RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.64 of 91.80 AH used of 24V (78.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.43 - - 454 - - - 2393 - -170.3 -45.15 - 3094 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -6.1 8 97 roll -1.43 12.40 0.209 2366 154.2 2.50 0.075 1044 -539.6 -170.3 -14.75 - 3874 -52.9 - - - - - - - - - -
148 22.2 -25.7 23 153 done -1.43 - - 2366 - 2.45 0.035 2426 564.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
477 101.4 -20.9 75 485 done -1.43 - - 2366 - - - 2426 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
798 162.4 -18.5 106 803 roll -1.43 - - 2364 - 2.53 0.051 3821 551.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
883 178.1 -18.1 114 889 done -1.43 - - 2364 - 2.42 0.027 2422 -578.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1212 233.1 -15.1 136 1218 roll -1.43 - - 2366 - 2.58 0.054 3822 542.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1256 240.3 -17.2 138 1261 done -1.43 - - 2360 - 2.45 0.029 2416 -573.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1583 288.3 -15.0 154 1603 done -1.43 - - 2359 - - - 2411 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1907 337.3 -15.1 164 1912 roll -1.43 - - 2366 - 2.78 0.101 1036 -494.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1944 343.4 -15.8 164 1950 done -1.43 - - 2359 - 2.53 0.051 2418 546.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
2273 395.3 -15.3 173 2278 roll -1.43 - - 2366 - 2.62 0.065 3831 539.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2323 402.8 -14.9 174 2328 done -1.43 - - 2367 - 2.47 0.035 2429 -567.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2643 446.0 -12.9 182 2649 roll -1.43 - - 2367 - 2.88 0.113 1031 -485.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2670 449.6 -13.7 182 2676 done -1.43 - - 2366 - 2.55 0.054 2417 543.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3011 497.1 -14.3 191 3049 done -1.43 - - 2366 - - - 2417 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3373 548.0 -13.4 200 3378 roll -1.43 - - 2366 - 2.62 0.067 3826 537.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
3427 555.5 -13.3 201 3432 done -1.43 - - 2367 - 2.47 0.033 2424 -567.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
3742 595.0 -12.2 209 3782 done -1.43 - - 2366 - - - 2423 - -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4105 639.7 -12.3 218 4110 roll -1.43 - - 2367 - 2.90 0.123 1033 -479.3 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4132 643.1 -13.0 218 4137 done -1.43 - - 2366 - 2.58 0.060 2421 538.0 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4471 684.3 -12.1 227 4476 roll -1.43 - - 2367 - 2.92 0.123 1033 -475.3 -170.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4503 688.4 -12.4 227 4508 done -1.43 - - 2366 - 2.58 0.061 2417 536.4 -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4837 730.1 -12.5 236 4842 roll -1.43 - - 2366 - 2.62 0.068 3825 537.4 -170.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4892 736.9 -13.1 237 4898 done -1.43 - - 2366 - 2.50 0.034 2414 -564.4 -170.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5209 775.3 -12.1 245 5214 roll -1.43 - - 69 - 2.65 0.064 3827 533.2 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5252 781.0 -13.4 246 5257 done -1.43 - - 2366 - 2.50 0.035 2413 -565.6 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5578 820.5 -12.1 254 5583 roll -1.43 - - 2367 - 2.95 0.138 1038 -466.1 -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5610 824.6 -13.0 254 5616 done -1.43 - - 2366 - 2.58 0.064 2418 534.9 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5944 864.4 -11.8 263 5950 roll -1.43 - - 2336 - 2.62 0.068 3825 537.0 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5987 869.8 -12.6 264 5993 done -1.43 - - 2367 - 2.50 0.035 2418 -562.8 -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6315 908.2 -11.8 272 6353 done -1.43 - - 2367 - - - 2418 - -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6677 950.8 -11.6 281 6682 roll -1.43 - - 2366 - 2.65 0.065 3829 532.5 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6709 954.7 -12.9 281 6714 done -1.43 - - 2366 - 2.50 0.036 2423 -562.4 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7045 990.8 10.6 290 7204 done -0.29 1.48 0.178 2618 170.3 - - 2500 - - 144.20 1.353 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7206 993.5 1.6 294 7359 roll 1.43 2.10 0.144 2992 178.1 2.67 0.068 3884 518.4 170.3 144.82 1.297 2481 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
