SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.64 of 145.00 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.86 of 95.00 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 75 done -0.67 - - 138 - - - 2269 - -48.7 -45.70 - 2848 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.7 6 94 roll -0.67 10.55 0.249 2633 236.5 2.25 0.044 3687 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
403 62.7 -18.1 60 412 done -0.67 - - 2633 - 2.30 0.042 2249 -625.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
746 126.4 -18.4 108 750 roll -0.67 - - 2623 - 2.25 0.054 3672 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
872 150.3 -17.6 118 878 done -0.67 - - 2631 - 2.22 0.041 2250 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1198 204.4 -16.3 149 1202 roll -0.67 - - 2621 - 2.25 0.055 3676 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1298 220.5 -15.8 157 1302 done -0.67 - - 2628 - 2.22 0.042 2252 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1622 272.1 -15.6 187 1626 roll -0.67 - - 2632 - 2.17 0.048 848 -647.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1652 276.6 -16.0 189 1657 done -0.67 0.12 0.216 2650 150.0 2.22 0.047 2264 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1981 326.5 -14.9 220 1985 roll -0.67 - - 2658 - 2.20 0.047 847 -644.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2001 329.9 -15.4 221 2013 done -0.67 - - 2648 - 2.28 0.048 2264 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2327 376.9 -14.0 252 2331 roll -0.67 - - 2638 - 2.20 0.057 3676 641.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2355 381.0 -15.4 254 2359 done -0.67 - - 2644 - 2.20 0.043 2248 -649.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2684 427.5 -13.8 276 2688 roll -0.67 - - 2635 - 2.25 0.058 3679 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2706 430.8 -15.2 277 2710 done -0.67 - - 2638 - 2.20 0.044 2250 -649.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3033 477.6 -14.0 293 3037 roll -0.67 - - 2629 - 2.25 0.059 3680 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3071 483.3 -14.1 295 3076 done -0.67 - - 2632 - 2.20 0.046 2258 -646.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3398 530.4 -14.1 311 3402 roll -0.67 - - 2622 - 2.22 0.059 3673 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3441 537.1 -14.4 313 3446 done -0.67 - - 2625 - 2.22 0.047 2266 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3770 582.2 -13.4 329 3775 roll -0.67 0.12 0.219 2645 166.7 2.25 0.060 3682 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3886 598.0 -12.7 334 3891 done -0.67 - - 2644 - 2.25 0.048 2262 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4208 637.3 -11.8 350 4212 roll -0.67 - - 2645 - 2.22 0.056 838 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4280 646.3 -11.8 353 4284 done -0.67 - - 2635 - 2.28 0.052 2269 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4595 684.7 -12.2 368 4599 roll -0.67 - - 2625 - 2.20 0.061 3675 639.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4665 693.6 -12.0 371 4671 done -0.67 - - 2629 - 2.25 0.050 2258 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4990 731.6 -11.6 387 4994 roll -0.67 - - 2631 - 2.20 0.056 849 -640.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5051 739.2 -12.4 390 5056 done -0.67 0.12 0.219 2649 150.0 2.22 0.052 2264 637.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5377 774.5 -10.9 406 5381 roll -0.67 - - 2639 - 2.22 0.063 3680 637.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5483 786.7 -11.8 411 5487 done -0.67 - - 2643 - 2.22 0.052 2253 -642.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5809 822.3 -10.4 427 5810 done -0.67 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6118 853.5 -9.8 442 6122 roll -0.67 - - 2644 - 2.20 0.058 850 -636.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6157 857.2 -9.3 444 6161 done -0.67 - - 2635 - 2.22 0.054 2260 635.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6483 888.7 -9.6 460 6487 roll -0.67 - - 2624 - 2.25 0.066 3671 627.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6581 899.0 -10.2 464 6590 done -0.67 - - 2628 - 2.25 0.054 2263 -625.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6900 930.4 -10.0 480 6904 roll -0.67 - - 2619 - 2.25 0.066 3680 629.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6948 936.1 -11.2 482 6954 done -0.67 0.10 0.187 2649 300.0 2.28 0.054 2262 -621.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7272 967.0 -9.7 498 7273 done -0.67 - - 2649 - - - 2258 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7580 995.8 -9.2 513 7584 roll -0.67 - - 2649 - 2.25 0.062 839 -630.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7619 999.6 -9.8 515 7624 done -0.67 - - 2640 - 2.28 0.058 2268 626.8 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7626 begin apogee
7630 1000.7 10.0 515 7673 done -0.11 0.62 0.175 2821 291.9 - - 1973 - - 39.33 1.291 2650 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7674 begin climb
7675 1002.3 - 517 7725 roll 0.67 0.80 0.110 3088 333.8 2.38 0.057 586 -582.8 48.7 41.55 1.262 2449 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7735 999.1 7.4 520 7763 done 0.70 - - 3083 - 2.42 0.051 1996 582.6 73.7 22.77 1.222 2349 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
