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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.04 of 150.00 AH used of 24V (23.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.40 of 110.00 AH used of 10V (48.73% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 9.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -5.53 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.3 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.125 | 2668 | -358.1 | 5.07 | 0.076 | 3908 | 600.4 | -146.0 | -12.88 | - | 3629 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 46.4 | -14.8 | 40 | 260 | done | -0.57 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.056 | 2481 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 102.5 | -15.7 | 101 | 607 | done | -0.49 | 0.12 | 0.215 | 2696 | 233.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 140.5 | -10.7 | 131 | 930 | roll | -0.49 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.073 | 3898 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 142.6 | -10.7 | 132 | 948 | done | -0.49 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.048 | 2482 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 176.4 | -10.6 | 162 | 1273 | roll | -0.49 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.073 | 3902 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 181.2 | -10.3 | 165 | 1320 | done | -0.56 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.048 | 2487 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 206.0 | - | 196 | 1645 | roll | -0.81 | 0.25 | 0.100 | 2602 | -376.0 | 2.28 | 0.064 | 1080 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | 206.0 | - | 203 | 1864 | done | -0.12 | 0.68 | 0.137 | 2813 | 310.3 | - | - | 2278 | - | - | 119.47 | 1.024 | 3030 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | 206.1 | - | 215 | 1997 | done | 0.62 | 0.77 | 0.129 | 3056 | 315.6 | - | - | 2278 | - | 146.0 | 122.60 | 0.975 | 2434 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 175.1 | 8.1 | 257 | 2357 | roll | 0.67 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.074 | 3674 | 586.6 | 187.7 | 35.45 | 0.926 | 2264 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 165.7 | 11.3 | 265 | 2409 | done | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.054 | 2274 | -622.2 | 187.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 131.8 | 10.0 | 296 | 2737 | done | 0.67 | - | - | 3067 | - | - | - | 2274 | - | 187.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 98.8 | 10.0 | 327 | 3066 | roll | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.067 | 857 | -621.5 | 187.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 94.1 | 10.2 | 334 | 3109 | done | 0.74 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.052 | 2282 | 625.0 | 187.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 61.3 | 8.5 | 395 | 3486 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.102 | 3134 | 475.0 | 2.33 | 0.068 | 3683 | 601.3 | 219.2 | 27.42 | 0.884 | 2136 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 44.1 | 13.6 | 418 | 3591 | done | 0.71 | 0.17 | 0.186 | 3100 | -200.0 | 2.28 | 0.063 | 2268 | -620.6 | 219.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 14.0 | 10.1 | 479 | 3938 | roll | 0.71 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.073 | 3683 | 594.5 | 219.2 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 12.1 | 9.8 | 482 | 3959 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.060 | 2260 | -632.4 | 223.0 | 1.65 | 0.090 | 2119 | -7.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2507 | - | 559.04 | 148.38 | 0.063 | 750 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||