Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.17 of 91.80 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.63 of 61.20 AH used of 10V (87.54% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 49.9 m at 746.2 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.22 - - 417 - - - 2110 - -146.6 -26.00 - 2186 - - - - - - - - - - -
47 2.0 -1.6 2 121 done -1.22 11.00 0.146 2471 186.7 - - 2111 - -146.6 -59.85 - 3429 -20.8 - - - - - - - - - -
421 41.0 -13.7 20 426 roll -1.14 0.12 0.104 2497 216.7 2.53 0.056 705 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
439 43.9 -14.4 21 444 done -1.08 - - 2497 - 2.53 0.046 2137 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
767 81.7 -11.7 37 768 done -1.08 - - 2497 - - - 2137 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1076 117.1 -10.6 52 1080 roll -1.08 - - 2497 - 2.58 0.059 712 -552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1120 122.1 -10.9 54 1124 done -1.08 - - 2497 - 2.50 0.046 2130 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1441 159.0 -11.8 70 1442 done -1.08 - - 2497 - - - 2130 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1752 196.8 -12.1 85 1757 roll -1.08 - - 2497 - 2.60 0.064 702 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1780 200.5 -12.2 86 1785 done -1.08 - - 2497 - 2.53 0.048 2128 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2097 237.0 -11.6 101 2098 done -1.08 - - 2497 - - - 2128 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2408 271.9 -11.0 116 2412 roll -1.08 - - 2497 - 2.60 0.065 701 -548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2452 277.0 -11.0 118 2456 done -1.08 - - 2497 - 2.53 0.049 2125 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2773 311.8 -10.8 134 2778 roll -1.08 - - 2497 - 2.60 0.066 696 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2807 315.5 -10.4 135 2813 done -1.08 - - 2497 - 2.50 0.050 2113 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3124 346.7 -9.5 151 3125 done -1.08 - - 2497 - - - 2113 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3432 378.9 -10.8 166 3433 done -1.08 - - 2496 - - - 2114 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3742 413.4 -11.5 181 3746 roll -1.08 - - 2497 - 2.55 0.065 711 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3791 419.4 -11.4 183 3796 done -1.08 - - 2497 - 2.47 0.051 2107 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4108 453.0 -10.1 198 4109 done -1.08 - - 2497 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4416 482.6 -9.1 213 4421 roll -1.08 - - 2497 - 2.55 0.067 709 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4461 486.9 -10.3 215 4465 done -1.08 - - 2497 - 2.47 0.051 2103 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4783 518.9 -10.3 231 4787 roll -1.08 - - 2497 - 2.55 0.067 707 -547.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4815 522.5 -10.1 232 4821 done -1.08 - - 2497 - 2.47 0.051 2102 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5131 554.1 -10.0 248 5132 done -1.08 - - 2497 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5441 584.2 -10.3 263 5445 roll -1.08 - - 2497 - 2.55 0.068 706 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5504 590.7 -10.3 266 5508 done -1.08 - - 2498 - 2.45 0.051 2085 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5830 623.5 -10.5 282 5835 roll -1.08 - - 2497 - 2.65 0.071 3541 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5863 627.3 -11.5 283 5870 done -1.08 - - 2497 - 2.65 0.058 2067 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6179 658.5 -8.9 299 6181 done -1.08 - - 2497 - - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6489 686.2 -9.0 314 6493 roll -1.08 - - 2497 - 2.45 0.069 705 -555.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6521 689.2 -8.9 315 6528 done -1.08 - - 2497 - 2.42 0.052 2073 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6838 712.0 -8.5 331 6842 roll -1.08 - - 2497 - 2.67 0.073 3540 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6910 718.3 -9.7 334 6915 done -1.08 - - 2497 - 2.67 0.060 2058 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7229 746.2 -8.6 349 7233 roll -1.08 - - 2497 - 2.45 0.074 707 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7279 750.9 -8.4 351 7283 done -1.12 - - 2497 - 2.42 0.055 2070 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7601 773.6 -7.2 367 7605 roll -1.12 - - 2497 - 2.50 0.071 715 -542.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7715 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7716 begin apogee
7725 786.7 13.6 372 7858 done -0.33 0.77 0.073 2668 222.1 - - 1866 - - 129.57 1.357 2831 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7862 790.6 - 379 7999 roll 1.22 1.55 0.058 3010 220.6 2.67 0.071 3265 524.0 146.6 129.35 1.316 2233 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
