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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.96 of 150.00 AH used of 24V (46.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.73 of 100.00 AH used of 10V (63.27% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 17.6 m at 90.0 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -78.35 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.3 | -8.3 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1721 | 251.2 | 1.33 | 0.044 | 2302 | -696.2 | -170.4 | -2.08 | - | 2843 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 18.2 | -38.3 | 13 | 137 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.042 | 3190 | 634.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 29.5 | -14.6 | 22 | 193 | roll | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.25 | 0.024 | 2300 | -712.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 43.4 | -9.9 | 44 | 327 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.42 | 0.044 | 3206 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 75.3 | -8.0 | 105 | 682 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.050 | 3954 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 84.8 | -8.1 | 126 | 804 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.028 | 3188 | -709.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 93.0 | 8.6 | 144 | 993 | done | -0.11 | 0.38 | 0.106 | 1834 | 339.5 | - | - | 3057 | - | - | 79.70 | 0.957 | 2145 | -8.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 95.4 | - | 157 | 1080 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.047 | 2038 | 434.0 | 1.30 | 0.021 | 2144 | -702.3 | 170.4 | 75.30 | 0.951 | 1454 | -9.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 90.2 | 9.6 | 174 | 1118 | done | 0.46 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.039 | 3047 | 635.9 | 181.1 | 5.50 | 0.713 | 1409 | -8.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 47.0 | 9.2 | 236 | 1477 | roll | 0.47 | - | - | 2038 | - | 1.45 | 0.048 | 3951 | 623.4 | 201.4 | 9.90 | 0.721 | 1327 | -8.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 26.7 | 7.8 | 273 | 1716 | done | 0.50 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.026 | 3038 | -702.3 | 257.7 | 26.05 | 0.715 | 1097 | -8.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 11.0 | 11.4 | 302 | 1871 | roll | 0.50 | - | - | 2051 | - | 1.25 | 0.024 | 2139 | -719.2 | 257.7 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 7.6 | 11.7 | 306 | 1901 | done | 0.50 | - | - | 2052 | - | 1.42 | 0.042 | 3051 | 642.3 | 257.7 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3215 | - | 402.29 | 61.85 | 0.119 | 506 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||