SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.15 of 150.00 AH used of 24V (89.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.05 of 100.00 AH used of 10V (90.95% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 131 VBD -0.77 - - 220 - - - 1869 - -150.8 -112.82 - 2906 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -1.5 18 192 done -0.77 10.35 0.255 2697 239.3 - - 1868 - -150.8 -44.22 - 3865 -21.7 - - - - - - - 25.41 - 26.06
238 6.9 -7.7 35 245 roll -0.88 0.10 0.104 2636 -610.0 2.30 0.063 3275 611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.84 25.72 -
277 11.0 -10.7 42 285 done -0.88 0.08 0.161 2672 450.0 2.28 0.051 1870 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
329 16.4 -9.8 51 337 done -0.94 0.05 0.159 2638 -680.0 - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 - -
379 21.2 -10.0 60 386 roll -0.94 - - 2638 - 2.35 0.067 467 -597.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
429 26.8 -11.7 69 437 done -0.89 0.08 0.160 2665 337.5 2.30 0.050 1877 613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
561 38.6 -8.5 94 568 done -0.94 - - 2665 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
691 49.0 -8.1 119 697 done -0.98 0.10 0.101 2615 -500.0 - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.08 - -
1004 80.2 -9.5 180 1006 done -0.92 0.15 0.162 2654 260.0 - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 - -
1305 104.8 -8.4 195 1306 done -0.95 - - 2654 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1603 130.2 -8.4 210 1605 done -0.99 0.05 0.162 2620 -680.0 - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.32 - -
1905 161.6 -10.7 225 1910 roll -0.95 0.10 0.176 2646 260.0 2.30 0.065 467 -613.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.18 26.20 -
1966 167.9 -10.5 228 1971 done -0.95 - - 2637 - 2.25 0.049 1879 627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2284 200.7 -10.6 244 2285 done -0.95 - - 2637 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2584 234.4 -11.8 259 2590 roll -0.95 - - 2637 - 2.33 0.066 461 -609.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2616 236.9 -12.0 260 2625 done -0.95 0.03 0.201 2637 - 2.28 0.049 1872 618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
2925 275.3 -12.0 276 2930 roll -0.95 - - 2637 - 2.30 0.067 458 -614.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2963 280.4 -12.4 278 2968 done -0.95 0.08 0.200 2644 87.5 2.25 0.050 1875 629.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3283 317.0 -11.5 294 3288 roll -0.98 - - 2634 - 2.22 0.067 3275 630.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
3314 319.2 -11.5 295 3320 done -1.01 - - 2634 - 2.20 0.050 1866 -640.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
3620 353.6 -10.2 311 3624 roll -1.01 - - 2634 - 2.28 0.067 465 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3659 357.3 -10.0 313 3663 done -1.01 - - 2624 - 2.25 0.050 1884 630.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3977 388.2 -8.8 329 3978 done -1.01 - - 2625 - - - 1884 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4277 412.6 -7.9 344 4278 done -1.01 - - 2625 - - - 1884 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4577 435.1 -7.4 359 4582 roll -1.01 - - 2614 - 2.20 0.067 3270 630.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4624 438.2 -7.5 361 4628 done -1.01 - - 2614 - 2.20 0.051 1868 -637.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.38 -
4932 462.2 -7.7 376 4938 roll -1.01 - - 2614 - 2.25 0.068 471 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4972 465.6 -8.0 378 4978 done -0.98 0.12 0.177 2637 191.7 2.22 0.052 1873 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
5291 489.9 -8.1 394 5297 roll -0.98 - - 2637 - 2.28 0.067 468 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
