• Previous call tries 1 | • 23.86 of 150.00 AH used of 24V (84.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.20 of 100.00 AH used of 10V (72.80% remains) | |
• Surface angle -26.7 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.87 | 9.77 | 0.088 | 1087 | - | - | - | 1976 | - | -220.2 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.5 | - | 1 | 51 | roll | -1.87 | 6.90 | 0.047 | 1733 | 93.6 | 1.25 | 1.294 | 1534 | -353.6 | -220.2 | -13.62 | - | 2745 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.68 | 26.03 |
305 | 29.6 | -11.9 | 42 | 314 | done | -1.87 | - | - | 1733 | - | 1.00 | 0.024 | 1969 | 435.0 | -220.2 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.22 |
351 | 35.1 | -12.2 | 48 | 361 | roll | -1.87 | - | - | 1733 | - | 1.12 | 0.047 | 1530 | -392.0 | -220.2 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.15 | 26.45 |
423 | 43.9 | -12.2 | 58 | 433 | done | -1.87 | - | - | 1733 | - | 0.95 | 0.024 | 1951 | 443.2 | -220.2 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.30 |
471 | 49.5 | -12.2 | 64 | 480 | done | -1.87 | - | - | 1733 | - | - | - | 1951 | - | -220.2 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
518 | 55.3 | -12.3 | 70 | 527 | done | -1.87 | - | - | 1733 | - | - | - | 1952 | - | -220.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 60.2 | -11.9 | 75 | 587 | roll | -0.45 | 4.90 | 0.066 | 2185 | 92.2 | - | - | 2138 | - | - | 14.15 | 1.187 | 2483 | -19.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.46 | 24.72 |
588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | 62.9 | - | 78 | 619 | done | 1.87 | 7.68 | 0.033 | 2926 | 96.5 | - | - | 2138 | - | 220.2 | 13.60 | 1.167 | 2225 | -19.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.17 | 24.46 |
657 | 58.0 | 11.9 | 86 | 666 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | - | - | 2138 | - | 220.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
704 | 51.6 | 14.2 | 92 | 713 | roll | 1.87 | - | - | 2925 | - | 1.10 | 0.043 | 1721 | -379.1 | 220.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.81 | 26.10 |
789 | 39.8 | 13.4 | 104 | 798 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | 0.93 | 0.027 | 2111 | 419.4 | 220.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.03 |
835 | 33.7 | 13.3 | 110 | 844 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | - | - | 2112 | - | 220.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
881 | 27.8 | 12.8 | 116 | 890 | roll | 1.87 | - | - | 2926 | - | 1.02 | 0.045 | 1720 | -384.3 | 220.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.32 |
959 | 18.5 | 10.9 | 127 | 969 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | 0.85 | 0.027 | 2088 | 432.9 | 220.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
1006 | 13.7 | 11.1 | 133 | 1015 | roll | 1.87 | - | - | 2926 | - | 1.25 | 0.050 | 2556 | 374.4 | 220.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
1026 | 11.5 | 11.3 | 135 | 1035 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | 1.30 | 0.028 | 2039 | -397.7 | 220.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
1074 | 7.5 | 8.3 | 141 | 1084 | roll | 1.96 | 0.17 | 0.054 | 2949 | 141.2 | 0.80 | 0.049 | 1719 | -400.0 | 276.8 | 4.12 | 0.412 | 2159 | -13.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.05 | 25.31 |
1137 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1137 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | 1.6 | 9.2 | 150 | 1165 | roll | 0.19 | 5.78 | 0.050 | 2399 | -95.2 | 1.15 | 1.278 | 1718 | - | 123.9 | -1.62 | - | 2346 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.91 | 26.27 |
1166 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1166 | begin surface |