Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.51 of 100.00 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 55.2 m at 800.2 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 169 VBD -0.85 - - 66 - - - 2310 - -146.6 -140.80 - 3353 - - - - - - - - - - -
172 5.6 -4.7 7 194 roll -0.85 11.45 0.170 2108 178.3 2.70 0.082 3715 520.4 -146.6 -0.45 - 3381 -62.2 - - - - - - - - - -
413 47.4 -13.4 17 421 done -0.65 0.25 0.096 2157 196.0 2.62 0.058 2291 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
730 78.4 -9.6 33 734 roll -0.59 - - 2157 - 2.65 0.067 877 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
815 85.5 -7.8 37 819 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.055 2300 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1143 108.8 -7.6 53 1147 roll -0.59 - - 2157 - 2.65 0.065 881 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1198 112.5 -6.6 55 1204 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.055 2303 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1514 133.2 -7.5 71 1515 done -0.59 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1823 153.1 -5.8 86 1828 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.067 881 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1879 156.8 -6.1 88 1885 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.056 2300 541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2195 177.9 -7.7 104 2196 done -0.59 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2504 202.2 -7.9 119 2508 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2570 207.7 -8.9 122 2574 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.057 2304 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2891 233.8 -8.7 138 2892 done -0.59 - - 2157 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3200 261.7 -8.6 153 3204 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.068 881 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3239 264.9 -8.0 155 3243 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.057 2300 541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3566 288.9 -7.5 171 3567 done -0.59 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3875 312.4 -7.6 186 3879 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.070 881 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3919 316.0 -7.8 188 3923 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.057 2299 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4239 339.3 -7.1 204 4244 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.070 878 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4279 342.4 -7.8 206 4284 done -0.59 - - 2157 - 2.65 0.058 2304 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4606 367.3 -7.7 222 4611 roll -0.59 - - 2157 - 2.70 0.071 874 -529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4656 371.4 -7.6 224 4661 done -0.59 - - 2157 - 2.62 0.058 2300 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4972 396.8 -8.6 239 4976 roll -0.59 - - 2157 - 2.67 0.070 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5049 403.4 -8.2 242 5056 done -0.63 - - 2157 - 2.60 0.058 2291 543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5365 429.4 -8.5 258 5369 roll -0.63 - - 2157 - 2.72 0.083 3713 522.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5392 430.7 -5.0 259 5397 done -0.63 - - 2157 - 2.60 0.057 2296 -545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5708 454.3 -6.4 274 5709 done -0.63 - - 2157 - - - 2296 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6017 478.3 -5.7 289 6022 roll -0.63 - - 2157 - 2.65 0.074 885 -532.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6130 482.0 -5.1 294 6135 done -0.70 - - 2158 - 2.62 0.060 2298 539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6450 505.5 -8.5 310 6455 roll -0.70 - - 2157 - 2.67 0.071 886 -528.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6523 511.4 -7.7 313 6528 done -0.78 0.12 0.050 2118 -325.0 2.65 0.061 2303 534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6839 541.6 -10.1 328 6841 done -0.66 0.17 0.091 2152 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7148 563.1 -6.4 343 7149 done -0.66 - - 2152 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7457 591.7 -9.8 358 7461 roll -0.66 - - 2152 - 2.72 0.076 880 -523.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7501 596.1 -10.5 360 7506 done -0.73 - - 2152 - 2.67 0.065 2301 532.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7823 620.3 -8.7 376 7824 done -0.73 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8132 645.5 -6.5 391 8133 done -0.73 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8441 663.3 -4.4 406 8442 done -0.73 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8751 686.0 -5.1 421 8752 done -0.73 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9060 711.8 -9.7 436 9061 done -0.73 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9369 738.9 -8.3 451 9370 done -0.73 - - 2152 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9678 773.8 -13.5 466 9682 roll -0.73 - - 2152 - 2.70 0.080 888 -523.7 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9734 779.8 -8.9 468 9740 done -0.79 0.12 0.059 2118 -283.3 2.67 0.069 2301 529.2 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10050 801.8 -9.0 484 10051 done -0.70 0.15 0.100 2146 186.7 - - 2301 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10358 827.8 -6.9 499 10363 roll -0.70 - - 2146 - 2.70 0.079 887 -523.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10437 832.8 -5.3 502 10443 done -0.70 - - 2146 - 2.67 0.070 2303 530.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10626 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10626 begin apogee