5334 493.3 -8.4 396 5338 done -0.98 - - 2628 - 2.22 0.051 1870 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5646 522.2 -9.6 412 5647 done -0.98 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5946 552.6 -10.2 427 5950 roll -0.98 - - 2628 - 2.30 0.068 466 -610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5984 556.7 -10.6 429 5989 done -0.98 0.03 0.196 2628 - 2.25 0.051 1867 622.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
6302 591.6 -11.0 445 6303 done -0.98 - - 2628 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6602 625.4 -11.1 460 6603 done -0.98 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6902 658.2 -10.5 475 6903 done -0.98 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7201 689.5 -10.4 490 7202 done -0.98 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7502 718.4 -9.1 505 7503 done -0.98 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7802 743.0 -7.5 520 7803 done -0.98 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8102 763.6 -6.7 535 8103 done -0.98 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8402 784.7 -7.2 550 8406 roll -0.98 - - 2628 - 2.28 0.069 468 -613.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
8441 787.3 -7.1 552 8446 done -0.98 0.08 0.198 2635 87.5 2.25 0.053 1877 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
8755 807.8 -6.1 568 8756 done -1.02 - - 2636 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9054 826.1 -6.1 583 9056 done -1.06 0.08 0.124 2600 -450.0 - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.52 - -
9353 848.7 -7.8 598 9354 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9655 873.0 -8.2 613 9656 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9953 897.0 -8.0 628 9954 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10253 919.4 -7.2 643 10254 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10553 940.5 -7.1 658 10554 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10853 962.5 -7.1 673 10854 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
11153 985.0 -7.4 688 11155 done -1.06 - - 2600 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11351 begin apogee
11356 1000.0 -7.5 698 11493 done -0.19 0.93 0.145 2887 308.6 - - 1331 - - 129.40 1.303 3250 -4.8 0.398 - - - - - - 26.25 - 23.38
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11496 1000.3 - 705 11639 roll 0.77 0.90 0.065 3210 358.9 2.30 0.076 158 -510.0 150.8 134.75 1.254 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.39 23.23 22.46
11772 963.2 17.0 719 11778 done 0.51 0.35 0.164 3119 -260.0 2.00 0.050 1343 592.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.58 24.73 -
12092 923.6 12.1 735 12093 done 0.47 - - 3119 - - - 1343 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12391 887.5 12.2 750 12396 roll 0.43 0.10 0.184 3105 -140.0 2.00 0.076 155 -594.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.74 25.75 -
12435 883.2 12.2 752 12440 done 0.43 - - 3103 - 1.92 0.052 1328 610.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.85 -
12747 846.7 11.1 768 12748 done 0.43 - - 3104 - - - 1329 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13047 813.6 10.9 783 13051 roll 0.43 - - 3113 - 1.95 0.076 162 -598.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.00 -
13102 807.4 11.2 786 13107 done 0.43 0.08 0.177 3096 -212.5 1.88 0.051 1341 627.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
13419 776.4 9.2 802 13438 done 0.44 - - 3096 - - - 1342 - 165.3 12.40 1.055 2576 -4.1 0.330 - - - - - - - - 24.87
13739 747.7 8.8 818 13766 roll 0.45 - - 3106 - 2.10 0.079 162 -561.9 187.8 20.65 1.095 2484 -4.5 0.332 - - - - - - - 25.37 24.53
13807 742.4 8.8 821 13833 done 0.47 - - 3105 - 1.92 0.053 1323 604.7 210.6 21.25 1.078 2391 -4.4 0.329 - - - - - - - 25.55 24.16
14135 712.8 8.5 837 14164 done 0.54 0.05 0.160 3137 640.0 - - 1323 - 240.1 26.67 1.083 2270 -4.5 0.326 - - - - - - 25.80 - 24.20
14454 680.0 10.2 853 14457 roll 0.54 - - 3146 - 2.00 0.078 159 -582.0 240.1 - - 2266 - - - - - - - - - 25.62 -
14489 676.3 10.3 855 14494 done 0.54 0.08 0.174 3130 -200.0 1.92 0.053 1342 616.1 240.1 - - 2266 - - - - - - - - 25.63 25.73 -
