MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.73 of 350.00 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.69 - - 207 - - - 2761 - -145.9 -62.45 - 2062 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -2.7 6 138 done -0.69 11.77 0.392 2667 209.0 - - 2761 - -145.9 -40.08 - 3851 -44.6 - - - - - - - 14.02 - 14.45
436 89.7 -21.0 46 437 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
736 148.3 -18.6 76 737 done -0.69 - - 2668 - - - 2761 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1036 199.2 -16.2 106 1042 roll -0.69 - - 2668 - 2.40 0.073 1344 -590.4 -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - 14.47 -
1186 220.0 -13.2 136 1192 done -0.69 - - 2659 - 2.55 0.103 2757 554.1 -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - 14.46 -
1496 263.6 -13.9 162 1497 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1796 303.7 -13.4 172 1797 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2096 342.3 -12.7 182 2097 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2396 379.7 -12.4 192 2397 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2696 417.0 -12.3 202 2697 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2996 453.4 -12.1 212 2997 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3296 489.2 -11.9 222 3297 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3596 525.2 -11.9 232 3597 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3896 560.4 -11.7 242 3897 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4196 595.3 -11.6 252 4197 done -0.69 - - 2659 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4496 630.1 -11.6 262 4502 roll -0.69 - - 2658 - 2.38 0.072 1359 -587.4 -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - 14.67 -
4531 634.1 -11.2 269 4537 done -0.69 - - 2647 - 2.50 0.103 2760 560.4 -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - 14.65 -
4857 673.3 -12.2 284 4857 done -0.69 - - 2648 - - - 2761 - -145.9 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5156 709.4 -12.0 294 5157 done -0.69 - - 2648 - - - 2761 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5456 745.3 -11.9 304 5457 done -0.69 - - 2648 - - - 2761 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5515 begin apogee
5518 752.4 -11.9 306 5644 roll -0.13 0.73 0.239 2844 268.5 - - 2761 - - 123.40 1.927 3256 -4.8 0.359 - - - - - - 14.59 - 13.16
5645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5645 begin climb
5646 755.9 - 310 5778 roll 0.69 0.93 0.160 3105 280.6 1.95 0.110 3791 528.2 145.9 124.62 1.893 2660 -4.8 0.363 - - - - - - 13.81 13.82 12.90
6002 709.8 15.8 383 6008 done 0.69 - - 3113 - 1.80 0.057 2745 -581.1 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.04 -
6328 665.1 13.6 398 6333 roll 0.69 - - 3125 - 2.42 0.073 1336 -582.2 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.26 -
6566 634.9 12.7 444 6571 done 0.69 - - 3125 - 2.55 0.098 2740 550.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.30 -
6876 591.5 14.1 456 6877 done 0.69 - - 3125 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7176 549.6 14.0 466 7177 done 0.69 - - 3125 - - - 2740 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7476 507.3 14.1 476 7481 roll 0.69 - - 3125 - 1.88 0.104 3781 553.7 145.9 - - 2656 - - - - - - - - - 14.41 -
7516 500.9 16.9 484 7521 done 0.69 - - 3132 - 1.75 0.057 2732 -599.4 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.48 -
7836 454.9 14.3 498 7837 done 0.69 - - 3132 - - - 2732 - 145.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
8136 412.9 13.9 508 8141 roll 0.69 - - 3132 - 1.88 0.104 3779 556.9 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.46 -
8156 409.9 14.9 512 8161 done 0.69 - - 3140 - 1.73 0.057 2741 -600.0 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.52 -
8466 365.2 14.4 524 8467 done 0.69 - - 3140 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8766 322.3 14.3 534 8767 done 0.69 - - 3140 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9066 280.9 13.7 544 9067 done 0.69 - - 3140 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9366 241.6 12.5 558 9367 done 0.69 - - 3140 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9666 207.0 11.3 588 9672 roll 0.69 - - 3140 - 1.90 0.105 3789 551.6 152.2 3.05 1.058 2638 -4.9 0.183 - - - - - - - 14.56 13.71
9742 198.1 11.3 603 9758 done 0.70 - - 3148 - 1.75 0.057 2735 -602.3 158.7 10.10 1.302 2605 -3.3 0.095 - - - - - - - 14.58 13.95
10057 167.9 8.9 636 10108 roll 0.73 - - 3159 - 2.45 0.073 1350 -565.3 210.1 42.38 1.310 2394 -5.0 0.121 - - - - - - - 14.23 13.76
10222 151.9 9.5 669 10260 done 0.76 - - 3159 - 2.50 0.097 2729 551.6 250.0 33.53 1.243 2238 -4.7 0.108 - - - - - - - 14.28 13.66
10557 114.1 12.1 706 10563 roll 0.76 - - 3161 - 1.92 0.105 3786 550.5 250.0 - - 2228 - - - - - - - - - 14.31 -
10602 108.3 12.5 715 10609 done 0.76 - - 3165 - 1.75 0.057 2739 -598.3 250.0 - - 2228 - - - - - - - - - 14.38 -
10908 76.7 9.7 746 10930 roll 0.79 - - 3176 - 2.42 0.074 1354 -572.3 285.7 14.52 0.421 2093 -9.3 0.322 - - - - - - - 14.38 14.16
10959 71.9 9.4 756 10981 done 0.82 - - 3176 - 2.50 0.098 2737 553.2 326.9 18.70 0.402 1927 -8.9 0.302 - - - - - - - 14.35 14.16
11279 41.8 6.9 790 11325 roll 0.88 - - 3176 - 1.92 0.106 3792 549.5 416.6 39.78 0.326 1559 -9.3 0.226 - - - - - - - 14.30 14.21
11349 35.6 11.0 801 11361 done 0.89 - - 3181 - 1.75 0.057 2746 -597.7 427.9 5.22 0.310 1512 -9.0 0.197 - - - - - - - 14.39 14.19
11660 11.2 3.8 833 11730 roll 0.99 - - 3181 - 2.42 0.076 1341 -580.6 575.4 64.10 0.226 911 -9.4 0.088 - - - - - - - 14.35 14.26
11805 4.5 3.2 861 11857 done 1.10 0.22 0.136 3252 322.7 2.47 0.096 2736 564.8 733.6 44.80 0.206 497 -9.2 0.038 - - - - - - 14.37 14.36 14.24
12152 2.9 - 899 12158 roll 1.25 0.15 0.126 3311 393.3 2.38 0.079 1350 -582.4 952.3 - - 493 - - - - - - - - 14.41 14.40 -
12231 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12231 begin subsurface finish
12237 2.9 0.2 915 12243 VBD 0.29 1.08 0.164 2990 -297.2 - - 2740 - 411.0 -3.17 - 588 -30.0 - - - - - - - 14.37 - -
12243 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
12243 begin surface