OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.61 of 147.00 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.77 of 122.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 5.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2414 - -117.3 -12.68 - 1972 - - - - - - - - - - -
35 5.2 - 1 111 roll -0.67 13.60 0.291 3096 216.8 2.42 0.083 985 -590.5 -117.3 -52.38 - 3356 -26.4 - - - - - - - - - -
269 31.5 -14.3 22 274 done -0.34 0.38 0.174 3201 276.3 2.30 0.063 2398 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
593 53.0 -5.9 52 598 roll -0.69 0.30 0.086 3092 -363.3 2.30 0.066 988 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
655 58.2 -9.1 57 659 done -0.53 0.20 0.167 3141 245.0 2.30 0.060 2415 620.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
988 87.8 -8.6 84 989 done -0.45 - - 3140 - - - 2415 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1296 115.4 -8.9 99 1301 roll -0.39 0.15 0.173 3187 313.3 2.33 0.067 984 -614.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1322 117.6 -7.8 100 1327 done -0.47 - - 3187 - 2.30 0.059 2399 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1644 139.8 -7.0 116 1649 roll -0.77 0.32 0.084 3064 -384.4 2.30 0.067 988 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1761 151.3 -10.5 121 1765 done -0.54 0.22 0.163 3139 340.9 2.30 0.061 2399 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2079 173.0 -6.6 132 2080 done -0.54 - - 3139 - - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2385 193.2 -6.3 142 2386 done -0.54 - - 3139 - - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2691 211.5 -5.9 152 2692 done -0.54 - - 3139 - - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2997 229.4 -6.0 162 2998 done -0.54 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3304 247.5 -5.9 172 3305 done -0.54 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3609 266.8 -6.4 182 3611 done -0.54 - - 3138 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3916 286.6 -6.4 192 3917 done -0.54 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4251 307.5 -6.1 201 4252 done -0.54 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4554 326.0 -6.1 206 4555 done -0.54 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4858 344.3 -6.0 211 4859 done -0.58 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5161 362.3 -6.0 216 5162 done -0.63 - - 3139 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5464 379.5 -5.6 221 5468 roll -0.69 0.12 0.088 3090 -408.3 2.30 0.073 991 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5507 382.7 -8.0 221 5512 done -0.61 0.08 0.161 3113 287.5 2.30 0.066 2396 610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5832 404.4 -6.7 227 5833 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6135 424.8 -6.8 232 6137 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6438 445.9 -7.0 237 6440 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6742 467.5 -7.1 242 6745 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 982 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6773 470.0 -7.7 242 6778 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.066 2404 610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7111 494.2 -7.1 248 7112 done -0.61 - - 3114 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7414 515.4 -7.0 253 7415 done -0.61 - - 3114 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7717 535.9 -6.8 258 7721 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.084 3811 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7755 538.4 -6.8 258 7760 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.059 2394 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8081 557.5 -5.8 264 8082 done -0.61 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8384 574.7 -5.7 269 8385 done -0.61 - - 3114 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8687 591.6 -5.6 274 8689 done -0.61 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8990 609.1 -5.8 279 8995 roll -0.61 - - 3114 - 2.35 0.084 3810 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9017 610.6 -6.2 279 9021 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.060 2393 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9354 631.2 -6.1 285 9356 done -0.61 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9657 651.3 -6.7 290 9659 done -0.61 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9961 671.8 -6.8 295 9962 done -0.61 - - 3114 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10264 692.7 -6.9 300 10268 roll -0.61 - - 3113 - 2.28 0.077 992 -614.