Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 100.00 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 10.30 of 61.20 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.6 m • bottom range 101.4 m at 877.0 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 71 - - - 2550 - -117.3 -60.80 - 3231 - - - - - - - - - - -
79 5.1 -8.3 2 98 roll -1.17 10.50 0.177 1923 176.4 2.70 0.080 1131 -525.6 -117.3 -0.90 - 3275 -48.9 - - - - - - - - - -
350 57.8 -19.3 10 355 done -1.17 - - 1923 - 2.65 0.055 2549 535.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
687 109.1 -11.5 21 695 roll -1.17 - - 1923 - 2.58 0.065 1133 -548.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
947 137.7 -12.4 28 955 done -1.17 - - 1924 - 2.65 0.058 2543 532.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1259 176.1 -12.0 39 1264 roll -1.17 - - 1923 - 2.65 0.066 1140 -529.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1517 206.2 -12.7 46 1522 done -1.17 - - 1923 - 2.65 0.059 2546 530.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1833 247.5 -12.9 57 1839 roll -1.17 - - 1923 - 2.67 0.068 1134 -528.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2093 278.8 -11.6 64 2102 done -1.17 - - 1924 - 2.62 0.060 2556 542.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2409 316.5 -11.9 77 2414 roll -1.17 - - 1923 - 2.70 0.070 1136 -525.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2667 346.6 -11.7 88 2672 done -1.17 - - 1923 - 2.67 0.062 2548 528.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2987 387.0 -13.3 104 2992 roll -1.17 - - 1923 - 2.70 0.071 1132 -524.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3245 415.2 -10.4 115 3250 done -1.17 - - 1923 - 2.67 0.064 2539 527.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3565 447.7 -9.8 131 3570 roll -1.17 - - 1923 - 2.70 0.074 1132 -521.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3823 472.6 -11.1 142 3828 done -1.17 - - 1923 - 2.70 0.066 2547 524.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4143 513.3 -12.4 158 4148 roll -1.17 - - 1923 - 2.72 0.077 1136 -518.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4400 542.3 -11.5 169 4406 done -1.17 - - 1923 - 2.70 0.068 2542 520.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4720 578.2 -10.9 185 4726 roll -1.17 - - 1923 - 2.70 0.078 1142 -518.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4978 606.5 -11.2 196 4984 done -1.17 - - 1923 - 2.72 0.072 2549 517.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5298 642.7 -11.1 212 5304 roll -1.17 - - 1923 - 2.75 0.081 1133 -514.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5557 671.1 -10.6 223 5562 done -1.17 - - 1923 - 2.75 0.074 2551 515.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5897 706.3 -10.0 239 5902 roll -1.17 - - 1923 - 2.75 0.081 1136 -514.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6155 733.2 -10.4 246 6160 done -1.17 - - 1923 - 2.75 0.076 2549 513.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6471 766.9 -10.6 257 6476 roll -1.17 - - 1923 - 2.75 0.082 1137 -513.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6729 792.5 -9.1 264 6734 done -1.17 - - 1923 - 2.75 0.077 2548 513.1 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7046 821.9 -9.0 275 7051 roll -1.17 - - 1923 - 2.75 0.084 1140 -512.0 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7304 847.2 -9.7 282 7309 done -1.17 - - 1923 - 2.72 0.077 2541 515.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7621 880.3 -11.0 293 7626 roll -1.17 - - 1923 - 2.72 0.081 1139 -515.4 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7879 904.8 -8.0 300 7884 done -1.17 - - 1923 - 2.72 0.075 2543 516.2 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8197 940.2 -11.0 311 8206 roll -1.17 - - 1923 - 2.65 0.080 1137 -530.6 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8385 964.1 17.6 316 8490 done -0.31 1.02 0.150 2113 186.3 - - 2550 - - 97.40 1.438 2794 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
8491 968.3 2.9 320 8597 roll 1.17 1.58 0.093 2440 207.0 2.50 0.096 3761 484.4 117.3 97.62 1.391 2314 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