8062 775.2 4.6 387 8151 done 1.29 - - 3010 - 2.65 0.065 1842 -537.0 240.3 82.80 1.285 1851 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8461 732.5 10.5 407 8465 roll 1.22 - - 3010 - 2.62 0.081 435 -537.0 240.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8578 717.4 12.3 412 8583 done 1.14 - - 3010 - 2.58 0.058 1845 546.5 240.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8895 683.7 10.5 427 8900 roll 1.08 0.15 0.100 2982 -186.7 2.58 0.072 3256 546.9 240.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9013 671.8 9.6 432 9017 done 1.12 - - 2982 - 2.62 0.067 1842 -539.7 240.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9329 643.0 9.8 447 9333 roll 1.12 - - 2982 - 2.60 0.077 432 -542.3 240.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9356 639.9 10.7 448 9361 done 1.12 - - 2982 - 2.58 0.056 1857 552.3 240.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9672 610.6 8.0 463 9677 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.067 3263 551.4 240.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9736 605.1 8.9 466 9741 done 1.16 - - 2981 - 2.58 0.061 1856 -545.3 240.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10063 577.3 8.4 482 10064 done 1.16 - - 2982 - - - 1856 - 240.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10372 553.2 7.2 497 10397 roll 1.19 0.10 0.062 3011 290.0 2.62 0.063 3258 535.1 261.7 19.15 1.147 1763 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
10432 548.0 8.8 499 10438 done 1.19 - - 3011 - 2.58 0.059 1856 -543.4 261.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10748 520.2 9.2 515 10749 done 1.16 - - 3011 - - - 1856 - 261.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11057 492.1 9.4 530 11062 roll 1.12 0.12 0.094 2986 -208.3 2.55 0.062 3254 548.2 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11091 488.9 9.0 531 11097 done 1.17 - - 2986 - 2.53 0.058 1860 -551.0 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11407 462.0 8.8 547 11408 done 1.17 - - 2986 - - - 1860 - 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11716 434.1 9.1 562 11720 roll 1.17 - - 2986 - 2.55 0.062 3257 547.8 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11772 428.7 9.5 564 11779 done 1.22 0.10 0.059 3015 290.0 2.50 0.055 1869 -555.2 261.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12088 394.6 11.0 580 12089 done 1.18 - - 3015 - - - 1869 - 261.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12397 360.0 11.2 595 12402 roll 1.14 0.12 0.091 2991 -200.0 2.53 0.060 3265 551.8 261.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12431 356.4 10.0 596 12437 done 1.19 - - 2991 - 2.50 0.054 1871 -557.6 261.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12747 326.6 9.7 612 12748 done 1.19 - - 2991 - - - 1871 - 261.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13056 298.7 8.8 627 13060 roll 1.19 - - 2991 - 2.50 0.061 3257 554.4 261.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13090 295.4 9.1 628 13097 done 1.24 0.12 0.054 3025 283.3 2.47 0.052 1870 -561.5 261.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13406 260.6 11.2 644 13407 done 1.19 - - 3025 - - - 1870 - 261.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13715 225.4 11.1 659 13717 done 1.14 0.17 0.085 2991 -200.0 - - 1870 - 261.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14024 196.4 9.3 674 14028 roll 1.14 - - 2991 - 2.50 0.060 3258 555.2 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14064 192.8 9.0 675 14070 done 1.20 - - 2991 - 2.42 0.051 1890 -565.3 261.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14380 167.6 8.1 691 14382 done 1.20 - - 2991 - - - 1890 - 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14691 141.7 8.2 706 14692 done 1.23 - - 2991 - - - 1890 - 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14999 115.0 8.6 721 15004 roll 1.26 0.12 0.054 3026 291.7 2.47 0.058 3260 554.7 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15066 108.3 10.1 724 15070 done 1.26 - - 3026 - 2.42 0.050 1893 -564.9 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15388 80.5 8.6 740 15392 roll 1.22 - - 3026 - 2.47 0.058 3265 555.5 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15443 74.6 10.5 742 15450 done 1.22 - - 3026 - 2.38 0.048 1919 -565.5 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15760 50.8 7.6 758 15778 done 1.24 - - 3026 - - - 1919 - 273.4 11.60 0.762 1715 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
16090 20.2 11.4 774 16094 roll 1.21 - - 3026 - 2.42 0.059 3258 553.3 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16108 17.5 13.1 775 16112 done 1.21 - - 3026 - 2.40 0.048 1905 -563.8 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16252 begin surface coast
16275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16276 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2165 - 300.00 14.18 0.733 1608 -7.6 0.002 - - - - - -