10633 846.3 9.0 512 10769 done -0.31 0.43 0.109 2228 190.7 - - 2194 - - 132.62 1.239 2781 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10773 856.2 - 519 10916 roll 0.85 1.23 0.089 2480 204.9 2.90 0.094 3616 490.3 146.6 134.32 1.224 2184 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10994 854.2 1.5 529 11154 done 1.03 0.20 0.065 2524 220.0 2.70 0.067 2196 -525.9 312.6 149.85 1.214 1505 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11481 822.1 6.2 553 11486 roll 1.03 - - 2524 - 2.72 0.080 788 -517.6 312.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11537 816.7 9.7 555 11543 done 1.03 - - 2524 - 2.67 0.065 2200 528.8 312.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11853 782.0 11.9 571 11854 done 1.03 - - 2524 - - - 2200 - 312.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12162 754.3 8.3 586 12167 roll 1.03 - - 2524 - 2.78 0.096 3613 508.3 312.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12206 750.3 9.1 588 12211 done 1.03 - - 2523 - 2.70 0.071 2193 -525.9 312.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12527 725.1 7.6 604 12528 done 1.03 - - 2524 - - - 2193 - 312.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12836 702.0 6.7 619 12837 done 1.03 - - 2524 - - - 2193 - 312.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13145 680.9 6.0 634 13150 roll 1.03 - - 2524 - 2.83 0.094 3618 503.5 312.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13195 678.2 5.1 636 13231 done 1.06 - - 2524 - 2.70 0.071 2196 -526.7 346.4 30.15 1.128 1368 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
13554 662.3 5.6 654 13572 done 1.08 - - 2523 - - - 2196 - 360.0 13.50 1.054 1313 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
13881 638.1 6.4 670 13886 roll 1.08 - - 2524 - 2.72 0.083 789 -517.3 360.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13916 636.0 5.6 671 13937 done 1.10 - - 2524 - 2.67 0.064 2204 530.0 376.3 15.75 1.058 1247 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
14247 605.8 9.7 687 14252 roll 1.10 - - 2524 - 2.75 0.080 788 -514.9 376.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14320 601.1 3.7 690 14401 done 1.23 0.22 0.085 2567 195.5 2.67 0.064 2204 530.3 458.5 73.38 1.105 911 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
14723 560.7 15.0 710 14724 done 1.16 - - 2568 - - - 2204 - 458.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
15032 514.5 12.4 725 15033 done 1.16 - - 2567 - - - 2204 - 458.5 - - 911 - - - - - - - - - - -
15341 498.1 3.5 740 15429 roll 1.26 - - 2568 - 2.83 0.077 787 -500.7 549.7 80.55 1.028 540 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
15465 490.5 7.3 746 15469 done 1.31 - - 2568 - 2.67 0.059 2201 529.6 549.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
15791 458.9 10.7 762 15796 roll 1.31 - - 2568 - 2.72 0.077 786 -520.2 549.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
15886 448.8 10.6 766 15890 done 1.31 - - 2568 - 2.65 0.056 2203 534.7 549.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
16202 410.5 12.7 781 16206 roll 1.31 - - 2568 - 2.72 0.077 786 -521.0 549.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
16296 398.6 11.6 785 16301 done 1.31 - - 2568 - 2.62 0.055 2201 540.1 549.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
16612 362.0 11.0 800 16616 roll 1.31 - - 2568 - 2.70 0.074 785 -524.4 549.7 - - 542 - - - - - - - - - - -
16689 353.3 9.8 803 16695 done 1.31 - - 2568 - 2.62 0.054 2203 541.2 549.7 - - 542 - - - - - - - - - - -
17005 318.0 10.6 819 17009 roll 1.31 - - 2568 - 2.72 0.074 783 -522.1 549.7 - - 542 - - - - - - - - - - -
17089 309.5 10.1 823 17093 done 1.31 - - 2568 - 2.62 0.054 2201 541.2 549.7 - - 542 - - - - - - - - - - -
17415 272.8 10.8 839 17420 roll 1.31 - - 2568 - 2.70 0.072 785 -524.4 549.7 - - 543 - - - - - - - - - - -
17500 263.6 10.1 843 17504 done 1.31 - - 2568 - 2.62 0.054 2201 540.5 549.7 - - 542 - - - - - - - - - - -
17826 230.5 10.2 859 17830 roll 1.31 - - 2568 - 2.70 0.072 786 -524.1 549.7 - - 543 - - - - - - - - - - -
17905 221.9 10.0 862 17911 done 1.31 - - 2568 - 2.62 0.054 2204 541.2 549.7 - - 544 - - - - - - - - - - -
18220 181.6 14.6 878 18225 roll 1.31 - - 2568 - 2.70 0.072 786 -525.2 549.7 - - 544 - - - - - - - - - - -
18299 171.0 12.1 881 18305 done 1.31 - - 2568 - 2.60 0.053 2201 544.2 549.7 - - 544 - - - - - - - - - - -
18615 123.1 14.9 897 18619 roll 1.31 - - 2568 - 2.70 0.071 779 -526.7 549.7 - - 545 - - - - - - - - - - -
18703 109.4 15.4 901 18708 done 1.31 - - 2568 - 2.62 0.052 2205 544.3 549.7 - - 544 - - - - - - - - - - -
19027 66.2 12.7 917 19031 roll 1.31 - - 2568 - 2.70 0.070 782 -527.0 549.7 - - 545 - - - - - - - - - - -
19090 59.3 11.5 920 19095 done 1.31 - - 2568 - 2.60 0.052 2203 546.5 549.7 - - 545 - - - - - - - - - - -
19418 21.0 12.7 936 19425 roll 1.31 - - 2568 - 2.67 0.068 779 -533.3 549.7 - - 545 - - - - - - - - - - -
19481 14.8 9.9 938 19488 done 1.31 - - 2568 - 2.60 0.052 2204 548.1 549.7 - - 545 - - - - - - - - - - -
19610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19611 begin surface coast
19631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2311 - 557.32 4.78 0.466 509 -7.5 0.002 - - - - - -