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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 247.56 of 300.00 AH used of 24V (17.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.87 of 200.00 AH used of 10V (81.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 370 | - | - | - | 1799 | - | -146.6 | -48.45 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -2.4 | 10 | 126 | roll | -0.99 | 10.55 | - | 2551 | 206.7 | 2.10 | - | 364 | -683.3 | -146.6 | -21.23 | - | 3105 | -30.0 | - | 7 | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 9.9 | -13.6 | 21 | 159 | done | -0.48 | 0.77 | - | 2732 | 235.1 | 3.33 | - | 2072 | 512.9 | -146.6 | - | 0.007 | 3108 | - | - | 2 | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 26.0 | -17.2 | 33 | 246 | roll | -0.19 | 0.43 | - | 2623 | -253.5 | 2.53 | - | 426 | -650.6 | -146.6 | - | 0.007 | 3106 | - | - | 1 | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 47.3 | -7.8 | 56 | 507 | done | -0.26 | - | 0.007 | 2622 | - | 3.55 | - | 2153 | 486.5 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 63.7 | -8.3 | 76 | 722 | roll | -0.37 | - | - | 2628 | - | 3.60 | - | 226 | -535.3 | -146.6 | - | 0.007 | 3103 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 90.8 | -10.5 | 99 | 980 | done | -0.28 | - | 0.007 | 2625 | - | 3.50 | - | 2181 | 558.6 | -146.6 | - | 0.007 | 3102 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 100.2 | 10.4 | 108 | 1212 | done | -0.31 | - | 0.007 | 2622 | - | - | 0.007 | 1798 | - | - | 122.97 | - | 2511 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | 106.5 | - | 122 | 1356 | roll | 0.99 | 1.60 | - | 3002 | 237.5 | 3.15 | - | 3701 | 604.1 | 146.6 | 121.12 | - | 1904 | -5.0 | - | 1 | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 87.4 | 5.5 | 157 | 1659 | done | 0.91 | 1.02 | - | 2839 | -159.8 | 2.90 | - | 1827 | -646.2 | 193.0 | 36.60 | - | 1734 | -4.6 | - | 2 | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 65.9 | 6.3 | 192 | 2006 | roll | 1.00 | 1.02 | - | 2990 | 148.0 | 2.88 | - | 3420 | 553.1 | 214.4 | 22.20 | - | 1629 | -4.7 | - | 2 | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 44.9 | 8.1 | 217 | 2268 | done | 0.92 | 0.65 | - | 2818 | -264.6 | 3.10 | - | 1677 | -562.3 | 214.4 | - | 0.007 | 1630 | - | - | 1 | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 28.8 | 7.6 | 237 | 2484 | roll | 0.92 | 0.45 | - | 2967 | 331.1 | 3.20 | - | 3566 | 590.3 | 214.4 | 0.77 | - | 1637 | 9.1 | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 20.8 | 5.0 | 251 | 2701 | done | 1.38 | 0.32 | - | 3006 | 121.9 | 3.00 | - | 1860 | -568.7 | 277.8 | 49.67 | - | 1386 | -5.1 | - | 1 | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 13.8 | 4.9 | 273 | 2842 | roll | 1.81 | 0.70 | - | 3161 | 221.4 | 3.50 | - | 3753 | 540.9 | 344.9 | 48.72 | - | 1164 | -4.6 | - | 1 | - | 16 | - | 1 | - | - | - | - |
| 2954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -10.32 | 14.05 | - | 411 | -195.7 | - | - | 1826 | - | 328.95 | - | 0.007 | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||