Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.25 of 91.80 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 61.20 AH used of 10V (82.47% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth -5.03 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 done -2.33 - - 417 - - - 2330 - -67.0 -74.25 - 3100 - - - - - - - - - - -
101 0.8 -14.3 15 119 roll -2.33 10.12 0.176 2195 175.7 1.80 0.034 1264 -592.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
199 26.6 -20.5 32 206 done -2.22 0.12 0.120 2222 225.0 1.77 0.028 2319 596.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
544 88.2 -17.5 93 550 roll -2.14 0.10 0.140 2238 160.0 1.80 0.044 3377 587.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
603 98.1 -17.6 103 609 done -2.08 - - 2239 - 1.75 0.024 2280 -626.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
946 151.1 -13.5 164 952 done -2.05 0.12 0.130 2261 183.3 - - 2272 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1289 192.2 -11.5 225 1295 roll -2.05 - - 2261 - 1.88 0.042 3374 586.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1547 220.3 -11.2 271 1553 done -2.05 - - 2261 - 1.73 0.026 2299 -621.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1892 257.3 -10.4 327 1893 done -2.07 - - 2261 - - - 2292 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2211 287.7 -9.1 357 2214 roll -2.11 - - 2261 - 1.88 0.047 3377 577.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2328 300.0 -10.2 367 2334 done -2.13 - - 2261 - 1.73 0.028 2329 -605.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2653 333.3 -10.4 398 2657 roll -2.16 - - 2261 - 1.75 0.043 1301 -587.4 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2691 337.6 -10.7 401 2698 done -2.20 0.10 0.054 2226 -350.0 1.73 0.031 2324 591.3 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3016 372.2 -10.5 432 3019 roll -2.20 - - 2226 - 1.77 0.046 1303 -576.8 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3064 377.7 -10.8 436 3071 done -2.20 - - 2226 - 1.70 0.031 2303 588.2 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3390 411.6 -9.5 467 3391 done -2.20 - - 2226 - - - 2304 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3708 443.5 -10.0 497 3711 roll -2.20 - - 2226 - 1.88 0.054 3376 570.2 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3821 455.2 -10.3 507 3825 done -2.20 - - 2226 - 1.75 0.034 2339 -592.6 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4151 488.5 -10.1 538 4155 roll -2.20 - - 2227 - 1.83 0.057 3364 560.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4196 493.3 -10.3 542 4200 done -2.20 - - 2226 - 1.75 0.035 2334 -588.6 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4529 526.8 -9.7 561 4532 roll -2.22 - - 2226 - 1.90 0.070 1282 -553.7 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4600 534.2 -9.6 564 4605 done -2.22 - - 2226 - 1.83 0.043 2317 565.6 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4929 567.5 -10.4 580 4930 done -2.25 - - 2226 - - - 2317 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5237 598.2 -9.8 595 5238 done -2.27 - - 2226 - - - 2317 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5548 627.2 -9.0 610 5551 roll -2.29 - - 2226 - 2.00 0.094 3370 526.5 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5647 637.0 -9.7 614 5652 done -2.29 - - 2226 - 1.98 0.071 2327 -526.8 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5969 665.2 -8.6 630 5970 done -2.32 - - 2226 - - - 2326 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6278 692.7 -9.0 645 6282 roll -2.34 0.12 0.073 2194 -266.7 2.12 0.118 1265 -500.5 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6338 698.6 -10.4 648 6342 done -2.34 - - 2194 - 2.00 0.100 2285 510.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6673 730.4 -10.0 664 6677 roll -2.34 - - 2194 - 2.33 0.141 3389 473.