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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.78 of 150.00 AH used of 24V (48.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.39 of 100.00 AH used of 10V (78.61% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (700 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | -59.15 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -20.0 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.20 | - | 2401 | 203.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | -0.93 | - | 3351 | -37.6 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.4 | -10.5 | 27 | 172 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2320 | -202.5 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 48.0 | -14.0 | 45 | 363 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2383 | 157.5 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 67.5 | -9.9 | 63 | 554 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 90.4 | 9.7 | 85 | 917 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2623 | 222.9 | - | - | 2460 | - | - | 122.05 | 0.001 | 2746 | -4.9 | 45.460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 92.9 | - | 98 | 1055 | roll | 1.32 | 1.88 | - | 3010 | 205.9 | 2.28 | - | 3677 | 533.8 | 146.0 | 120.12 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 46.917 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 73.3 | 18.5 | 112 | 1077 | done | 1.32 | 0.77 | - | 2909 | -131.2 | 2.67 | - | 2236 | -539.7 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 35.5 | 11.1 | 143 | 1400 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2974 | 203.1 | 2.38 | - | 3653 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 32.5 | 14.1 | 144 | 1422 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2906 | -194.3 | 2.45 | - | 2245 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 10.9 | 10.2 | 170 | 1625 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2973 | 209.4 | - | - | 2240 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 330 | - | - | - | 2242 | - | 300.00 | 98.85 | 0.001 | 1528 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||