LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.83 of 91.80 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -40.05 - 2660 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 92 roll -0.89 12.63 0.197 2157 164.8 2.85 0.113 3773 489.5 -127.1 -17.52 - 3118 -26.1 - - - - - - - - - -
317 - -8.5 44 321 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2368 -510.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -7.5 75 631 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.098 3767 490.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
747 - -8.8 87 751 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 2373 -506.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1057 - -7.6 118 1065 done -0.89 - - 2156 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1367 - -7.7 149 1371 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 958 -499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1417 - -8.3 154 1421 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 2377 516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1727 - -7.5 185 1735 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2047 - -7.0 213 2051 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 959 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2107 - -7.1 216 2111 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2377 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2427 - -6.7 232 2445 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2747 - -6.4 248 2751 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 957 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2817 - -6.8 251 2821 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.3 267 3131 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.089 957 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3182 - -6.9 269 3186 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3487 - -6.0 285 3505 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3807 - -6.3 301 3825 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4127 - -6.4 317 4131 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 954 -502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4192 - -6.3 320 4196 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 2378 517.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4507 - -6.4 331 4545 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4867 - -5.9 340 4871 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.089 958 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.9 340 4906 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 2374 520.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5227 - -5.7 349 5265 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5587 - -5.8 358 5591 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 957 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5647 - -6.1 359 5651 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 2378 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5987 - -5.5 368 6025 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6347 - -5.9 377 6351 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 961 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6382 - -6.8 377 6386 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.074 2374 519.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6707 - -5.6 386 6745 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7067 - -5.9 395 7071 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 956 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7102 - -6.9 395 7106 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.075 2376 516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7427 - -6.0 404 7465 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7787 - -5.8 413 7791 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.093 961 -500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7822 - -6.6 413 7826 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 2379 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.4 422 8185 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.8 431 8511 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.094 961 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8557 - -7.6 432 8561 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2376 514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.9 440 8905 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9227 - -6.9 449 9265 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9587 - -7.0 458 9591 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.094 961 -500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9622 - -7.2 458 9626 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 2378 515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9947 - -6.9 467 9985 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10307 - -6.4 476 10345 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10667 - -6.4 485 10705 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11027 - -6.2 494 11065 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11387 - -6.0 503 11425 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11747 - -5.9 512 11785 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.9 521 12111 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 955 -499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12147 - -6.3 522 12151 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.080 2375 510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.7 530 12505 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.5 539 12865 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.1 548 13225 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13547 - -5.0 557 13585 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.4 566 13945 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.4 575 14305 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.4 584 14631 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.093 955 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14657 - -5.8 584 14661 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.077 2379 512.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14987 - -5.2 593 15025 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15347 - -5.1 602 15385 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15707 - -5.0 611 15711 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 957 -502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15757 - -5.6 612 15761 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 2376 516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15987 - 5.1 618 16106 done -0.31 0.65 0.130 2287 200.0 - - 2376 - - 111.95 1.461 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16107 - 1.8 621 16226 done 0.89 1.30 0.097 2551 203.1 - - 2376 - 127.1 109.03 1.421 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16547 - 8.0 632 16551 roll 0.89 - - 2551 - 3.40 0.087 685 -497.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16627 - 8.8 634 16631 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.064 2104 516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16947 - 7.5 642 16985 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17307 - 7.6 651 17345 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17667 - 7.7 660 17705 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18027 - 7.6 669 18065 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18387 - 7.5 678 18425 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18747 - 7.5 687 18785 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19107 - 7.7 696 19145 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19467 - 7.4 705 19471 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.084 680 -503.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19517 - 7.9 706 19521 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2100 522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19827 - 7.5 714 19865 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20187 - 7.1 723 20225 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20547 - 7.4 732 20585 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20907 - 7.0 741 20911 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 678 -507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20952 - 6.9 742 20956 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.065 2100 522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21267 - 6.8 750 21305 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21627 - 7.0 759 21665 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21987 - 7.0 768 22025 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22347 - 7.2 777 22351 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.082 677 -508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22402 - 7.4 778 22406 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.065 2100 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22707 - 7.5 786 22745 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23067 - 6.6 795 23105 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23427 - 7.2 804 23465 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23787 - 7.4 813 23825 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24147 - 7.2 822 24151 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 684 -509.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24197 - 7.7 823 24201 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2107 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24507 - 7.7 831 24545 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24867 - 7.6 840 24871 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 680 -509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24917 - 7.3 841 24921 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2105 523.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25227 - 7.1 849 25265 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25587 - 6.7 858 25605 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25907 - 6.7 874 25925 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26227 - 6.6 890 26231 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.082 676 -510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26282 - 6.3 892 26286 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.063 2106 525.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26587 - 6.9 908 26605 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26907 - 7.8 924 26925 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27227 - 6.7 940 27245 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27547 - 6.0 956 27565 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27867 - 5.0 975 27901 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.080 679 -500.7 159.8 28.58 0.940 1945 -5.0 - - - - - - - - - -
27957 - 7.1 984 27961 done 0.93 - - 2551 - 2.75 0.063 2100 516.7 159.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28267 - 7.7 1015 28275 done 0.93 - - 2551 - - - 2100 - 159.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28577 - 8.6 1046 28581 roll 0.93 - - 2551 - 2.80 0.083 683 -506.1 159.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28632 - 8.0 1051 28636 done 0.93 - - 2551 - 2.72 0.064 2105 522.8 159.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28937 - 7.5 1082 28945 done 0.93 - - 2551 - - - 2105 - 159.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29247 - 6.1 1113 29251 roll 0.93 - - 2551 - 2.80 0.084 684 -507.5 159.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29317 - 7.4 1120 29321 done 0.93 - - 2551 - 2.72 0.064 2101 521.0 159.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29627 - 7.2 1151 29635 done 0.93 - - 2551 - - - 2101 - 159.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -