10.3 1304 18068 done 0.80 - - 2659 - 2.65 0.083 1946 -602.3 210.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18406 51.2 7.9 1365 18443 roll 0.84 - - 2660 - 2.80 0.095 3543 570.4 240.9 28.00 0.848 1815 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
18696 24.6 9.2 1417 18701 done 0.84 - - 2672 - 2.70 0.084 1936 -595.2 240.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18990 begin surface coast
19022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19022 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2467 - 275.23 25.88 0.821 1678 -5.1 0.001 - - - - - -