8081 954.3 13.4 537 8085 roll 0.70 - - 3092 - 2.33 0.058 582 -606.9 73.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8120 948.6 14.0 539 8124 done 0.70 - - 3087 - 2.30 0.051 1991 612.6 73.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8446 904.5 13.1 555 8450 roll 0.70 - - 3086 - 2.28 0.061 3407 621.1 73.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8466 901.4 13.9 556 8471 done 0.70 - - 3096 - 2.30 0.048 1990 -616.1 73.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8794 855.9 14.2 572 8798 roll 0.70 - - 3106 - 2.28 0.060 581 -618.0 73.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8864 845.4 14.2 575 8869 done 0.70 - - 3101 - 2.30 0.050 1991 613.0 73.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9186 803.3 13.4 591 9188 done 0.70 - - 3101 - - - 1994 - 73.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9496 760.5 14.0 606 9500 roll 0.70 - - 3100 - 2.25 0.060 3411 629.8 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9517 757.3 14.3 607 9521 done 0.70 - - 3109 - 2.25 0.048 1977 -637.3 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9837 712.5 13.9 623 9841 roll 0.70 - - 3120 - 2.25 0.058 573 -624.0 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9878 706.4 14.1 625 9884 done 0.70 - - 3113 - 2.30 0.050 1992 617.0 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10207 661.1 14.0 641 10211 roll 0.70 - - 3121 - 2.30 0.058 574 -616.5 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10300 647.7 14.2 645 10305 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.050 1995 617.8 73.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10622 605.1 13.3 661 10626 roll 0.70 - - 3124 - 2.30 0.059 573 -618.3 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10654 600.8 12.8 662 10659 done 0.70 - - 3124 - 2.30 0.050 1997 619.1 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10976 558.0 13.2 678 10980 roll 0.70 - - 3124 - 2.22 0.059 3409 636.0 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11059 546.2 13.9 682 11064 done 0.70 0.15 0.233 3102 -146.7 2.22 0.049 1979 -644.1 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11385 506.2 11.9 698 11389 roll 0.70 - - 3101 - 2.25 0.058 3404 633.3 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11410 502.7 12.8 699 11416 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.048 1987 -629.8 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11732 463.5 11.7 715 11733 done 0.70 - - 3110 - - - 1983 - 73.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12043 426.6 12.3 730 12047 roll 0.70 - - 3122 - 2.25 0.059 572 -627.1 73.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12127 416.1 12.6 734 12131 done 0.70 - - 3122 - 2.25 0.051 1996 632.9 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12448 377.5 11.3 758 12449 done 0.70 - - 3122 - - - 1999 - 73.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12766 340.2 11.8 788 12770 roll 0.70 - - 3120 - 2.22 0.058 3406 633.8 73.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12785 338.2 12.4 789 12790 done 0.70 0.12 0.228 3104 -133.3 2.20 0.048 1986 -645.5 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13109 303.1 10.6 819 13113 roll 0.70 - - 3098 - 2.22 0.057 3402 637.8 73.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13140 299.9 11.3 821 13144 done 0.70 - - 3107 - 2.20 0.047 1982 -645.5 73.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13464 266.4 10.5 851 13468 roll 0.70 - - 3118 - 2.22 0.058 579 -632.0 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13595 252.2 11.3 862 13599 done 0.70 - - 3117 - 2.22 0.050 1994 637.4 73.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13919 220.6 9.5 892 13933 done 0.70 - - 3117 - - - 1994 - 78.4 3.88 0.500 2329 -3.1 0.141 - - - - - - - - -
14247 187.3 10.5 923 14251 roll 0.70 - - 3127 - 2.25 0.057 572 -632.0 78.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14566 147.5 11.2 950 14573 done 0.70 - - 3127 - 2.25 0.050 1991 630.7 78.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14893 112.1 10.1 981 14895 done 0.70 - - 3127 - - - 1991 - 78.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15225 77.4 10.8 1029 15234 roll 0.70 - - 3127 - 2.22 0.057 3395 632.4 78.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15245 75.2 11.0 1032 15255 done 0.70 0.12 0.204 3104 -191.7 2.22 0.048 1982 -636.5 78.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15600 41.1 9.4 1093 15614 roll 0.71 - - 3102 - 2.22 0.055 3402 639.6 84.1 6.25 0.604 2305 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
15628 38.3 9.5 1097 15638 done 0.72 - - 3111 - 2.22 0.047 1996 -633.3 88.2 4.70 0.532 2289 -3.4 0.025 - - - - - - - - -
15785 21.1 10.6 1122 15793 done 0.72 - - 3111 - - - 1994 - 88.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15939 4.7 10.6 1147 15947 done 0.72 - - 3111 - - - 1994 - 88.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15960 begin surface coast
15992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15992 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2268 - 220.03 55.38 0.054 1751 -9.7 0.052 - - - - - -