Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 91.80 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.89 of 61.20 AH used of 10V (87.10% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 done -1.10 - - 29 - - - 2890 - -146.6 -62.35 - 3500 - - - - - - - - - - -
85 4.2 -9.6 3 105 roll -1.10 12.12 0.161 2165 176.2 1.75 0.085 3786 512.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
182 21.2 -8.8 7 187 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2901 -571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
504 46.3 -7.0 23 505 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
813 75.2 -10.6 38 817 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.072 1489 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
845 78.5 -10.0 39 852 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2893 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1162 111.1 -10.6 55 1167 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1490 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1201 114.2 -7.7 57 1206 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2898 527.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1527 131.4 -4.6 73 1528 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1836 148.2 -5.6 88 1841 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1482 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1880 150.7 -6.1 90 1884 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2900 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2207 167.3 -4.2 106 2211 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1483 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2268 170.6 -5.7 109 2272 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2905 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2593 187.4 -6.6 125 2594 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2902 205.1 -4.9 140 2907 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1482 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2941 207.9 -7.2 142 2946 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2905 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3266 231.6 -7.6 158 3267 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3575 253.0 -6.1 173 3579 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 1490 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3642 257.1 -6.6 176 3647 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2906 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3962 280.5 -7.4 192 3967 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1486 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4001 283.5 -8.0 194 4005 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2899 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4326 310.4 -8.4 210 4330 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1482 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4357 313.4 -9.8 211 4364 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2904 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4673 341.3 -9.2 227 4677 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1483 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4722 345.8 -8.7 229 4726 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2901 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5042 372.1 -7.6 245 5043 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5352 391.3 -5.4 260 5356 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1490 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5384 393.3 -5.7 261 5389 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2924 541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5704 414.9 -6.8 277 5705 done -1.10 - - 2165 - - - 2924 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6014 438.1 -7.9 292 6018 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1486 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6062 442.2 -8.8 294 6067 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2900 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6383 467.6 -7.7 310 6384 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6692 489.1 -6.6 325 6693 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7002 509.7 -6.4 340 7003 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7311 529.5 -6.2 355 7315 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.058 1483 -566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7365 533.3 -6.8 357 7370 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.063 2905 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7520 begin apogee
7526 543.5 6.5 365 7652 done -0.42 0.75 0.079 2321 208.0 - - 1770 - - 122.50 1.157 2901 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
7652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7652 begin climb
7654 548.1 - 371 7785 roll 1.10 1.52 0.053 2649 215.8 2.70 0.062 366 -520.0 146.6 120.57 1.122 2303 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
7931 538.9 6.6 384 7936 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.036 1791 570.0 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8257 517.5 6.8 400 8261 roll 1.10 - - 2649 - 2.58 0.066 3176 536.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8435 505.6 7.4 408 8439 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.048 1774 -560.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8761 482.9 6.9 424 8765 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.067 3177 539.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8861 476.4 6.3 428 8867 done 1.10 - - 2649 - 2.55 0.051 1774 -550.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9176 459.6 5.2 444 9205 roll 1.14 - - 2649 - 2.67 0.067 3174 524.3 174.4 24.08 1.068 2189 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
9363 449.2 6.1 452 9367 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.054 1761 -554.1 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9683 430.3 6.3 468 9688 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.067 3174 539.3 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9817 421.3 6.7 474 9821 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.055 1780 -546.7 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10144 398.6 6.9 490 10148 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.071 3172 535.4 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10306 386.2 7.2 497 10310 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.058 1776 -547.5 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10621 362.5 7.5 512 10625 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.073 3174 533.6 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10730 354.0 7.6 517 10735 done 1.14 - - 2650 - 2.58 0.060 1775 -542.2 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11057 330.9 6.7 533 11061 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.074 3177 535.1 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11202 321.1 7.0 539 11209 done 1.14 - - 2649 - 2.58 0.060 1777 -542.6 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11517 302.1 6.1 555 11521 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.072 3175 537.7 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11623 295.3 6.5 560 11627 done 1.14 - - 2650 - 2.55 0.061 1772 -550.2 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11948 273.5 6.6 576 11952 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.071 3173 534.7 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12086 264.1 6.2 582 12091 done 1.14 - - 2649 - 2.58 0.061 1776 -541.5 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12407 242.5 6.9 598 12411 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.072 3172 536.9 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12546 232.1 7.2 604 12551 done 1.14 - - 2650 - 2.58 0.061 1773 -542.2 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12867 211.1 6.7 620 12871 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.073 3173 534.4 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13005 201.6 6.7 626 13010 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.060 1781 -545.9 174.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13327 181.8 5.9 642 13331 roll 1.14 - - 2650 - 2.60 0.072 3172 535.0 176.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13488 171.5 5.8 649 13503 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.060 1777 -551.4 185.6 10.30 0.851 2144 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
13824 146.5 7.0 666 13828 roll 1.15 - - 2650 - 2.62 0.074 3171 532.1 185.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13957 137.6 7.0 672 13961 done 1.15 - - 2649 - 2.58 0.062 1777 -540.3 185.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14285 113.7 6.6 688 14290 roll 1.15 - - 2650 - 2.62 0.074 3171 532.1 185.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14447 102.0 6.5 695 14451 done 1.15 - - 2649 - 2.58 0.066 1773 -541.9 185.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14768 86.2 3.5 711 14846 roll 1.26 0.15 0.038 2704 366.7 2.70 0.074 3171 517.8 276.0 71.05 0.845 1774 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
14946 80.4 3.1 718 15034 done 1.39 - - 2705 - 2.58 0.057 1770 -543.0 379.8 82.32 0.803 1352 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
15345 37.7 12.4 737 15350 roll 1.39 - - 2704 - 2.67 0.080 3168 523.6 379.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15455 23.4 12.6 742 15460 done 1.39 - - 2704 - 2.58 0.061 1776 -539.5 379.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15678 begin surface coast
15700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15700 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.80 11.77 0.031 45 -225.9 - - 2886 - 380.21 - - 1351 - - - - - - - -