8849 947.4 3.8 331 8932 done 1.17 - - 2440 - 2.33 0.063 2547 -521.0 210.5 75.68 1.381 1935 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
9248 919.6 8.9 344 9254 roll 1.28 0.10 0.066 2467 270.0 2.45 0.092 3778 502.4 210.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9506 888.1 10.5 351 9511 done 1.28 - - 2467 - 2.35 0.065 2550 -522.6 210.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9823 854.1 10.1 362 9828 roll 1.28 - - 2467 - 2.45 0.093 3770 498.0 210.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10081 825.6 10.3 369 10086 done 1.28 - - 2467 - 2.33 0.065 2551 -523.2 210.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10398 794.4 10.1 380 10403 roll 1.28 - - 2467 - 2.45 0.094 3770 497.6 210.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10656 766.5 10.6 387 10661 done 1.28 - - 2467 - 2.35 0.066 2544 -521.7 210.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10972 734.9 9.6 398 10978 roll 1.28 - - 2467 - 2.45 0.094 3769 500.0 210.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11230 708.0 9.7 405 11236 done 1.28 - - 2467 - 2.33 0.065 2548 -524.0 210.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11560 681.5 7.6 420 11576 roll 1.28 - - 2467 - 2.50 0.092 3769 488.4 219.8 9.10 1.348 1897 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
11828 658.1 9.2 432 11833 done 1.29 - - 2467 - 2.30 0.064 2552 -529.1 219.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12159 627.8 9.1 448 12164 roll 1.29 - - 2467 - 2.42 0.091 3769 502.9 219.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12417 601.6 10.4 459 12422 done 1.29 - - 2467 - 2.30 0.062 2551 -529.6 219.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12738 576.9 7.3 475 12758 roll 1.29 - - 2467 - 2.45 0.087 3769 497.1 234.6 12.25 1.248 1836 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
13010 549.8 5.6 487 13057 done 1.30 - - 2467 - 2.33 0.061 2547 -524.5 287.4 41.55 1.171 1622 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
13376 523.2 8.2 505 13382 roll 1.36 - - 2467 - 2.42 0.084 3769 505.0 287.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13634 493.6 11.9 516 13640 done 1.36 - - 2467 - 2.30 0.056 2548 -530.9 287.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13954 460.9 9.9 532 13960 roll 1.36 - - 2467 - 2.40 0.079 3770 509.2 287.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14213 434.6 9.6 543 14218 done 1.36 - - 2467 - 2.25 0.054 2557 -539.1 287.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14533 405.9 8.6 559 14537 roll 1.36 - - 2467 - 2.35 0.077 3770 516.2 287.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14791 381.0 8.7 570 14795 done 1.36 - - 2467 - 2.25 0.051 2551 -541.8 287.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15112 348.4 10.1 586 15120 roll 1.36 - - 2467 - 2.33 0.074 3773 524.5 287.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15373 319.2 10.2 597 15379 done 1.36 - - 2467 - 2.25 0.051 2557 -540.4 287.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15686 286.5 10.9 611 15697 roll 1.36 - - 2467 - 2.33 0.074 3772 521.5 287.4 2.15 0.996 1621 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
15950 257.0 10.8 618 15955 done 1.36 - - 2467 - 2.25 0.051 2553 -541.8 287.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16261 224.2 10.4 629 16266 roll 1.36 - - 2467 - 2.33 0.074 3766 520.6 287.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16389 210.5 10.1 632 16395 done 1.36 - - 2467 - 2.25 0.051 2548 -541.3 287.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16701 181.8 9.2 643 16731 done 1.36 - - 2467 - - - 2548 - 287.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17037 149.5 9.8 654 17068 done 1.36 - - 2467 - - - 2548 - 287.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17375 114.8 10.7 665 17405 done 1.36 - - 2467 - - - 2548 - 287.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17711 84.4 9.0 676 17741 done 1.36 - - 2467 - - - 2548 - 287.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18047 48.4 11.7 687 18077 done 1.36 - - 2467 - - - 2548 - 287.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18383 18.0 12.0 698 18413 done 1.36 - - 2467 - - - 2548 - 287.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -