prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.21 of 134.30 AH used of 24V (31.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.72 of 102.90 AH used of 10V (63.34% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 52 s | • bottom range 45.3 m at 350.6 m, depth 396 m (409 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 176 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | -73.05 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -7.4 | 12 | 118 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.204 | 2567 | 258.5 | 2.33 | 0.043 | 1371 | -612.4 | -170.3 | -4.65 | - | 3659 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 21.3 | -14.4 | 23 | 172 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.042 | 2770 | 613.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 41.4 | -14.3 | 48 | 316 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 602.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 48.6 | -14.9 | 56 | 364 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.030 | 2786 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 68.2 | -13.5 | 81 | 505 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 87.0 | -13.7 | 106 | 648 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 105.7 | -12.9 | 127 | 784 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 122.5 | -13.1 | 139 | 913 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.047 | 3791 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 128.4 | -14.3 | 142 | 957 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2788 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 147.1 | -13.8 | 155 | 1086 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 164.2 | -13.1 | 167 | 1213 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 181.0 | -13.0 | 179 | 1341 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 198.2 | -13.4 | 191 | 1468 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 215.0 | -13.0 | 203 | 1598 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.049 | 3766 | 603.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 220.8 | -14.6 | 206 | 1641 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.028 | 2800 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 238.7 | -13.4 | 219 | 1770 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 255.9 | -13.8 | 231 | 1897 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 282.2 | -13.6 | 249 | 2091 | roll | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.58 | 0.047 | 3753 | 603.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 288.2 | -15.0 | 252 | 2133 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.52 | 0.028 | 2786 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 316.4 | -14.2 | 271 | 2327 | done | -0.71 | 0.10 | 0.172 | 2568 | 280.0 | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 340.2 | -12.1 | 289 | 2520 | roll | -0.71 | - | - | 2561 | - | 1.62 | 0.049 | 3794 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 347.1 | -13.7 | 293 | 2574 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | 1.55 | 0.028 | 2806 | -637.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 371.8 | -12.4 | 312 | 2768 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | - | - | 2806 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | 381.1 | 12.5 | 319 | 2992 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.115 | 2745 | 334.5 | - | - | 2682 | - | - | 140.57 | 0.981 | 2958 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | 388.0 | - | 332 | 3158 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3031 | 336.5 | 2.30 | 0.032 | 1311 | -596.1 | 170.3 | 153.15 | 0.932 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 365.8 | 9.1 | 364 | 3380 | done | 0.74 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.041 | 2707 | 586.6 | 192.0 | 20.15 | 0.893 | 2176 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 343.7 | 9.8 | 385 | 3593 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.033 | 1314 | -611.0 | 196.9 | 6.07 | 0.763 | 2156 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 327.5 | 10.0 | 399 | 3751 | done | 0.74 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.041 | 2709 | 611.8 | 197.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 307.0 | 10.4 | 418 | 3947 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 621.2 | 197.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 298.0 | 12.7 | 424 | 4024 | done | 0.74 | - | - | 3048 | - | 1.62 | 0.030 | 2742 | -631.5 | 197.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 276.5 | 10.8 | 443 | 4218 | done | 0.74 | - | - | 3048 | - | - | - | 2742 | - | 197.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 257.0 | 9.9 | 461 | 4418 | roll | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 602.4 | 200.7 | 4.53 | 0.688 | 2141 | -2.9 | 0.122 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 248.9 | 11.9 | 467 | 4481 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | 1.62 | 0.029 | 2739 | -634.0 | 200.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 234.3 | 10.1 | 480 | 4619 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | - | - | 2737 | - | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 221.6 | 10.1 | 492 | 4745 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | - | - | 2737 | - | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 208.5 | 10.3 | 504 | 4875 | roll | 0.75 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 621.8 | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 199.8 | 11.9 | 510 | 4952 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.029 | 2739 | -632.1 | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 185.0 | 10.8 | 523 | 5081 | done | 0.75 | - | - | 3063 | - | - | - | 2739 | - | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 171.0 | 11.1 | 535 | 5209 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | - | - | 2739 | - | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 156.7 | 11.2 | 547 | 5339 | roll | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.048 | 3765 | 621.8 | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 149.7 | 14.2 | 551 | 5393 | done | 0.75 | 0.08 | 0.145 | 3044 | -250.0 | 1.60 | 0.029 | 2751 | -633.8 | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 135.5 | 10.4 | 564 | 5521 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 2751 | - | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 122.5 | 10.4 | 576 | 5649 | done | 0.75 | - | - | 3043 | - | - | - | 2751 | - | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 109.9 | 9.7 | 588 | 5787 | roll | 0.76 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 604.2 | 208.4 | 8.07 | 0.783 | 2110 | -3.7 | 0.059 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 105.2 | 11.3 | 592 | 5821 | done | 0.76 | - | - | 3051 | - | 1.60 | 0.031 | 2750 | -631.2 | 208.4 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 91.2 | 10.2 | 612 | 5963 | done | 0.76 | - | - | 3051 | - | - | - | 2750 | - | 208.4 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 77.4 | 9.5 | 637 | 6119 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2751 | - | 221.2 | 13.05 | 0.796 | 2057 | -4.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 62.3 | 9.2 | 664 | 6283 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2750 | - | 240.2 | 18.77 | 0.786 | 1981 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 47.0 | 10.2 | 692 | 6426 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2750 | - | 240.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 32.8 | 9.9 | 717 | 6575 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 597.1 | 243.9 | 5.28 | 0.660 | 1965 | -3.0 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 27.1 | 11.6 | 725 | 6617 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.029 | 2748 | -627.8 | 243.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 12.2 | 10.2 | 750 | 6763 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | - | - | 2748 | - | 243.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2747 | - | 250.20 | 2.30 | 0.106 | 1940 | -10.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||