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10295 695.1 -7.8 300 10300 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.067 2399 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10627 716.9 -6.6 306 10628 done -0.61 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10930 736.4 -6.4 311 10931 done -0.61 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11234 755.8 -6.4 316 11235 done -0.61 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11537 774.9 -6.3 321 11541 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.076 983 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11574 777.6 -7.1 321 11579 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.067 2402 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11901 797.3 -6.0 327 11902 done -0.61 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12204 815.0 -5.8 332 12205 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12507 832.9 -5.9 337 12508 done -0.61 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12810 850.0 -5.6 342 12811 done -0.61 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13113 865.9 -5.2 347 13114 done -0.65 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13416 881.0 -4.9 352 13417 done -0.65 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13720 896.0 -5.0 357 13721 done -0.69 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14023 911.5 -5.1 362 14024 done -0.74 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14326 927.8 -5.4 367 14330 roll -0.78 0.15 0.091 3051 -420.0 2.33 0.077 992 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14357 930.0 -6.7 367 14362 done -0.64 0.15 0.176 3106 366.7 2.30 0.067 2396 610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14689 949.4 -5.9 373 14690 done -0.64 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14992 968.6 -6.4 378 14993 done -0.64 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15295 988.5 -6.6 383 15296 done -0.64 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15356 begin apogee
15360 992.6 6.6 384 15463 done -0.22 0.45 0.155 3244 306.7 - - 2197 - - 100.03 1.513 2876 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
15464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15464 begin climb
15465 995.3 - 385 15577 roll 0.67 0.85 0.100 3533 340.0 2.62 0.079 796 -534.7 117.3 103.15 1.463 2396 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
15609 997.2 6.2 387 15614 done 0.27 0.50 0.189 3408 -250.0 2.50 0.062 2215 567.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15958 983.9 3.6 393 16002 done 0.33 - - 3408 - - - 2215 - 164.5 41.38 1.445 2205 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
16261 969.5 4.9 398 16262 done 0.33 - - 3408 - - - 2215 - 167.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16564 953.3 5.4 403 16565 done 0.33 - - 3408 - - - 2216 - 167.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16867 934.6 6.2 408 16868 done 0.33 - - 3408 - - - 2215 - 167.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17170 915.1 6.4 413 17174 roll 0.33 - - 3408 - 2.33 0.084 3618 602.1 167.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17197 913.3 6.8 413 17201 done 0.33 - - 3408 - 2.35 0.067 2198 -604.3 167.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17540 891.9 6.3 419 17542 done 0.37 - - 3408 - - - 2198 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17844 873.1 6.3 424 17848 roll 0.42 0.12 0.099 3455 391.7 2.38 0.084 3621 597.9 167.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17887 869.4 8.3 424 17892 done 0.24 0.20 0.174 3402 -265.0 2.33 0.068 2208 -606.4 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18207 850.4 5.8 430 18208 done 0.30 - - 3402 - - - 2208 - 167.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18510 832.8 5.7 435 18511 done 0.36 - - 3402 - - - 2208 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18813 816.0 5.5 440 18815 done 0.42 0.15 0.090 3459 380.0 - - 2207 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19116 794.8 7.1 445 19118 done 0.32 0.15 0.160 3420 -260.0 - - 2207 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19419 777.5 5.5 450 19420 done 0.32 - - 3420 - - - 2208 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19722 760.5 5.6 455 19723 done 0.32 - - 3420 - - - 2208 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20025 742.6 6.0 460 20026 done 0.32 - - 3420 - - - 2208 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20328 724.2 6.1 465 20332 roll 0.32 - - 3420 - 2.35 0.084 3621 601.3 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20359 721.9 6.7 465 20364 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.067 2197 -611.2 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20697 701.5 6.0 471 20701 roll 0.32 - - 3421 - 2.35 0.083 3613 602.6 167.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20728 699.4 6.7 471 20733 done 0.32 - - 3421 - 2.30 0.067 2203 -613.0 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21061 681.3 5.4 477 21062 done 0.32 - - 3421 - - - 2203 - 167.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21364 666.8 4.7 482 21378 done 0.33 - - 3421 - - - 2203 - 178.2 11.88 1.234 2149 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
21667 652.2 4.9 487 21677 roll 0.34 - - 3421 - 2.38 0.083 3611 591.6 182.6 5.72 1.035 2130 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