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6802 743.5 -11.0 670 6806 done -2.34 - - 2194 - 1.90 0.035 2286 -580.5 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7133 772.9 -8.9 686 7137 roll -2.34 - - 2194 - 1.98 0.055 3397 561.1 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7200 779.4 -10.1 689 7204 done -2.34 - - 2194 - 1.83 0.035 2318 -589.6 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7532 808.8 -8.8 705 7535 roll -2.34 - - 2194 - 1.83 0.059 1284 -565.0 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7592 814.4 -9.6 707 7599 done -2.34 - - 2194 - 1.85 0.036 2355 578.9 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7907 845.1 -10.0 723 7909 done -2.34 - - 2194 - - - 2356 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8216 873.6 -8.8 738 8218 done -2.34 - - 2194 - - - 2356 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8528 901.6 -9.2 753 8529 done -2.34 - - 2194 - - - 2356 - -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8838 930.3 -9.2 768 8841 roll -2.34 - - 2194 - 1.83 0.061 3383 561.2 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8949 941.3 -10.1 773 8953 done -2.34 - - 2194 - 1.80 0.037 2323 -588.9 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9281 969.8 -8.8 789 9286 roll -2.34 - - 2194 - 1.90 0.060 3381 556.8 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9329 974.4 -9.4 791 9334 done -2.34 - - 2194 - 1.80 0.036 2344 -576.1 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9532 begin apogee
9536 991.4 8.4 801 9594 done -0.51 1.95 0.107 2597 206.7 - - 1961 - - 52.00 1.435 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9595 begin climb
9597 993.3 - 804 9662 done 2.33 2.85 0.066 3220 218.6 - - 1961 - 67.0 60.25 1.403 2551 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9963 975.1 5.8 822 9985 done 2.32 - - 3220 - - - 1961 - 89.7 20.95 1.358 2460 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
10292 950.5 8.0 838 10293 done 2.28 - - 3220 - - - 1962 - 89.7 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10601 926.6 7.6 853 10611 roll 2.25 - - 3220 - 1.98 0.072 907 -532.8 94.3 5.47 1.050 2440 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
10655 922.0 8.5 855 10662 done 2.20 0.12 0.107 3192 -233.3 1.85 0.036 1961 569.7 94.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10970 898.2 7.6 871 10977 done 2.20 - - 3192 - - - 1961 - 98.1 4.72 0.976 2425 -3.0 0.290 - - - - - - - - -
11279 871.6 9.3 886 11280 done 2.20 - - 3192 - - - 1961 - 98.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11588 845.3 8.0 901 11589 done 2.20 - - 3192 - - - 1961 - 98.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11898 822.3 7.4 916 11911 roll 2.21 - - 3192 - 1.92 0.052 3018 550.5 104.1 6.93 1.121 2400 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
11951 818.0 6.7 918 11971 done 2.22 - - 3192 - 1.88 0.041 1960 -562.8 118.2 13.98 1.265 2343 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
12293 788.0 8.9 935 12294 done 2.22 - - 3192 - - - 1960 - 118.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12601 759.1 9.4 950 12605 roll 2.22 - - 3192 - 1.85 0.051 3009 567.0 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12646 754.8 9.7 952 12649 done 2.22 - - 3192 - 1.83 0.040 1956 -575.4 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12977 725.8 8.2 968 12981 roll 2.22 - - 3192 - 1.88 0.051 3018 564.9 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13150 710.9 9.3 975 13156 done 2.22 - - 3192 - 1.83 0.040 1979 -567.8 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13467 685.4 8.2 991 13471 roll 2.22 - - 3192 - 1.95 0.075 905 -550.8 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13534 679.5 8.3 994 13538 done 2.20 - - 3192 - 1.85 0.035 1989 585.9 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13865 651.8 8.6 1010 13869 roll 2.20 - - 3192 - 1.77 0.051 3016 580.2 118.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13982 641.6 9.3 1015 13986 done 2.20 - - 3192 - 1.80 0.040 1986 -572.2 118.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14310 614.0 8.5 1031 14311 done 2.20 - - 3192 - - - 1986 - 118.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14618 586.6 8.6 1046 14619 done 2.20 - - 3192 - - - 1986 - 118.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14927 561.6 7.7 1061 14931 roll 2.20 - - 3191 - 1.80 0.049 3015 571.7 121.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15044 552.5 8.4 1066 15048 done 2.20 - - 3192 - 1.77 0.038 1991 -578.5 121.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15371 529.3 7.1 1082 15387 roll 2.22 - - 3192 - 1.88 0.049 3010 542.0 130.9 11.98 1.080 2291 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
