prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.30 of 150.00 AH used of 24V (85.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.54 of 100.00 AH used of 10V (85.46% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 56 | - | - | - | 2938 | - | -73.9 | -41.90 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.9 | 5 | 96 | roll | -0.60 | 6.40 | 0.260 | 1592 | 240.0 | 2.28 | 0.053 | 1507 | -627.6 | -146.1 | -16.80 | - | 2941 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 13.6 | -18.1 | 15 | 144 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 2.35 | 0.057 | 2924 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 30.9 | -22.1 | 28 | 227 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 54.8 | -20.5 | 47 | 342 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 78.4 | -20.6 | 66 | 457 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 100.7 | -19.5 | 85 | 564 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.60 | 0.063 | 3903 | 611.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 115.0 | -19.7 | 91 | 638 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.55 | 0.034 | 2905 | -643.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 177.5 | -18.0 | 122 | 967 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.62 | 0.062 | 3910 | 620.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 190.8 | -19.2 | 128 | 1037 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.52 | 0.034 | 2923 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 249.6 | -16.9 | 159 | 1370 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.060 | 3905 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 266.2 | -19.0 | 163 | 1458 | done | -0.60 | 0.10 | 0.188 | 1590 | 290.0 | 1.50 | 0.034 | 2929 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 315.6 | -15.8 | 179 | 1771 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.62 | 0.063 | 3898 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 331.1 | -16.7 | 183 | 1863 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 382.9 | -14.9 | 199 | 2198 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.62 | 0.062 | 3932 | 623.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 393.4 | -16.3 | 201 | 2263 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.55 | 0.031 | 2924 | -650.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 443.6 | -16.2 | 217 | 2573 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 493.4 | -16.0 | 232 | 2884 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.061 | 3899 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 502.0 | -17.4 | 234 | 2934 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.033 | 2929 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 555.9 | -16.4 | 250 | 3261 | roll | -0.60 | - | - | 1560 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 563.9 | -18.1 | 252 | 3306 | done | -0.60 | 0.10 | 0.187 | 1589 | 290.0 | 1.48 | 0.034 | 2936 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 614.1 | -15.1 | 268 | 3638 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.58 | 0.062 | 3896 | 607.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 621.2 | -16.0 | 270 | 3684 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.48 | 0.033 | 2928 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 670.9 | -14.4 | 286 | 4013 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 715.4 | -14.2 | 301 | 4323 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 758.7 | -14.0 | 316 | 4634 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.60 | 0.062 | 3898 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 764.7 | -16.0 | 317 | 4676 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.032 | 2919 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 810.7 | -14.6 | 333 | 4986 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 855.0 | -14.2 | 348 | 5298 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 861.0 | -15.7 | 349 | 5339 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.032 | 2924 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 906.9 | -14.6 | 365 | 5649 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 951.8 | -14.5 | 380 | 5960 | roll | -0.60 | - | - | 1560 | - | 1.60 | 0.061 | 3903 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 961.0 | -16.9 | 382 | 6017 | done | -0.60 | 0.12 | 0.202 | 1589 | 241.7 | 1.48 | 0.033 | 2941 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | 1000.1 | 12.7 | 397 | 6454 | done | -0.13 | 0.50 | 0.172 | 1738 | 298.0 | - | - | 2714 | - | - | 133.32 | 1.782 | 2342 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | 1004.3 | - | 404 | 6609 | done | 0.60 | 0.80 | 0.125 | 1976 | 297.5 | - | - | 2714 | - | 146.1 | 147.00 | 1.733 | 1746 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 930.0 | 18.4 | 426 | 6911 | done | 0.60 | - | - | 1976 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 874.4 | 17.8 | 441 | 7223 | roll | 0.60 | - | - | 1976 | - | 2.00 | 0.058 | 3905 | 595.5 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 864.5 | 20.8 | 443 | 7272 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.92 | 0.036 | 2741 | -606.2 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 803.0 | 19.2 | 459 | 7598 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.92 | 0.057 | 3900 | 603.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 796.4 | 21.9 | 460 | 7631 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.036 | 2710 | -610.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 734.3 | 19.2 | 476 | 7950 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 676.4 | 18.1 | 491 | 8261 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.98 | 0.058 | 3928 | 615.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 667.6 | 20.8 | 493 | 8306 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.95 | 0.037 | 2708 | -625.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 605.3 | 18.8 | 509 | 8638 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 589.6 | 22.8 | 512 | 8711 | done | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.92 | 0.036 | 2710 | -619.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 524.2 | 19.6 | 528 | 9038 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.98 | 0.058 | 3902 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 513.5 | 21.6 | 530 | 9088 | done | 0.60 | 0.10 | 0.199 | 1994 | -200.0 | 1.92 | 0.037 | 2707 | -622.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 454.7 | 17.8 | 546 | 9413 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 613.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 443.4 | 21.0 | 548 | 9469 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.92 | 0.037 | 2705 | -624.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 383.0 | 19.2 | 564 | 9787 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 323.2 | 19.3 | 579 | 10101 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.057 | 3906 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 308.6 | 22.1 | 582 | 10169 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.90 | 0.037 | 2701 | -634.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 244.6 | 19.7 | 598 | 10491 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.95 | 0.057 | 3906 | 617.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 232.2 | 23.7 | 603 | 10551 | done | 0.60 | 0.15 | 0.215 | 1986 | -173.3 | 1.90 | 0.037 | 2700 | -634.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 175.7 | 16.9 | 634 | 10880 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.058 | 3901 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 163.5 | 19.6 | 639 | 10946 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.037 | 2713 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 109.1 | 15.5 | 670 | 11265 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 61.2 | 13.9 | 724 | 11611 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.95 | 0.060 | 3898 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 49.4 | 16.4 | 736 | 11684 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.90 | 0.035 | 2700 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 32.1 | 14.9 | 755 | 11798 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 15.8 | 13.8 | 774 | 11917 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 2.20 | 0.045 | 1291 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 10.5 | 14.2 | 779 | 11954 | done | 0.60 | 0.08 | 0.194 | 1992 | -275.0 | 2.28 | 0.051 | 2724 | 628.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -5.43 | - | - | 53 | - | - | - | 2940 | - | 200.16 | 20.23 | 0.190 | 1524 | -10.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||