21715 649.3 6.2 487 21720 done 0.34 - - 3421 - 2.35 0.067 2194 -603.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22031 632.8 5.3 493 22032 done 0.38 - - 3421 - - - 2194 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22334 615.1 5.9 498 22335 done 0.38 - - 3421 - - - 2194 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22637 595.9 6.4 503 22639 done 0.44 0.10 0.100 3457 360.0 - - 2194 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22940 572.4 7.8 508 22944 roll 0.40 - - 3462 - 2.33 0.083 789 -603.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22973 569.7 7.9 508 22978 done 0.35 0.10 0.149 3431 -310.0 2.33 0.066 2205 607.7 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23304 547.1 6.8 514 23308 roll 0.35 - - 3431 - 2.30 0.082 3610 610.9 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23336 544.7 7.8 514 23341 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.066 2200 -613.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23669 523.9 6.2 520 23670 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23972 505.6 6.0 525 23973 done 0.35 - - 3435 - - - 2200 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24275 488.9 5.4 530 24279 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.083 3617 603.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24300 487.2 6.4 530 24305 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.066 2204 -614.3 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24638 468.9 5.4 536 24640 done 0.35 - - 3435 - - - 2204 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24941 452.2 5.6 541 24945 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.081 783 -609.9 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24973 450.0 5.6 541 24978 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 616.1 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25305 428.9 6.6 547 25307 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25608 409.1 6.5 552 25609 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25911 390.4 6.2 557 25913 done 0.40 - - 3435 - - - 2200 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26214 372.6 5.8 562 26218 roll 0.40 - - 3435 - 2.30 0.081 3614 614.8 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26291 367.8 5.9 563 26296 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.066 2193 -617.8 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26646 348.8 5.3 569 26650 roll 0.40 - - 3435 - 2.30 0.081 786 -611.7 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26689 346.4 6.2 569 26693 done 0.47 - - 3435 - 2.30 0.063 2205 617.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27010 330.2 5.1 575 27012 done 0.51 0.15 0.092 3494 393.3 - - 2205 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27313 310.5 6.5 580 27318 roll 0.40 0.15 0.162 3449 -300.0 2.33 0.080 790 -607.3 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27350 308.2 5.3 580 27355 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.062 2210 617.4 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27678 289.2 6.0 588 27682 roll 0.44 - - 3449 - 2.28 0.081 3613 615.4 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27710 286.7 7.1 589 27714 done 0.39 - - 3449 - 2.25 0.066 2198 -628.9 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28045 263.8 6.9 600 28049 roll 0.39 - - 3449 - 2.30 0.081 789 -612.6 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28099 260.1 6.2 601 28106 done 0.43 - - 3449 - 2.28 0.062 2196 617.1 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28412 240.6 5.9 612 28416 roll 0.43 - - 3449 - 2.30 0.081 3613 616.1 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28474 236.6 7.3 614 28478 done 0.39 - - 3449 - 2.28 0.066 2192 -623.2 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28807 217.4 5.8 625 28809 done 0.39 - - 3449 - - - 2192 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
29114 199.0 6.0 635 29115 done 0.39 - - 3449 - - - 2191 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
29420 181.2 5.4 645 29421 done 0.39 - - 3449 - - - 2192 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
29726 165.7 5.0 655 29727 done 0.39 - - 3449 - - - 2192 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
30043 147.7 5.7 666 30047 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.081 3607 607.3 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
30069 146.0 5.3 667 30073 done 0.39 - - 3449 - 2.28 0.064 2202 -616.2 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
30391 131.4 4.6 683 30412 roll 0.46 - - 3449 - 2.40 0.079 782 -591.7 196.7 12.57 0.927 2073 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
30451 128.6 4.3 685 30480 done 0.59 0.12 0.079 3506 475.0 2.33 0.062 2204 610.3 221.8 21.27 0.936 1970 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
30788 109.5 5.5 702 30792 roll 0.59 - - 3506 - 2.33 0.081 3610 603.4 221.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30865 104.6 5.7 705 30872 done 0.49 0.12 0.175 3477 -241.7 2.33 0.063 2194 -607.7 221.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31181 91.6 3.7 721 31221 done 0.59 - - 3477 - - - 2194 - 266.7 36.40 0.922 1787 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
31533 73.1 5.9 743 31535 done 0.71 0.20 0.084 3552 375.0 - - 2193 - 266.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
31853 47.7 6.7 773 31858 roll 0.61 0.15 0.157 3508 -293.3 2.38 0.079 3608 594.5 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31914 44.0 5.9 778 31918 done 0.61 - - 3508 - 2.30 0.064 2194 -614.8 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32239 28.8 5.0 808 32241 done 0.72 0.12 0.094 3555 391.7 - - 2194 - 267.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32557 9.1 7.2 838 32561 roll 0.72 - - 3558 - 2.33 0.077 780 -606.9 267.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32599 begin surface coast
32652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32652 begin surface
SM 6.70 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2410 - 300.00 24.70 0.844 1653 -5.1 0.004 - - - - - -