14806 645.6 9.8 871 14812 roll 0.54 - - 3138 - 1.98 0.077 163 -595.5 240.9 - - 2265 - - - - - - - - - 25.85 -
14848 641.5 10.1 873 14853 done 0.54 - - 3138 - 1.90 0.053 1325 611.6 240.9 - - 2265 - - - - - - - - - 25.94 -
15165 609.7 9.9 889 15169 roll 0.54 - - 3146 - 1.98 0.078 157 -589.9 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 25.98 -
15189 608.0 10.1 890 15194 done 0.54 0.05 0.150 3129 -340.0 1.92 0.053 1341 616.7 240.9 - - 2264 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
15502 574.7 10.5 906 15503 done 0.57 - - 3129 - - - 1341 - 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15801 540.6 11.7 921 15805 roll 0.60 - - 3138 - 1.95 0.077 163 -604.1 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.10 -
15860 533.6 12.3 924 15864 done 0.60 - - 3138 - 1.88 0.053 1323 617.0 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.20 -
16177 491.5 13.2 940 16178 done 0.60 - - 3138 - - - 1324 - 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16477 452.9 12.6 955 16481 roll 0.60 - - 3146 - 1.92 0.077 159 -606.8 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.17 -
16536 445.3 13.7 958 16540 done 0.60 - - 3146 - 1.90 0.053 1332 617.4 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.27 -
16852 401.7 13.9 974 16853 done 0.60 - - 3146 - - - 1337 - 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17153 360.9 13.4 989 17156 roll 0.60 - - 3155 - 1.98 0.076 154 -597.5 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.23 -
17208 353.1 13.8 992 17211 done 0.60 - - 3155 - 1.85 0.053 1334 637.8 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - 26.32 -
17528 310.3 13.3 1008 17532 roll 0.60 - - 3164 - 1.95 0.076 156 -604.1 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - 26.25 -
17576 305.3 13.7 1010 17584 done 0.60 0.03 0.170 3154 -333.3 1.90 0.052 1337 621.6 240.9 - - 2263 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
17883 266.8 11.4 1026 17885 done 0.60 - - 3154 - - - 1338 - 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18184 234.0 10.7 1041 18190 roll 0.60 - - 3161 - 1.95 0.077 162 -603.1 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - 26.27 -
18231 229.4 11.2 1043 18236 done 0.60 - - 3162 - 1.88 0.052 1324 618.1 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.36 -
18544 194.0 10.9 1059 18546 done 0.60 - - 3162 - - - 1329 - 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18843 160.6 11.4 1074 18845 done 0.60 - - 3162 - - - 1329 - 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19144 124.7 12.1 1089 19150 roll 0.60 - - 3171 - 1.95 0.076 155 -602.1 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.31 -
19192 119.8 12.0 1091 19196 done 0.60 0.05 0.145 3153 -360.0 1.90 0.051 1340 623.7 240.9 - - 2264 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
19505 85.7 10.2 1107 19511 roll 0.63 - - 3161 - 1.92 0.076 158 -615.6 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.31 -
19585 77.2 11.5 1114 19591 done 0.63 - - 3161 - 1.85 0.053 1340 638.9 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - 26.40 -
19895 44.5 10.2 1175 19901 roll 0.63 - - 3170 - 1.95 0.075 163 -603.6 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.32 -
19943 38.8 12.1 1184 19951 done 0.63 - - 3169 - 1.85 0.053 1324 627.6 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - 26.41 -
20073 24.6 9.9 1209 20080 done 0.63 - - 3170 - - - 1324 - 240.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20202 10.2 12.6 1234 20209 roll 0.63 - - 3178 - 1.95 0.076 163 -595.4 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - 26.32 -
20237 5.9 13.7 1240 20245 done 0.58 0.10 0.140 3145 -330.0 1.88 0.052 1342 627.1 240.9 - - 2264 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
20261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20261 begin surface coast
20283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20283 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.43 7.53 0.034 214 28.4 0.85 0.052 1864 -3837.6 670.15 198.52 0.054 516 2.6 -0.012 - - - - - -