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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.11 of 150.00 AH used of 24V (45.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.00 of 100.00 AH used of 10V (61.00% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • bottom range 45.2 m at 74.9 m, depth 120 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 114 | VBD | -1.46 | - | - | 19 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | -74.90 | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -2.5 | 14 | 160 | roll | -1.46 | 9.40 | 0.211 | 2295 | 242.1 | 2.35 | 0.045 | 946 | -602.6 | -146.6 | -21.92 | - | 3000 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 62.3 | -16.6 | 68 | 475 | done | -1.46 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.034 | 2358 | 619.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | 99.6 | 17.7 | 88 | 803 | done | -0.28 | 1.30 | 0.136 | 2671 | 295.4 | - | - | 2178 | - | - | 113.57 | 0.728 | 2400 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 106.2 | - | 100 | 929 | roll | 1.46 | 1.73 | 0.076 | 3236 | 326.6 | 2.47 | 0.041 | 3610 | 579.8 | 146.6 | 112.10 | 0.689 | 1801 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 80.3 | 15.8 | 121 | 1049 | done | 1.46 | - | - | 3248 | - | 2.25 | 0.027 | 2213 | -620.9 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 32.4 | 13.3 | 162 | 1387 | done | 1.46 | - | - | 3247 | - | - | - | 2212 | - | 147.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 7.3 | 8.2 | 199 | 1664 | roll | 1.56 | - | - | 3257 | - | 2.38 | 0.037 | 804 | -591.6 | 231.0 | 58.20 | 0.686 | 1457 | -5.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.55 | 9.35 | 0.045 | 12 | -347.1 | - | - | 2371 | - | 541.38 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||