15487 519.6 8.0 1086 15492 done 2.22 - - 3192 - 1.75 0.037 2007 -573.1 130.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15811 492.4 8.8 1106 15815 roll 2.22 - - 3192 - 1.75 0.049 3009 572.6 130.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15860 488.0 8.6 1110 15867 done 2.22 - - 3192 - 1.73 0.037 2022 -570.5 130.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16185 459.9 8.5 1141 16189 roll 2.22 - - 3192 - 2.00 0.064 908 -557.0 130.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16280 451.5 7.9 1149 16286 done 2.22 - - 3192 - 1.92 0.035 2021 579.7 132.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16605 426.9 7.7 1180 16616 roll 2.22 - - 3192 - 1.73 0.051 3009 571.1 135.2 5.53 0.841 2273 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
16650 423.3 8.6 1184 16654 done 2.22 - - 3192 - 1.70 0.045 2023 -580.0 135.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16980 397.3 7.9 1215 16984 roll 2.23 - - 3192 - 2.00 0.062 908 -557.5 136.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17025 393.7 8.6 1219 17028 done 2.23 - - 3192 - 1.90 0.034 2030 590.5 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17355 367.8 7.6 1250 17367 roll 2.23 - - 3192 - 2.05 0.058 904 -549.3 140.0 5.90 0.833 2254 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
17519 354.6 9.0 1264 17524 done 2.23 - - 3192 - 1.90 0.033 2024 589.5 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17843 330.6 7.8 1295 17847 roll 2.23 - - 3192 - 1.70 0.053 3005 577.1 141.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17888 326.8 7.9 1299 17900 done 2.24 - - 3192 - 1.65 0.038 2037 -586.7 142.8 4.15 0.676 2242 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
18217 300.6 7.6 1330 18229 roll 2.24 - - 3192 - 1.73 0.048 3018 567.1 147.1 5.43 0.765 2224 -3.3 0.138 - - - - - - - - -
18480 279.7 8.3 1353 18487 done 2.24 - - 3192 - 1.60 0.033 2080 -586.2 147.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18806 254.6 7.8 1384 18815 done 2.25 - - 3192 - - - 2080 - 149.6 3.85 0.600 2215 -2.3 0.105 - - - - - - - - -
19149 229.6 6.4 1440 19171 roll 2.30 - - 3192 - 2.12 0.057 908 -552.8 166.7 16.10 0.879 2144 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
19418 206.9 9.1 1488 19424 done 2.30 - - 3192 - 2.03 0.031 2090 582.3 166.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19764 181.4 5.5 1549 19792 roll 2.37 0.15 0.067 3237 300.0 2.20 0.051 913 -535.0 193.0 22.55 0.841 2038 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
19848 174.4 9.2 1564 19855 done 2.37 - - 3237 - 1.98 0.030 2072 585.4 193.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20192 153.8 4.7 1625 20226 roll 2.43 - - 3237 - 2.17 0.050 904 -538.2 227.3 29.10 0.810 1898 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
20377 140.0 6.9 1658 20395 done 2.45 - - 3237 - 1.95 0.028 2054 589.7 238.5 10.62 0.742 1852 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
20733 114.1 6.1 1721 20756 done 2.52 - - 3237 - - - 2056 - 258.4 17.60 0.747 1770 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
21094 85.7 8.8 1785 21101 roll 2.57 0.15 0.061 3285 320.0 2.03 0.045 900 -569.5 258.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21254 69.6 9.5 1813 21260 done 2.57 - - 3285 - 1.88 0.026 2038 605.3 258.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21598 46.7 6.1 1874 21620 roll 2.63 - - 3285 - 1.73 0.041 3017 565.9 278.0 17.30 0.669 1690 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
21874 25.6 7.9 1923 21880 done 2.66 - - 3286 - 1.60 0.025 2031 -616.2 278.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22158 begin surface coast
22193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22193 begin surface
SM -5.22 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2351 - 548.98 157.60 0.621 586 -7.0 -0.006 - - - - - -