7376 977.9 14.0 298 7381 done 1.43 - - 2994 - 2.55 0.035 2483 -549.4 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7696 935.5 12.8 306 7702 roll 1.43 - - 2993 - 2.67 0.067 3882 524.0 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7728 931.2 13.6 306 7734 done 1.43 - - 2994 - 2.50 0.034 2489 -557.2 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8062 891.2 11.7 315 8073 roll 1.43 - - 2992 - 2.70 0.066 3876 513.7 176.2 4.97 1.385 2458 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8106 885.6 13.7 316 8111 done 1.44 - - 2993 - 2.50 0.034 2489 -554.8 176.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8432 845.2 12.3 324 8437 roll 1.44 - - 2993 - 2.65 0.066 3879 524.5 176.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8475 839.6 14.0 325 8480 done 1.44 - - 2994 - 2.50 0.034 2484 -558.0 176.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8801 797.0 13.5 333 8841 done 1.44 - - 2994 - - - 2483 - 176.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9164 747.6 13.5 342 9170 roll 1.44 - - 2993 - 2.65 0.065 3879 526.8 176.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9252 735.0 15.4 344 9257 done 1.44 - - 2994 - 2.50 0.035 2479 -560.0 176.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9578 691.3 13.1 352 9583 roll 1.44 - - 2989 - 2.65 0.064 3880 528.7 176.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9675 678.0 13.4 354 9681 done 1.44 - - 2994 - 2.50 0.034 2480 -560.0 176.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9990 638.7 12.3 362 10030 done 1.44 - - 2994 - - - 2480 - 176.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10353 595.3 11.8 371 10364 roll 1.44 - - 2993 - 2.62 0.063 3882 535.1 181.2 3.05 1.309 2437 -5.6 0.266 - - - - - - - - -
10408 588.3 13.5 372 10413 done 1.45 - - 2993 - 2.50 0.034 2484 -559.2 181.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10724 550.3 12.0 380 10730 roll 1.45 - - 2991 - 2.62 0.064 3876 531.3 181.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10768 544.5 13.5 381 10773 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.034 2483 -564.0 181.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11094 505.4 11.8 389 11105 roll 1.45 - - 2975 - 2.67 0.064 3877 522.1 186.1 3.58 1.234 2418 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
11153 497.4 14.0 390 11159 done 1.46 - - 2994 - 2.50 0.033 2477 -560.0 186.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11463 458.9 12.0 398 11469 roll 1.46 - - 2979 - 2.65 0.064 3883 530.6 186.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11491 455.5 13.5 398 11496 done 1.46 - - 2994 - 2.47 0.032 2485 -566.0 186.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11830 416.5 11.1 407 11871 done 1.46 - - 2994 - - - 2486 - 204.4 14.80 1.073 2343 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
12194 371.9 12.5 416 12199 roll 1.49 - - 2845 - 2.62 0.063 3879 531.7 204.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12264 363.2 12.0 417 12269 done 1.49 - - 2994 - 2.47 0.032 2485 -564.4 204.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12603 326.8 10.1 426 12644 done 1.49 - - 2994 - - - 2485 - 243.3 30.83 0.962 2185 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
12947 284.2 12.7 437 12953 roll 1.56 0.17 0.111 3026 188.2 2.75 0.086 1092 -506.5 243.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12987 279.0 13.2 438 12992 done 1.56 - - 3026 - 2.53 0.045 2477 547.4 243.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13298 239.9 12.2 454 13304 roll 1.56 - - 15 - 2.62 0.061 3890 539.3 243.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13401 225.8 13.8 458 13407 done 1.56 - - 3025 - 2.47 0.031 2488 -567.6 243.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13716 186.6 12.1 479 13725 done 1.56 - - 3025 - - - 2488 - 243.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14037 150.4 11.3 510 14054 roll 1.56 - - 3021 - 2.65 0.056 3891 529.4 257.1 10.38 0.838 2128 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
14128 139.1 13.1 518 14135 done 1.59 - - 3025 - 2.47 0.028 2482 -570.4 257.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14447 101.9 10.8 549 14474 roll 1.59 - - 2659 - 2.60 0.052 3887 540.4 282.1 19.05 0.746 2025 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
14555 89.1 12.2 559 14561 done 1.63 - - 3025 - 2.45 0.027 2484 -572.7 282.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14883 53.4 9.9 612 14921 done 1.63 - - 3026 - - - 2484 - 326.0 33.70 0.661 1846 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
15247 18.7 9.6 679 15294 roll 1.71 0.17 0.080 3062 211.8 2.62 0.057 1095 -530.2 375.4 39.05 0.607 1645 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
15327 8.7 13.8 693 15333 done 1.79 - - 3061 - 2.47 0.034 2482 561.5 375.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -